磁吸投放装置及搭载该装置的无人机制造方法及图纸

技术编号:42653047 阅读:18 留言:0更新日期:2024-09-06 01:45
本技术公开了磁吸投放装置及搭载该装置的无人机,涉及无人机投放技术领域。公开了搭载磁吸投放装置的无人机,包括机架、飞行动力装置以及起落支架,其飞行动力装置安装于机架的上侧,起落支架安装于机架的下侧,将磁吸投放装置中的牵拉绳固定于拉杆上,使得磁吸投放装置悬挂固定于无人机的下方;控制无人机的飞行与移动,使得无人机飞行至待投放物的上方,再控制无人机逐渐下降,磁吸投放装置逐渐靠近下方的待投放物,直至电磁铁与待投放物或导向台接触,启动电磁铁,控制无人机移动至投放点后,关闭电磁铁,实现稳定、快速且远距离的投放需求。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及无人机投放,具体涉及磁吸投放装置及搭载该装置的无人机


技术介绍

1、在无人机
中,针对不同的应用场景,需要不同类型的无人机,对于水下探索需求逐渐增大。

2、现有无人机主要是针对探测、拍摄以及飞行娱乐方向使用,但如今需要对携带与投放物体的应用甚少,对此急需一种能够实现快速且方便的投放方案,以应对物体投放应用需求。


技术实现思路

1、针对上述存在的技术不足,本技术要解决的技术问题是提供无人机磁吸投放装置。

2、为解决上述技术问题,本技术采用如下技术方案:本技术提供无人机磁吸投放装置,包括

3、安装架:包括水平的安装板;

4、电磁铁:若干所述电磁铁周向间隔固定于安装板下侧;

5、牵拉组件:包括若干根一端固定于安装板上的牵拉绳。

6、优选地,所述安装架还包括加强板以及连接柱,所述加强板平行设置于安装板上侧或下侧,所述安装板与加强板之间设置有若干连接柱,所述牵拉绳贯穿安装板以及加强板。

7、优选地,所述加强板位于安装板的下侧,且所述加强板上开设有若干个限位孔,所述电磁铁通过限位孔。

8、优选地,所述安装架的下侧周向间隔安装导向装置,所述导向装置由上至下向远离安装架中心的方向延伸。

9、优选地,所述导向装置包括固定座以及导向杆。

10、优选地,所述导向装置包括连接片以及导向片,所述连接片固定于安装架下侧,所述导向片的一端与连接片固定,另一端向远离安装架中心的方向延伸。

11、优选地,所述导向装置下方还配合设置有用于固定在被投放物上的导正台。

12、应用磁吸投放装置的无人机,包括

13、机架;

14、飞行动力装置;

15、起落支架:设置于机架下侧,包括拉杆以及撑杆,所述拉杆的两端分别与机架和撑杆连接;

16、所述牵拉绳的一端固定于机架或拉杆上。

17、优选地,所述机架下侧、拉杆和或撑杆上设置有摄像装置。

18、本技术的有益效果在于:

19、1、磁吸投放装置中的双层板结构,避免磁吸投放装置不变形,保证电磁铁稳定吸附待投放物;

20、2、无人机与磁吸投放装置的结合,实现快速、长距离以及任意地形的投放工作,极大的提升了工作效率;

21、3、导向装置的设置用于保证待投放物能够被吸附于磁吸投放装置的正下方,提升磁吸稳定性。

本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.磁吸投放装置,其特征在于,包括

2.如权利要求1所述的磁吸投放装置,其特征在于,所述安装架(4)还包括加强板(42)以及连接柱(43),所述加强板(42)平行设置于安装板(41)上侧或下侧,所述安装板(41)与加强板(42)之间设置有若干连接柱(43),所述牵拉绳(5)贯穿安装板(41)以及加强板(42)。

3.如权利要求2所述的磁吸投放装置,其特征在于,所述加强板(42)位于安装板(41)的下侧,且所述加强板(42)上开设有若干个限位孔,所述电磁铁(6)通过限位孔。

4.如权利要求1或2所述的磁吸投放装置,其特征在于,所述安装架(4)的下侧周向间隔安装导向装置(7),所述导向装置(7)由上至下向远离安装架(4)中心的方向延伸。

5.如权利要求4所述的磁吸投放装置,其特征在于,所述导向装置(7)包括固定座(71)以及导向杆(72)。

6.如权利要求4所述的磁吸投放装置,其特征在于,所述导向装置(7)包括连接片(73)以及导向片(74),所述连接片(73)固定于安装架(4)下侧,所述导向片(74)的一端与连接片(73)固定,另一端向远离安装架(4)中心的方向延伸。

7.如权利要求5或6所述的磁吸投放装置,其特征在于,所述导向装置(7)下方还配合设置有用于固定在被投放物上的导正台(75)。

8.应用权利要求1-7任意一种磁吸投放装置的无人机,其特征在于,包括

9.如权利要求8所述的磁吸投放装置的无人机,其特征在于,所述机架(1)下侧、拉杆(31)和或撑杆(32)上设置有摄像装置。

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【技术特征摘要】

1.磁吸投放装置,其特征在于,包括

2.如权利要求1所述的磁吸投放装置,其特征在于,所述安装架(4)还包括加强板(42)以及连接柱(43),所述加强板(42)平行设置于安装板(41)上侧或下侧,所述安装板(41)与加强板(42)之间设置有若干连接柱(43),所述牵拉绳(5)贯穿安装板(41)以及加强板(42)。

3.如权利要求2所述的磁吸投放装置,其特征在于,所述加强板(42)位于安装板(41)的下侧,且所述加强板(42)上开设有若干个限位孔,所述电磁铁(6)通过限位孔。

4.如权利要求1或2所述的磁吸投放装置,其特征在于,所述安装架(4)的下侧周向间隔安装导向装置(7),所述导向装置(7)由上至下向远离安装架(4)中心的方向延伸。

5.如权...

【专利技术属性】
技术研发人员:潘旭升于飞赵卫鸿
申请(专利权)人:南京开天眼无人机科技有限公司
类型:新型
国别省市:

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