【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及深海装备用电动缸，尤其是一种完全静密封水下电动缸及操作方法。
技术介绍
1、电动缸因其体积小、运动精度高等特点，广泛地应用于操舵机构、机械手等直线运动设备。但是与陆用电动缸不同，在水下特别是在海水环境中电动缸需要解决推杆密封的问题。对于推杆密封，目前水下电动缸一般采用o形圈动密封或o形圈与格莱圈的组合动密封，该密封方式有两点不足之处：一、为了保证推杆在直线往复运动过程中具备良好的密封性能，o形圈在初始安装时预压缩量会比较大，以此保证密封面处获得一定初始预紧压力，但是会造成推杆处产生较大的摩擦力，造成电动缸损失一定的能量；二、首先，动密封圈从工作原理上不能实现零泄漏，其次随着推杆的往复运动，密封圈表面会进一步磨损，所以在实际使用过程中动密封圈还是会产生一定的泄漏，而且这种现象会随着工作水深的增加而愈专利技术显。
技术实现思路
1、本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种完全静密封水下电动缸及操作方法，从而可实现推杆在往复直线运动过程保持静密封状态，从原理上实现了推杆的零泄漏，密封可靠性好。
2、本专利技术所采用的技术方案如下：
3、一种完全静密封水下电动缸，包括缸形推杆，所述缸形推杆的内部配合安装有电机减速器组件，电机减速器组件的左端与缸形推杆的左端平行，并在缸形推杆和电机减速器组件的左端面同时安装滚动膜，滚动膜的外部安装有基座，通过法兰与紧固件将基座、滚动膜和电机减速器组件固定在一起，滚动膜内圈受到挤压从而在基座右端面和电机减速器组件左端
4、电机减速器组件的输出端安装有转动盘；
5、还包括套在基座外部的保护罩，通过法兰与紧固件将保护罩、滚动膜和缸形推杆固定在一起，滚动膜外圈受到挤压从而在保护罩右端面和缸形推杆左端面形成静密封，并记作密封b；
6、缸形推杆的右端面通过o型圈和紧固件安装运动盖，o形圈受到挤压从而在缸形推杆右端面和运动盖左端面形成静密封，并记作密封c；
7、基座内部通过水密插座连接电缆组件，电缆组件从基座的侧壁伸出；水密插座与电缆组件通过螺纹连接的方式安装在电机减速器组件的左侧，并通过密封圈形成静密封，并记作密封d；
8、四处静密封a、b、c和d形成了密封容腔，并在该容腔内部充满绝缘油；
9、基座的端面通过紧固件安装有固定盖，固定盖外端面设置有一号销孔，运动盖的外端面设置有二号销孔。
10、其进一步技术方案在于：
11、所述缸形推杆的内侧开有键槽，电机减速器组件上开有导向槽，键槽和导向槽中同时安装导向键，保证缸形推杆与电机减速器组件只能进行轴向的相对直线运动。
12、所述转动盘通过螺栓连接固定在电机减速器组件的出轴上，转动盘的外圈为外螺纹，缸形推杆的内圈为相匹配的内螺纹，转动盘和缸形推杆组成螺旋传动机构。
13、所述电机减速器组件的圆柱面上开有间隔的一号通油槽和二号通油槽。
14、所述二号通油槽的长度大于一号通油槽的尺寸。
15、一种完全静密封水下电动缸的操作方法，
16、首先，将完全静密封水下电动缸安装在深海载人平台的耐压壳体和轻外壳之间，一号销孔与深海载人平台安装结构连接，二号销孔与坐底装置连接，水密插座与电缆组件与耐压壳体内部的操控台连接；
17、然后，工作人员在耐压壳体的操作操控台控制完全静密封水下电动缸伸缩带动坐底装置上下摆动，实现深海载人平台的坐底任务；
18、通过水密插座与电缆组件控制电机减速器组件正反向转动，转动盘随之转动，从而使缸形推杆往复直线运动，缸形推杆往复直线运动时，a、b、c和d四处密封面无相对运动始终为静密封，从而形成了完全静密封电动缸。
19、本专利技术的有益效果如下：
20、本专利技术结构紧凑、合理，操作方便，采用滚动膜实现了推杆往复直线运动副的静密封，从而实现了水下电动缸的完全静密封，在理论层面实现了水下电动缸的零泄漏，同时避免了一般水下电动缸推杆动密封带来的推力损失；滚动膜还发挥了补偿器的作用，使该电动缸可在全海深范围内工作。此外，区别于一般电动缸的轴向延伸导向套筒的方案，完全静密封水下电动缸的推杆采用了缸体形式，其运动导向利用了电机减速器的外壳，从而使电动缸整体的轴向长度大大缩短，对于轴向安装空间相对较小的设备更为有利。
21、本专利技术可以应用于深海装备的坐底装置、升降装置、启闭装置和操舵装置等。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种完全静密封水下电动缸，其特征在于：包括缸形推杆(5)，所述缸形推杆(5)的内部配合安装有电机减速器组件(6)，电机减速器组件(6)的左端与缸形推杆(5)的左端平行，并在缸形推杆(5)和电机减速器组件(6)的左端面同时安装滚动膜(4)，滚动膜(4)的外部安装有基座(2)，通过法兰与紧固件将基座(2)、滚动膜(4)和电机减速器组件(6)固定在一起，滚动膜(4)内圈受到挤压从而在基座(2)右端面和电机减速器组件(6)左端面形成静密封，并记作密封A；
2.如权利要求1所述的一种完全静密封水下电动缸，其特征在于：所述缸形推杆(5)的内侧开有键槽，电机减速器组件(6)上开有导向槽(601)，键槽和导向槽(601)中同时安装导向键(10)，保证缸形推杆(5)与电机减速器组件(6)只能进行轴向的相对直线运动。
3.如权利要求1所述的一种完全静密封水下电动缸，其特征在于：所述转动盘(7)通过螺栓连接固定在电机减速器组件(6)的出轴上，转动盘(7)的外圈为外螺纹，缸形推杆(5)的内圈为相匹配的内螺纹，转动盘(7)和缸形推杆(5)组成螺旋传动机构。
4.如权
5.如权利要求4所述的一种完全静密封水下电动缸，其特征在于：所述二号通油槽(603)的长度大于一号通油槽(602)的尺寸。
6.一种如权利要求1所述的完全静密封水下电动缸的操作方法，其特征在于：
...【技术特征摘要】
1.一种完全静密封水下电动缸，其特征在于：包括缸形推杆(5)，所述缸形推杆(5)的内部配合安装有电机减速器组件(6)，电机减速器组件(6)的左端与缸形推杆(5)的左端平行，并在缸形推杆(5)和电机减速器组件(6)的左端面同时安装滚动膜(4)，滚动膜(4)的外部安装有基座(2)，通过法兰与紧固件将基座(2)、滚动膜(4)和电机减速器组件(6)固定在一起，滚动膜(4)内圈受到挤压从而在基座(2)右端面和电机减速器组件(6)左端面形成静密封，并记作密封a；
2.如权利要求1所述的一种完全静密封水下电动缸，其特征在于：所述缸形推杆(5)的内侧开有键槽，电机减速器组件(6)上开有导向槽(601)，键槽和导向槽(601)中同时安装导向键(10)，保证缸形推杆(5)与电机...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵飞虎，郝诚，许可，焦慧锋，
申请(专利权)人：中国船舶科学研究中心，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。