【技术实现步骤摘要】
本技术涉及电气接头，特别是涉及一种电气旋转节。
技术介绍
1、机械臂在进行作业时，往往需要旋转多角度作业，而控制机械臂作业的数据线和电源线通常设置在机械臂的外壁上，在机械臂进行旋转作业时，数据线和电源线会随着机械臂的转动而缠绕在机械臂外壁上，影响机械臂正常的工作，甚者还会引发安全事故。
2、现有技术缺点：用于控制机械臂作业的数据线和电源线易缠绕在机械臂外壁上，影响机械臂正常的工作，存在安全隐患。
技术实现思路
1、本技术提供的一种电气旋转节，能够防止数据线和电源线缠绕在机械臂外壁上。
2、为达到上述目的，本技术提供的一种电气旋转节，包括旋转轴和外套在该旋转轴外的旋转节外壳，所述旋转轴能够在所述旋转节外壳内转动，其关键是：在所述旋转轴侧壁上沿轴向开有线束槽，该线束槽贯穿所述旋转轴的一端，在所述旋转轴固套有至少一个滑环，该滑环位于所述线束槽外，且该滑环安装在所述旋转轴和旋转节外壳之间；
3、在每个所述滑环外的所述旋转节外壳上对应开有导电通孔，该导电通孔贯穿所述旋转节外壳的侧壁，在该导电通孔内安装有导电件，该导电件一端抵在所述滑环上，另一端伸出所述旋转节外壳；
4、在所述线束槽中设置有线束，所述线束一端与所述滑环连接，另一端伸出所述线束槽外。
5、所述旋转节外壳和旋转轴均由绝缘材质制成。
6、通过上述设计，所述旋转节外壳位置固定，所述旋转轴可根据机械臂的实际工作需求灵活转动，所述线束经线束槽连接在对应的滑环上，有效避
7、作为优选：所述滑环至少为两个，相邻滑环之间设置有绝缘隔套，该绝缘隔套外套在所述旋转轴外。
8、所述绝缘隔套用于隔离相邻滑环，防止串电。
9、作为优选：每个所述滑环均连接有所述线束。所述线束或者是数据线；或者是电源线。
10、作为优选：所述导电件包括铜珠、黄铜弹簧和导电螺钉，所述导电通孔由内到外依次安装所述铜珠、黄铜弹簧和导电螺钉，其中所述铜珠抵在所述滑环上，所述黄铜弹簧一端抵在所述铜珠上，另一端抵在所述导电螺钉内端，该导电螺钉外端伸出所述旋转节外壳外。
11、所述黄铜弹簧和铜珠的设置，保证了在所述旋转轴工作旋转时，所述铜珠始终与滑环相抵接，保证了电源线或数据线工作的正常进行。
12、作为优选：所述滑环为铜环。
13、作为优选：在所述旋转轴上沿轴向开有至少一个气路通道，在所述旋转轴外侧壁和所述旋转节外壳内侧壁之间与所述气路通道对应设有环形气道，且该环形气道远离所述线束槽，每个所述气路通道分别与对应的环形气道相通；
14、在所述旋转节外壳侧壁上与所述环形气道对应开有气道通孔，所述气道通孔分别与对应的环形气道相通，该气道通孔贯穿所述旋转节外壳，在该气道通孔出口安装有快插接头，每个所述气路通道进口均安装有气动快速接头；
15、所述气路通道的进口与所述线束槽的贯穿端均位于所述旋转轴的同一侧。
16、通过上述设计，当所述旋转轴工作旋转时，所述环形气道始终与对应的快插接头相通，确保电气旋转节的正常工作。
17、作为优选：所述环形气道至少为两个，相邻环形气道之间的所述旋转轴上安装有0型密封圈。所述0型密封圈具有密封的作用，确保各个气路保持独立，互不相通，能够避免出现串气的现象。
18、作为优选：在所述旋转轴外侧壁上沿轴向开有环形气槽，所述旋转节外壳内侧壁与所述环形气槽围成所述环形气道；
19、所述气路通道贯穿所述旋转轴的两端，该气路通道一端安装所述气动快速接头，另一端设置有堵头。
20、所述堵头具有密封气道的作用，确保所述旋转轴内部气路的封闭性。
21、作为优选：所述旋转节外壳远离所述气动快速接头的端部设置前部固定法兰，所述旋转轴穿出所述前部固定法兰，在该旋转轴的穿出段依次套设有推力轴承、锁紧垫和锁紧螺母，其中所述推力轴承安装在所述旋转轴和旋转节外壳之间。
22、所述锁紧螺母和环形台阶相互配合，用于将所述旋转节外壳固定在旋转轴上，避免了旋转轴在传动过程中与旋转节外壳发生相对移动，提高了设备的可靠性和安全性。
23、作为优选：所述旋转节外壳靠近所述气动快速接头的端部的设置有后部固定法兰，所述旋转轴靠近所述气动快速接头的端部为环形台阶，所述旋转节外壳抵在所述环形台阶上，所述旋转节外壳和环形台阶之间环向均安装有钢珠，且所述钢珠嵌入所述旋转节外壳内。
24、所述前部固定法兰和后部固定法兰用于将电气旋转节固定在机械臂与机械手之间。所述推力轴承和钢珠的设置，确保了旋转轴能够在旋转节外壳固定不动的情况下，旋转工作。
25、本技术的有益效果：结构简单，能够防止数据线和电源线缠绕在机械臂外壁上，提高了机械臂工作效率，增强了机械臂工作时的安全性，具有更强的实用性能。
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1.一种电气旋转节，包括旋转轴(16)和外套在该旋转轴(16)外的旋转节外壳(15)，所述旋转轴(16)能够在所述旋转节外壳(15)内转动，其特征在于：在所述旋转轴(16)侧壁上沿轴向开有线束槽(17)，该线束槽(17)贯穿所述旋转轴(16)的一端，在所述旋转轴(16)固套有至少一个滑环(2)，该滑环(2)位于所述线束槽(17)外，且该滑环(2)安装在所述旋转轴(16)和旋转节外壳(15)之间；
2.根据权利要求1所述的一种电气旋转节，其特征在于：所述滑环(2)至少为两个，相邻滑环(2)之间设置有绝缘隔套(3)，该绝缘隔套(3)外套在所述旋转轴(16)外。
3.根据权利要求2所述的一种电气旋转节，其特征在于：每个所述滑环(2)均连接有所述线束(19)。
4.根据权利要求1或2或3所述的一种电气旋转节，其特征在于：所述导电件包括铜珠(10)、黄铜弹簧(11)和导电螺钉(12)，所述导电通孔(18)由内到外依次安装所述铜珠(10)、黄铜弹簧(11)和导电螺钉(12)，其中所述铜珠(10)抵在所述滑环(2)上，所述黄铜弹簧(11)一端抵在所述铜珠(1
5.根据权利要求4所述的一种电气旋转节，其特征在于：所述滑环(2)为铜环。
6.根据权利要求1所述的一种电气旋转节，其特征在于：在所述旋转轴(16)上沿轴向开有至少一个气路通道(20)，在所述旋转轴(16)外侧壁和所述旋转节外壳(15)内侧壁之间与所述气路通道(20)对应设有环形气道(21)，且该环形气道(21)远离所述线束槽(17)，每个所述气路通道(20)分别与对应的环形气道(21)相通；
7.根据权利要求6所述的一种电气旋转节，其特征在于：所述环形气道(21)至少为两个，相邻环形气道(21)之间的所述旋转轴(16)上安装有0型密封圈(4)。
8.根据权利要求7所述的一种电气旋转节，其特征在于：在所述旋转轴(16)外侧壁上沿轴向开有环形气槽，所述旋转节外壳(15)内侧壁与所述环形气槽围成所述环形气道(21)；
9.根据权利要求6所述的一种电气旋转节，其特征在于：所述旋转节外壳(15)远离所述气动快速接头(1)的端部设置前部固定法兰(15a)，所述旋转轴(16)穿出所述前部固定法兰(15a)，在该旋转轴(16)的穿出段依次套设有推力轴承(7)、锁紧垫(8)和锁紧螺母(9)，其中所述推力轴承(7)安装在所述旋转轴(16)和旋转节外壳(15)之间。
10.根据权利要求6所述的一种电气旋转节，其特征在于：所述旋转节外壳(15)靠近所述气动快速接头(1)的端部的设置有后部固定法兰(15b)，所述旋转轴(16)靠近所述气动快速接头(1)的端部为环形台阶(5)，所述旋转节外壳(15)抵在所述环形台阶(5)上，所述旋转节外壳(15)和环形台阶(5)之间环向均安装有钢珠(6)，且所述钢珠(6)嵌入所述旋转节外壳(15)内。
...【技术特征摘要】
1.一种电气旋转节，包括旋转轴(16)和外套在该旋转轴(16)外的旋转节外壳(15)，所述旋转轴(16)能够在所述旋转节外壳(15)内转动，其特征在于：在所述旋转轴(16)侧壁上沿轴向开有线束槽(17)，该线束槽(17)贯穿所述旋转轴(16)的一端，在所述旋转轴(16)固套有至少一个滑环(2)，该滑环(2)位于所述线束槽(17)外，且该滑环(2)安装在所述旋转轴(16)和旋转节外壳(15)之间；
2.根据权利要求1所述的一种电气旋转节，其特征在于：所述滑环(2)至少为两个，相邻滑环(2)之间设置有绝缘隔套(3)，该绝缘隔套(3)外套在所述旋转轴(16)外。
3.根据权利要求2所述的一种电气旋转节，其特征在于：每个所述滑环(2)均连接有所述线束(19)。
4.根据权利要求1或2或3所述的一种电气旋转节，其特征在于：所述导电件包括铜珠(10)、黄铜弹簧(11)和导电螺钉(12)，所述导电通孔(18)由内到外依次安装所述铜珠(10)、黄铜弹簧(11)和导电螺钉(12)，其中所述铜珠(10)抵在所述滑环(2)上，所述黄铜弹簧(11)一端抵在所述铜珠(10)上，另一端抵在所述导电螺钉(12)内端，该导电螺钉(12)外端伸出所述旋转节外壳(15)外。
5.根据权利要求4所述的一种电气旋转节，其特征在于：所述滑环(2)为铜环。
6.根据权利要求1所述的一种电气旋转节，其特征在于：在所述旋转轴(16)上沿轴向开有至少一个气路通道(20...
【专利技术属性】
技术研发人员：龙伟，刘益州，冯刚，
申请(专利权)人：重庆卓信机电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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