【技术实现步骤摘要】
本技术涉及电池生产设备，特别涉及一种电池纠偏装置和电池加工设备。
技术介绍
1、随着各种电子设备技术的快速发展，不同类型的终端需要不同类型的电池，其中包括圆柱型的电池。圆柱型的电池和方形的电池由于外形差异，使得圆柱形的电池的加工设备的加工方式有所不同。
2、现有的圆柱形电池的位置纠偏设备，通过视觉检测后，从工位上抓取圆柱形电池且抓取电池的圆心处，转动偏转角度纠偏圆柱形电池后，将圆柱形电池再放回工位。这种方式使得圆柱形电池纠偏步骤过多，且放取电池的过程中也会影响精度，导致圆柱形电池加工生产效率低。
技术实现思路
1、本技术的主要目的是提供一种电池纠偏装置，旨在解决现有电池纠偏过程复杂，节奏慢，效率低的问题。
2、为实现上述目的，本技术提出一种电池纠偏装置，包括：
3、机架，所述机架设有安装空间，所述安装空间用于放置圆柱电池；
4、纠偏机构，所述纠偏机构连接于所述机架，所述纠偏机构设有主动轮，所述纠偏机构驱动所述主动轮靠近或远离所述安装空间，以使所述主动轮抵接所述圆柱电池；及
5、检测机构，所述检测机构连接于所述机架并电性连接于所述纠偏机构，所述检测机构用于检测所述圆柱电池的位置；
6、其中，所述纠偏机构驱动所述主动轮带动所述圆柱电池在所述安装空间内转动。
7、可选地，所述纠偏机构包括：
8、第一安装板，所述第一安装板连接于所述机架；
9、从动轮，所述从动轮连接于所述安装空间内，
10、驱动组件，所述驱动组件连接于所述第一安装板并电性连接所述检测机构，所述驱动组件设有所述主动轮，所述驱动组件驱动所述主动轮与所述从动轮夹持所述圆柱电池，并且驱动所述主动轮带动所述圆柱电池转动。
11、可选地，所述驱动组件包括：
12、驱动气缸，所述驱动气缸连接于所述第一安装板；和
13、驱动电机，所述驱动电机连接于所述驱动气缸的输出端，所述主动轮连接于所述驱动电机的输出端；
14、其中，所述驱动气缸带动所述驱动电机运动以带动所述主动轮抵接或远离所述圆柱电池，所述驱动电机驱动所述主动轮转动。
15、可选地，所述纠偏机构还包括角度检测器，所述角度检测器连接于所述主动轮和所述驱动电机的输出端之间，所述角度检测器用于检测所述主动轮的转动角度。
16、可选地，所述主动轮的外圆面设有橡胶层，所述从动轮的材质为陶瓷材料。
17、可选地，所述电池纠偏装置还包括夹持机构包括，所述夹持机构包括：
18、第二安装板，所述第二安装板连接于所述机架，两个所述从动轮转动连接于所述第二安装板；和
19、夹持气缸，所述夹持气缸连接所述第二安装板，所述夹持气缸的输出端设有夹爪，所述夹爪和所述从动轮和所述第二安装板围合成夹持槽；
20、其中，所述夹持气缸驱动所述夹爪松开或夹持所述圆柱电池。
21、可选地，所述圆柱电池设有标记点，所述夹爪设有避空槽，所述避空槽用于露出所述圆柱电池的标记点以供所述检测机构检测。
22、可选地，所述检测机构包括：
23、第三安装板，所述第三安装板连接于所述机架；
24、ccd系统，所述ccd系统连接于所述第三安装板并电性连接于所述纠偏机构，所述ccd系统的检测方向垂直于所述圆柱电池的平面；
25、同轴光源，所述同轴光源连接于所述第三安装板并位于所述ccd系统和所述安装空间之间。
26、可选地，所述第三安装板上还设有导轨，所述ccd系统和所述同轴光源滑动连接于所述导轨，以使所述ccd系统或所述同轴光源靠近或远离所述安装空间。
27、本技术还提出一种电池加工设备，包括：
28、主体；和
29、上述任意一种电池纠偏装置，所述电池纠偏装置连接于所述主体内。
30、本技术技术方案通过采用主动轮来滚动圆柱电池使得圆柱电池完成纠偏。纠偏时，圆柱电池被安装在安装空间内，检测机构检测圆柱电池的位置。获得圆柱电池的纠偏参数后，纠偏机构驱动主动轮抵接在圆柱电池外表面。主动轮滚动带动圆柱电池在安装空间滚动，以使得圆柱电池的位置得到纠偏。这种方式使得圆柱电池不需要脱离按槽也可以完成纠偏工作，提高了纠偏的精度，还减少了抓取圆柱电池的步骤，提高了圆柱电池的纠偏效率。
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1.一种电池纠偏装置，用于纠偏圆柱电池的位置，其特征在于，所述电池纠偏装置包括：
2.根据权利要求1所述的电池纠偏装置，其特征在于，所述纠偏机构包括：
3.根据权利要求2所述的电池纠偏装置，其特征在于，所述驱动组件包括：
4.根据权利要求3所述的电池纠偏装置，其特征在于，所述纠偏机构还包括角度检测器，所述角度检测器连接于所述主动轮和所述驱动电机的输出端之间，所述角度检测器用于检测所述主动轮的转动角度。
5.根据权利要求2所述的电池纠偏装置，其特征在于，所述主动轮的外圆面设有橡胶层，所述从动轮的材质为陶瓷材料。
6.根据权利要求2所述的电池纠偏装置，其特征在于，所述电池纠偏装置还包括夹持机构，所述夹持机构包括：
7.根据权利要求6所述的电池纠偏装置，其特征在于，所述圆柱电池设有标记点，所述夹爪设有避空槽，所述避空槽用于露出所述圆柱电池的标记点以供所述检测机构检测。
8.根据权利要求1所述的电池纠偏装置，其特征在于，所述检测机构包括：
9.根据权利要求8所述的电池纠偏装置，其特征在于，所述
10.一种电池加工设备，其特征在于，所述电池加工设备包括：
...【技术特征摘要】
1.一种电池纠偏装置，用于纠偏圆柱电池的位置，其特征在于，所述电池纠偏装置包括：
2.根据权利要求1所述的电池纠偏装置，其特征在于，所述纠偏机构包括：
3.根据权利要求2所述的电池纠偏装置，其特征在于，所述驱动组件包括：
4.根据权利要求3所述的电池纠偏装置，其特征在于，所述纠偏机构还包括角度检测器，所述角度检测器连接于所述主动轮和所述驱动电机的输出端之间，所述角度检测器用于检测所述主动轮的转动角度。
5.根据权利要求2所述的电池纠偏装置，其特征在于，所述主动轮的外圆面设有橡胶层，所述从动轮的材质为陶瓷材料。
6.根据权利要求2所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨耿全，张雷，周维明，何海滨，
申请(专利权)人：深圳市兴禾自动化股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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