【技术实现步骤摘要】
本申请实施例涉及雷达测试领域,特别涉及一种角反支撑装置和雷达校准系统。
技术介绍
1、随着毫米波技术的发展,汽车雷达越来越成为一种不可或缺的原部件。毫米波雷达在提供给客户之前,需要经过一系列测试以确保提供给客户的雷达能够正常工作。雷达校准就是这一系列测试中重要的一项,关乎汽车雷达在车上的能够按照设计的预期发挥作用。
2、毫米波雷达的校准通常会在暗室环境中进行,暗室环境通过在有限空间的墙壁上铺设吸波材料以模拟无限空间的电磁波环境。角反射器是这样的环境中通常被选来拟合点目标的物体,主要是因为角反射器能够在足够小的空间中提供相对较大的雷达反射截面积(rcs)。在通常情况下可将角反射器视为一个点源。
3、如图1、图2所示,雷达的校准测试中,会在空旷的场地(或者微波暗室中,微波暗室是对空旷场地的拟合)上放置一个角反射器1作为目标反射物,距离角反射器一定距离的位置放置待测的雷达板2,雷达板2发射调频连续波(frequency modulated continuouswave,fmcw)或者其他常见的雷达波形经由角反射器1反射后,信号波被雷达板2上的接收模块接收。旋转雷达板2(如相对于角反射器从0°旋转到45°)即可获得其视场角(fieldofview,fov)/相位等相关校准信息。
4、角反射器通常需要通过一支撑杆来安装在暗室中的,但是支撑杆同样会对雷达发射的信号造成反射,在一些情况下会造成暗室中的角反射器不能简单的等效为一个点源,从而会影响雷达的校准测试结果。
技术实现思路<
1、本申请实施例的目的在于提供一种角反支撑装置和雷达校准系统,通过将支撑杆的横截面中面向角反射器的一侧整体设置呈向外凸起的尖角,以在利用角反射器对雷达进行校准时,降低支撑杆的绝对rcs,进而降低支撑杆对雷达校准结果的影响。
2、为解决上述技术问题,本申请实施例一方面提供了一种角反支撑装置,包括:角反射器和支撑杆;
3、所述角反射器设置在所述支撑杆的一侧;
4、所述支撑杆的各横截面在面向所述角反射器的一侧整体呈向外凸起的尖角。
5、在一些实施例中,所述尖角的角度为大于0度且不大于90度。
6、在一些实施例中,构成所述尖角的两个边分别为向所述尖角内部凹陷的两条曲线边。
7、在一些实施例中,构成所述尖角的两个边分别为直线边。
8、在一些实施例中,所述支撑杆的横截面呈三角形。
9、在一些实施例中,所述角反射器相对于所述支撑杆可转动。
10、在一些实施例中,所述角反射器相对于所述支撑杆的延伸方向可移动。
11、本申请实施例另一方面提供了一种雷达校准系统,包括:待校准雷达以及如上任一实施例所述的角反支撑装置,所述待校准雷达面向设置有所述角反射器的支撑杆的一侧放置。
12、本申请实施例中的角反支撑装置,包括支撑杆和角反射器,通过将角反射器设置在支撑杆的一侧,并将支撑杆的横截面中面向角反射器的一侧整体设置为呈向外凸起的尖角;这样,当将角反射器相对待校准雷达面对面设置进行雷达校准时,由于支撑杆的横截面中面向角反射器的一侧,也即面向雷达的一侧为尖角,该尖角所反射的雷达信号中大部分投射到非雷达接收的其他方向,从而有效降低支撑杆的绝对rcs,进而降低支撑杆对雷达校准结果的影响。
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1.一种角反支撑装置,其特征在于,包括:角反射器和支撑杆;
2.根据权利要求1所述的角反支撑装置,其特征在于,所述尖角的角度为大于0度且不大于90度。
3.根据权利要求1所述的角反支撑装置,其特征在于,构成所述尖角的两个边分别为向所述尖角内部凹陷的两条曲线边。
4.根据权利要求1所述的角反支撑装置,其特征在于,构成所述尖角的两个边分别为直线边。
5.根据权利要求1所述的角反支撑装置,其特征在于,所述支撑杆的横截面呈三角形。
6.根据权利要求1所述的角反支撑装置,其特征在于,所述角反射器相对于所述支撑杆可转动。
7.根据权利要求1所述的角反支撑装置,其特征在于,所述角反射器相对于所述支撑杆的延伸方向可移动。
8.一种雷达校准系统,其特征在于,包括:待校准雷达以及如上权利要求1-7任一项所述的角反支撑装置,所述待校准雷达面向设置有所述角反射器的支撑杆的一侧放置。
【技术特征摘要】
1.一种角反支撑装置,其特征在于,包括:角反射器和支撑杆;
2.根据权利要求1所述的角反支撑装置,其特征在于,所述尖角的角度为大于0度且不大于90度。
3.根据权利要求1所述的角反支撑装置,其特征在于,构成所述尖角的两个边分别为向所述尖角内部凹陷的两条曲线边。
4.根据权利要求1所述的角反支撑装置,其特征在于,构成所述尖角的两个边分别为直线边。
5.根据权利要求1所述的角反支...
【专利技术属性】
技术研发人员:李珊,王典,庄凯杰,
申请(专利权)人:加特兰微电子科技上海有限公司,
类型:新型
国别省市:
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