【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及驱动电机控制，尤其涉及一种驱动系统主动加热方法、系统、电子设备及存储介质。
技术介绍
1、电动汽车在当前社会中得到越来越多的普及和应用，已成为当前汽车行业未来发展的方向。电动汽车的动力来源为动力电池，低温对电池的充放电过程影响很大，会严重缩短电动汽车的行驶里程。另一方面，电动汽车的空调制热多为ptc或者热泵实现，效率低且没有充分利用驱动系统的发热量。因此在低温环境下，通过主动加热可以提高电池的充放电性能，提高行驶里程，同时主动加热可以将热量传递给电动汽车的空调制热系统，充分利用驱动系统的损耗，提高效率。
2、当前主动加热主要分两个方向，一个方向为动力电池通过自身充放电来加热，但是需要增加额外的硬件来实现，提高成本。另一个方向是通过驱动电机自身加热，包括静态加热和动态加热，但是静态加热下电流不平衡会导致受热不平衡从而产生电机某一相绕组过温，且静态加热下无法行车，动态加热只考虑了电机本身的铜损耗，使得实际损耗高于需求的加热功率，大大降低了系统效率。
技术实现思路
1、本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本专利技术的第一个目的在于提出一种驱动系统主动加热方法，首先计算驱动系统的系统损耗，进一步地，将系统损耗与预先获取到的需求加热功率对比，若系统损耗小于需求加热功率，控制驱动系统开启主动加热；其中，驱动系统进行主动加热的热能来源包括驱动系统的系统损耗产生的热能。本专利技术将系统损耗和需求加热功率进行对比，基于比较结果来控制驱动系统启动
2、本专利技术的第二个目的在于提出一种驱动系统主动加热系统。
3、本专利技术的第三个目的在于提出一种电子设备。
4、本专利技术的第四个目的在于提出一种计算机可读存储介质。
5、为达到上述目的，本专利技术第一方面实施例提出了一种驱动系统主动加热方法，包括：
6、计算所述驱动系统的系统损耗；
7、将所述系统损耗与预先获取到的需求加热功率对比；
8、响应于所述系统损耗小于所述需求加热功率，控制所述驱动系统开启主动加热；其中，所述驱动系统进行主动加热的热能来源包括所述驱动系统的系统损耗产生的热能。
9、另外，根据本专利技术上述实施例的方法还可以具有如下的附加技术特征：
10、根据本专利技术的一些实施例，所述系统损耗包括减速器机械损耗、电机控制器损耗以及电机损耗；
11、所述计算所述驱动系统的系统损耗，包括：
12、根据所述电机控制器损耗以及所述电机损耗计算得到第一损耗；
13、根据所述第一损耗以及所述减速器机械损耗计算得到第二损耗；
14、根据所述驱动系统的电机的转矩和转速对所述第二损耗进行损耗补偿，得到所述系统损耗。
15、根据本专利技术的一些实施例，所述方法还包括：
16、计算所述系统损耗与所述需求加热功率的功率偏差值；
17、将所述偏差值输入到pi调节器，得到第一电流补偿值。
18、根据本专利技术的一些实施例，所述方法还包括：
19、响应于电机控制器和/或电机的运行温度超过预设温度阈值，根据所述运行温度以及所述预设温度阈值确定功率降额系数；
20、根据所述功率降额系数确定第二电流补偿值。
21、根据本专利技术的一些实施例，所述方法还包括：
22、将所述第一电流补偿值以及所述第二电流补偿值输入到电流限制器中，得到所述驱动系统开启主动加热所需的加热补偿电流。
23、根据本专利技术的一些实施例，所述方法还包括：
24、获取针对所述驱动系统的最大转矩电流比控制方式下的第一补偿电流；
25、获取针对所述驱动系统的弱磁控制方式下的第二补偿电流；
26、根据所述第一补偿电流、第二补偿电流以及加热补偿电流确定针对所述驱动系统的电机的d轴电流。
27、根据本专利技术的一些实施例，所述方法还包括：
28、根据所述d轴电流得到d轴电流指令；
29、根据所述d轴电流指令、预先得到的转矩指令以及转矩方程得到q轴电流指令；
30、根据所述q轴电流指令控制所述驱动系统开启主动加热。
31、根据本专利技术实施例的驱动系统主动加热方法，首先计算驱动系统的系统损耗，进一步地，将系统损耗与预先获取到的需求加热功率对比，若系统损耗小于需求加热功率，控制驱动系统开启主动加热；其中，驱动系统进行主动加热的热能来源包括驱动系统的系统损耗产生的热能。本专利技术充分利用了系统的整体损耗作为热源，有效提高了能量的利用效率，避免了系统热量的浪费。通过采用pi调节器进行闭环调节加热电流，不仅提高了驱动系统发热量的精度，还增强了加热量的可控性，确保系统能够在最优状态下运行。此外，本专利技术实时监控电机温度和控制器温度，并在温度超过保护阈值时自动降低加热电流，有效防止了驱动系统因过热而受损，进一步增强了系统的可靠性和安全性。在硬件结构方面，无需对硬件系统进行任何变更，极大地简化了实施流程，并降低了成本。无论是在车辆停车状态还是行驶过程中，本方法都能够灵活启动主动加热功能，满足车辆在不同工况下的需求，同时对实际的驾驶过程不产生任何负面影响。
32、为达到上述目的，本专利技术第二方面实施例提出了一种驱动系统主动加热系统，所述系统包括：
33、计算模块，被配置为计算所述驱动系统的系统损耗；
34、对比模块，被配置为将所述系统损耗与预先获取到的需求加热功率对比；
35、响应模块，被配置为响应于所述系统损耗小于所述需求加热功率，控制所述驱动系统开启主动加热；其中，所述驱动系统进行主动加热的热能来源包括所述驱动系统的系统损耗产生的热能。
36、根据本专利技术实施例提供的一种驱动系统主动加热系统，包括计算模块，被配置为计算所述驱动系统的系统损耗；对比模块，被配置为将所述系统损耗与预先获取到的需求加热功率对比；响应模块，被配置为响应于所述系统损耗小于所述需求加热功率，控制所述驱动系统开启主动加热；其中，所述驱动系统进行主动加热的热能来源包括所述驱动系统的系统损耗产生的热能。本专利技术将系统损耗和需求加热功率进行对比，基于比较结果来控制驱动系统启动主动加热，提高了驱动系统的发热量精度，同时提高了加热量的可控性。
37、为达到上述目的，本专利技术第三方面实施例提出了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如上述所述的驱动系统主动加热方法。
38、为达到上述目的，本专利技术第四方面实施例提出的一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令用于使所述计算机执行上述所述的驱动系统主动加热方法。
39、本专利技术附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种驱动系统主动加热方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述系统损耗包括减速器机械损耗、电机控制器损耗以及电机损耗；
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
8.一种驱动系统主动加热系统，其特征在于，包括：
9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至7任意一项所述的方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令用于使所述计算机执行权利要求1至7任一所述方法。
【技术特征摘要】
1.一种驱动系统主动加热方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述系统损耗包括减速器机械损耗、电机控制器损耗以及电机损耗；
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
【专利技术属性】
技术研发人员：张清路，桑霖霖，李晓辉，曹俊，王磊，武建锋，
申请(专利权)人：北京海纳川汽车部件股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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