【技术实现步骤摘要】
本技术涉及施肥机器人，尤其涉及一种5g边缘智能果树精准施肥机器人。
技术介绍
1、在现代果树的培养过程中，为保证果树生长营养足够，常需要对果树进行精准施肥，此时便需要用到精准施肥机器人，经由5g信号控制，对果树进行施肥，而现有的施肥机器人，因其缺少控温辅助部件，在施肥机器人的使用过程中，无法根据使用需要对其内部储存的液体肥料进行控温储存，进而提升施肥机器人的后续肥料的喷洒。
2、本技术相较于现有施肥机器人，添加了控温辅助部件，在施肥机器人的使用过程中，可根据使用需要对其内部储存的液体肥料进行控温储存，进而提升施肥机器后续肥料的喷洒。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种5g边缘智能果树精准施肥机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：包括固定壳和水箱，所述固定壳的顶部安装有水箱；
3、所述水箱的顶部安装有温度控制器，所述水箱的内壁内部布置有电热管，所述水箱的内侧安装有两组半导体制冷片；
4、所述固定壳的底部安装有齿轮换向器，所述齿轮换向器的内部贯穿连接有传动杆，所述传动杆的尾端安装有驱动轮。
5、优选的，所述固定壳的正面安装有障碍定位器，所述固定壳的正面安装有缓冲块，且缓冲块位于障碍定位器的外侧。
6、优选的，所述固定壳的底部安装有第一电动机，且第一电动机的输出端延伸至齿轮换向器的内部。
7、优选的，所述固定壳的内部安装有蓄电池，所述固定壳的内部安装
8、优选的，所述固定壳的背面安装有无线控制器。
9、优选的，所述水箱的背面安装有工控机。
10、优选的，所述水箱的顶部贯穿安装有进水管，进水管位于温度控制器的前方，且进水管的内侧安装有单向阀，所述水箱的顶部安装有监控摄像探头，且监控摄像探头位于进水管的前方。
11、优选的，所述水箱的两侧均安装有输送泵，且输送泵的输出端延伸至水箱的内部，所述水箱的正面贯穿安装有输出喷头。
12、优选的，所述水箱的两侧均安装有导热板，所述导热板的外侧安装有半导体散热片。
13、与现有技术相比，本技术的有益效果是：
14、1、本技术通过安装有温度控制器、电热管和半导体制冷片，温度控制器对水箱内部的液体肥料温度进行检测，当液体肥料的温度过高时，温度控制器将电能输送至电热管的内部，电热管将热量传导至液体肥料的内部，完成液体肥料的升温，当液体肥料的温度过低时，温度控制器将电能输送钢至半导体制冷片的内部，半导体制冷片对液体肥料内部的热量进行吸收，进而提升液体肥料的保温效果。
15、2、本技术通过安装有障碍定位器和缓冲块，障碍定位器安装至固定壳的正面，将紫外光线传导散热至外部环境中，障碍定位器对机器人所处环境的障碍进行检测，当冲击力传导至缓冲块的内部时，缓冲块对冲击力进行吸收，进而提升肥料机器人的安全性。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种5G边缘智能果树精准施肥机器人，包括固定壳(1)和水箱(2)，其特征在于：所述固定壳(1)的顶部安装有水箱(2)；
2.根据权利要求1所述的一种5G边缘智能果树精准施肥机器人，其特征在于：所述固定壳(1)的正面安装有障碍定位器(9)，所述固定壳(1)的正面安装有缓冲块(10)，且缓冲块(10)位于障碍定位器(9)的外侧。
3.根据权利要求1所述的一种5G边缘智能果树精准施肥机器人，其特征在于：所述固定壳(1)的底部安装有第一电动机(11)，且第一电动机(11)的输出端延伸至齿轮换向器(6)的内部。
4.根据权利要求1所述的一种5G边缘智能果树精准施肥机器人，其特征在于：所述固定壳(1)的内部安装有蓄电池(12)，所述固定壳(1)的内部安装有第二电动机(13)，且第二电动机(13)的输出端延伸至固定壳(1)的下方，所述第二电动机(13)的输出端安装有导向轮(14)。
5.根据权利要求1所述的一种5G边缘智能果树精准施肥机器人，其特征在于：所述固定壳(1)的背面安装有无线控制器(15)。
6.根据权利要求1所述的一种
7.根据权利要求1所述的一种5G边缘智能果树精准施肥机器人，其特征在于：所述水箱(2)的顶部贯穿安装有进水管(17)，进水管(17)位于温度控制器(3)的前方，且进水管(17)的内侧安装有单向阀，所述水箱(2)的顶部安装有监控摄像探头(18)，且监控摄像探头(18)位于进水管(17)的前方。
8.根据权利要求1所述的一种5G边缘智能果树精准施肥机器人，其特征在于：所述水箱(2)的两侧均安装有输送泵(19)，且输送泵(19)的输出端延伸至水箱(2)的内部，所述水箱(2)的正面贯穿安装有输出喷头(20)。
9.根据权利要求1所述的一种5G边缘智能果树精准施肥机器人，其特征在于：所述水箱(2)的两侧均安装有导热板(21)，所述导热板(21)的外侧安装有半导体散热片(22)。
...【技术特征摘要】
1.一种5g边缘智能果树精准施肥机器人，包括固定壳(1)和水箱(2)，其特征在于：所述固定壳(1)的顶部安装有水箱(2)；
2.根据权利要求1所述的一种5g边缘智能果树精准施肥机器人，其特征在于：所述固定壳(1)的正面安装有障碍定位器(9)，所述固定壳(1)的正面安装有缓冲块(10)，且缓冲块(10)位于障碍定位器(9)的外侧。
3.根据权利要求1所述的一种5g边缘智能果树精准施肥机器人，其特征在于：所述固定壳(1)的底部安装有第一电动机(11)，且第一电动机(11)的输出端延伸至齿轮换向器(6)的内部。
4.根据权利要求1所述的一种5g边缘智能果树精准施肥机器人，其特征在于：所述固定壳(1)的内部安装有蓄电池(12)，所述固定壳(1)的内部安装有第二电动机(13)，且第二电动机(13)的输出端延伸至固定壳(1)的下方，所述第二电动机(13)的输出端安装有导向轮(14)。
5.根据权利要求1所述的一种5g边缘智能果树精准施肥机器人，其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄晓玲，许明壮，黄先伟，
申请(专利权)人：海南洪安农业科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。