【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种可移动危废管理终端，属于危废管理终端。
技术介绍
1、危险废物是指列入国家危险废物名录或者根据国家规定的危险废物鉴别标准和鉴别方法认定的具有危险特性的固体废物。危险废物具有腐蚀性、毒性、易燃性、反应性和感染性等多种危害性。现有的处理方式主要存在以下问题：目前现有的危废管理终端固定于固定位置，操作复杂，必须人工录入，费时费力，急需一款可移动、全自动化运行及操作的危废管理终端。
技术实现思路
1、本专利技术目的是提供了一种可移动危废管理终端，有效提升产废单位的管理效率和规范性，降低使用运维成本。
2、本专利技术为实现上述目的，通过以下技术方案实现：
3、包括：底盘、机柜和连接板，所述机柜通过连接板设置于底盘顶部，所述底盘包括轮毂电机、万向轮、路面识别摄像头，所述连接板通过支撑杆连接于底盘顶部，所述底盘顶部还设置有激光雷达，所述路面识别摄像头设置有底盘表面，所述轮毂电机和万向轮设置于底盘底部。
4、优选的，所述轮毂电机包括驱动器和驱动轮，所述驱动器设置于底盘的底板，所述底板设置有车轮孔，所述驱动轮与驱动器连接后穿过车轮孔。
5、优选的，所述底盘通过隔离板分为上下两层，所述隔离板与轮毂电机之间连接有减震弹簧。
6、优选的，所述底盘下层还设置有地面检测传感器，所述地面检测传感器固定于底盘的底板。
7、优选的，所述万向轮顶部固定于支撑板，底部穿过车轮孔。
8、优选的，所述底盘上层设置有超声波雷
9、优选的，所述柜体侧壁设置有机械臂，并在柜体内部嵌入有打印模组，所述柜体表面还设置有读卡器、交互屏幕和摄像头，所述柜体侧壁还设置有电源开关。
10、本专利技术的优点在于：该终端设备可自主导航、集成度高、全程自动化实现危废记录、称重、出入库。其一体化设计，集成了可自主导航底盘、打印、称重、监控和数据处理等功能，方便用户使用。具有自动化、可移动性、节能环保、安全可靠等多种优势，有效提升产废单位的管理效率和规范性，降低使用运维成本。
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1.一种可移动危废管理终端，其特征在于，包括：底盘（1）、机柜（7）和连接板（14），所述机柜（7）通过连接板（14）设置于底盘（1）顶部，所述底盘包括轮毂电机（2）、万向轮（3）、路面识别摄像头（4），所述连接板（14）通过支撑杆连接于底盘（1）顶部，所述底盘（1）顶部还设置有激光雷达（6），所述路面识别摄像头（4）设置有底盘（1）表面，所述轮毂电机（2）和万向轮（3）设置于底盘（1）底部。
2.根据权利要求1所述的可移动危废管理终端，其特征在于，所述轮毂电机（2）包括驱动器（19）和驱动轮（18），所述驱动器（19）设置于底盘（1）的底板（21），所述底板（21）设置有车轮孔，所述驱动轮（18）与驱动器（19）连接后穿过车轮孔。
3.根据权利要求2所述的可移动危废管理终端，其特征在于，所述底盘（2）通过隔离板（20）分为上下两层，所述隔离板（20）与轮毂电机（2）之间连接有减震弹簧（16）。
4.根据权利要求3所述的可移动危废管理终端，其特征在于，所述底盘（1）下层还设置有地面检测传感器（17），所述地面检测传感器（17）固定于底盘（1）的
5.根据权利要求2所述的可移动危废管理终端，其特征在于，所述万向轮（3）顶部固定于支撑板（20），底部穿过车轮孔。
6.根据权利要求3所述的可移动危废管理终端，其特征在于，所述底盘（1）上层设置有超声波雷达（5）和主控器（15），所述超声波雷达（5）和主控器（15）设置于支撑板（20）上方，所述支撑板（20）与底盘（1）的顶板（22）之间设置有支撑杆（23）。
7.根据权利要求1-6任一所述的可移动危废管理终端，其特征在于，所述柜体（7）侧壁设置有机械臂（8），并在柜体（1）内部嵌入有打印模组（10），所述柜体（1）表面还设置有读卡器（11）、交互屏幕（12）和摄像头（13），所述柜体（1）侧壁还设置有电源开关（9）。
...【技术特征摘要】
1.一种可移动危废管理终端，其特征在于，包括：底盘（1）、机柜（7）和连接板（14），所述机柜（7）通过连接板（14）设置于底盘（1）顶部，所述底盘包括轮毂电机（2）、万向轮（3）、路面识别摄像头（4），所述连接板（14）通过支撑杆连接于底盘（1）顶部，所述底盘（1）顶部还设置有激光雷达（6），所述路面识别摄像头（4）设置有底盘（1）表面，所述轮毂电机（2）和万向轮（3）设置于底盘（1）底部。
2.根据权利要求1所述的可移动危废管理终端，其特征在于，所述轮毂电机（2）包括驱动器（19）和驱动轮（18），所述驱动器（19）设置于底盘（1）的底板（21），所述底板（21）设置有车轮孔，所述驱动轮（18）与驱动器（19）连接后穿过车轮孔。
3.根据权利要求2所述的可移动危废管理终端，其特征在于，所述底盘（2）通过隔离板（20）分为上下两层，所述隔离板（20）与轮毂电机（2）之间连接有减震弹簧（16）。
【专利技术属性】
技术研发人员：候云强，
申请(专利权)人：浪潮智能物联技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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