【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及切自动割草机，特别是涉及自动割草机。
技术介绍
1、割草机作为修剪草坪、植被重要的机械切割工具，广泛用于农业、园林等领域中。根据作业方式的不同，割草机可分为手持式自动割草机、自移动式自动割草机、手推式自动割草机等。特别是自动割草机，在割草过程中，由于无人监管，刀盘上的刀片部分暴露在外以进行切割，存在安全隐患。为此，现有自动割草机通常会在刀盘附近位置设置防护装置，以防止操作过程中易伤用户。但是，由于现有防护装置的设计仅立足于安全考虑，很容易忽略防护装置自身可能带来的其他问题，比如影响切割效率等问题。
技术实现思路
1、基于此，有必要提供一种自动割草机，在保证切割安全的同时提高切割效率。
2、一种自动割草机，包括：机身；切割装置，包括设于所述机身底部的切割元件，所述切割元件在驱动作用下绕自身轴心旋转；防护装置，包括设于所述机身的护罩，所述护罩罩设于所述切割元件；所述护罩具有相对设置的第一侧边与第二侧边，自所述第一侧边至所述第二侧边形成的方向用于与自动割草机的行进方向相交，所述第一侧边和/或第二侧边上设有供所述护罩内草屑排出的敞口；所述防护装置还包括至少一个防护栏，所述防护栏设于所述机身上，并与所述敞口相对，用于为所述敞口提供遮挡。
3、上述的自动割草机，在割草过程中，利用电机驱使切割元件旋转，对待切割的草进行切割。由于切割后，产生的草屑会积累在护罩内，为此，在第一侧边和/或第二侧边上设有用于供护罩内草屑排出的敞口，即护罩的两侧边至少一个处于敞开状态
4、在其中一些实施例中，所述第一侧边和所述第二侧边均设有所述敞口，所述防护栏包括至少两个，所述第一侧边和所述第二侧边分别与至少一个所述防护栏相对设置。
5、在其中一些实施例中，所述敞口的长度至少为所述防护栏的长度的1/2。
6、在其中一些实施例中，所述防护栏具有间隔设置的多个齿状部件；所述齿状部件靠近地面的一端部，距离地面的高度h大于等于20mm，且小于或等于50mm。
7、在其中一些实施例中，所述齿状部件在所述防护栏上沿朝向地面的方向凸起设置。
8、在其中一些实施例中，在任一相邻两个所述齿状部件中，所述齿状部件靠近地面的一端部之间的间距d小于或等于50mm。
9、在其中一些实施例中，所述齿状部件在自所述第一侧边至所述第二侧边的方向上的厚度t大于等于3mm。
10、在其中一些实施例中，所述齿状部件在朝向所述自动割草机行进方向的一侧上设有倾斜面；所述倾斜面与所述机身所在的水平面成钝角设置。
11、在其中一些实施例中，所述护罩还具有连接于所述第一侧边与所述第二侧边之间的后裙边；在所述行进方向上，所述后裙边位于所述切割元件的后侧，所述后裙边位于所述切割元件的后侧，且至少部分具有圆弧段；所述圆弧段至少部分与所述切割元件的弧度相同。
12、在其中一些实施例中，所述护罩还具有位于所述第一侧边与所述第二侧边之间的前边缘；在所述行进方向上，所述前边缘位于所述切割元件的前侧，所述前边缘与所述后裙边相对设置，所述前边缘上设有用于供待切割的草进入所述护罩内的开口。
13、在其中一些实施例中，所述自动割草机还包括浮动盖，所述浮动盖活动设于所述机身上，并从与所述第一侧边相对的位置开始沿着所述护罩的外围延伸至与所述第二侧边相对的位置；所述防护栏设于所述浮动盖上，且至少部分凸出所述浮动盖。
14、在其中一些实施例中，所述浮动盖与所述自动割草机的驱动轮之间存在间隙，所述间隙沿着自所述第一侧边至所述第二侧边的方向投影形成的区域至少部分在所述护罩上。
15、在其中一些实施例中，所述防护栏与所述浮动盖一体或可拆卸连接。
16、在其中一些实施例中，所述切割元件包括至少两组，各个所述切割元件的轴心不在同一轴线上，所述轴线为所述自动割草机宽度方向的轴线。
17、在其中一些实施例中，所述自动割草机还包括控制模块，所述控制模块被配置为控制所述自动割草机沿第一预设路径行走，且在行走过程中，控制所述切割元件以预设方向旋转，以使在所述切割元件的旋转作用下，草屑从所述切割元件转向的侧边所在的敞口排出至所述自动割草机一侧形成积草链路。
18、在其中一些实施例中，所述控制模块控制所述自动割草机沿第二预设路径行走时，还被配置为控制所述切割元件经过第一预设路径作业时形成的积草链路，以打散所述积草链路；其中，所述第一预设路径朝向自身路径上形成的积草链路的一侧为所述第二预设路径所在的一侧。
19、在其中一些实施例中，所述第一预设路径与所述第二预设路径相邻，且所述自动割草机在所述第一预设路径和所述第二预设路径中的行进方向相反；在所述第一预设路径中，所述切割元件以第一方向旋转，在所述第二预设路径中，所述切割元件以第二方向旋转，所述第一方向和所述第二方向相反。
20、在其中一些实施例中，所述第一方向为顺时针方向，所述第二方向为逆时针方向。
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1.一种自动割草机，包括：
2.根据权利要求1所述的自动割草机，其特征在于，所述第一侧边和所述第二侧边均设有所述敞口，所述防护栏包括至少两个，所述第一侧边和所述第二侧边分别与至少一个所述防护栏相对设置。
3.根据权利要求1所述的自动割草机，其特征在于，所述敞口的长度至少为所述防护栏的长度的1/2。
4.根据权利要求1所述的自动割草机，其特征在于，所述防护栏具有间隔设置的多个齿状部件；所述齿状部件靠近地面的一端部，距离地面的高度H大于等于20mm，且小于或等于50mm。
5.根据权利要求4所述的自动割草机，其特征在于，所述齿状部件在所述防护栏上沿朝向地面的方向凸起设置。
6.根据权利要求4所述的自动割草机，其特征在于，在任一相邻两个所述齿状部件中，所述齿状部件靠近地面的一端部之间的间距D小于或等于50mm。
7.根据权利要求4所述的自动割草机，其特征在于，所述齿状部件在自所述第一侧边至所述第二侧边的方向上的厚度T大于等于3mm。
8.根据权利要求4所述的自动割草机，其特征在于，所述齿状部件在朝向所述
9.根据权利要求1所述的自动割草机，其特征在于，所述护罩还具有连接于所述第一侧边与所述第二侧边之间的后裙边；在所述行进方向上，所述后裙边位于所述切割元件的后侧，所述后裙边位于所述切割元件的后侧，且至少部分具有圆弧段；所述圆弧段至少部分与所述切割元件的弧度相同。
10.根据权利要求9所述的自动割草机，其特征在于，所述护罩还具有位于所述第一侧边与所述第二侧边之间的前边缘；在所述行进方向上，所述前边缘位于所述切割元件的前侧，所述前边缘与所述后裙边相对设置，所述前边缘上设有用于供待切割的草进入所述护罩内的开口。
11.根据权利要求10所述的自动割草机，其特征在于，所述自动割草机还包括浮动盖，所述浮动盖活动设于所述机身上，并从与所述第一侧边相对的位置开始沿着所述护罩的外围延伸至与所述第二侧边相对的位置；所述防护栏设于所述浮动盖上，且至少部分凸出所述浮动盖。
12.根据权利要求11所述的自动割草机，其特征在于，所述浮动盖与所述自动割草机的驱动轮之间存在间隙，所述间隙沿着自所述第一侧边至所述第二侧边的方向投影形成的区域至少部分在所述护罩上。
13.根据权利要求11所述的自动割草机，其特征在于，所述防护栏与所述浮动盖一体或可拆卸连接。
14.根据权利要求1所述的自动割草机，其特征在于，所述切割元件包括至少两组，各个所述切割元件的轴心不在同一轴线上，所述轴线为所述自动割草机宽度方向的轴线。
15.根据权利要求1所述的自动割草机，其特征在于，所述自动割草机还包括控制模块，所述控制模块被配置为控制所述自动割草机沿第一预设路径行走，且在行走过程中，控制所述切割元件以预设方向旋转，以使在所述切割元件的旋转作用下，草屑从所述切割元件转向的侧边所在的敞口排出至所述自动割草机一侧形成积草链路。
16.根据权利要求15所述的自动割草机，其特征在于，所述控制模块控制所述自动割草机沿第二预设路径行走时，还被配置为控制所述切割元件经过所述第一预设路径作业时形成的积草链路，以打散所述积草链路；其中，所述第一预设路径朝向自身路径上形成的积草链路的一侧为所述第二预设路径所在的一侧。
17.根据权利要求16所述的自动割草机，其特征在于，所述第一预设路径与所述第二预设路径相邻，且所述自动割草机在所述第一预设路径和所述第二预设路径中的行进方向相反；在所述第一预设路径中，所述切割元件以第一方向旋转，在所述第二预设路径中，所述切割元件以第二方向旋转，所述第一方向和所述第二方向相反。
18.根据权利要求17所述的自动割草机，其特征在于，所述第一方向为顺时针方向，所述第二方向为逆时针方向。
...【技术特征摘要】
1.一种自动割草机，包括：
2.根据权利要求1所述的自动割草机，其特征在于，所述第一侧边和所述第二侧边均设有所述敞口，所述防护栏包括至少两个，所述第一侧边和所述第二侧边分别与至少一个所述防护栏相对设置。
3.根据权利要求1所述的自动割草机，其特征在于，所述敞口的长度至少为所述防护栏的长度的1/2。
4.根据权利要求1所述的自动割草机，其特征在于，所述防护栏具有间隔设置的多个齿状部件；所述齿状部件靠近地面的一端部，距离地面的高度h大于等于20mm，且小于或等于50mm。
5.根据权利要求4所述的自动割草机，其特征在于，所述齿状部件在所述防护栏上沿朝向地面的方向凸起设置。
6.根据权利要求4所述的自动割草机，其特征在于，在任一相邻两个所述齿状部件中，所述齿状部件靠近地面的一端部之间的间距d小于或等于50mm。
7.根据权利要求4所述的自动割草机，其特征在于，所述齿状部件在自所述第一侧边至所述第二侧边的方向上的厚度t大于等于3mm。
8.根据权利要求4所述的自动割草机，其特征在于，所述齿状部件在朝向所述自动割草机行进方向的一侧上设有倾斜面；所述倾斜面与所述机身所在的水平面成钝角设置。
9.根据权利要求1所述的自动割草机，其特征在于，所述护罩还具有连接于所述第一侧边与所述第二侧边之间的后裙边；在所述行进方向上，所述后裙边位于所述切割元件的后侧，所述后裙边位于所述切割元件的后侧，且至少部分具有圆弧段；所述圆弧段至少部分与所述切割元件的弧度相同。
10.根据权利要求9所述的自动割草机，其特征在于，所述护罩还具有位于所述第一侧边与所述第二侧边之间的前边缘；在所述行进方向上，所述前边缘位于所述切割元件的前侧，所述前边缘与所述后裙边相对设置，所述前边缘上设有用于供待切割的草进入所述护罩内的开口。
11.根据权利要求10所述的自动割草机，其特征在于，所述自动...
【专利技术属性】
技术研发人员：沈帆，连洪奎，
申请(专利权)人：苏州宝时得电动工具有限公司，
类型：发明
国别省市：
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