【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及夹具，尤其涉及一种高效异形件夹持装置及其使用方法。
技术介绍
1、随着制造业的快速发展，对铝制件及其他金属零部件的加工精度和效率要求日益提高。在加工过程中，特别是在处理形状复杂、尺寸多变的异形物体时，夹持装置的性能直接影响到加工质量和生产效率。
2、传统夹持装置往往针对特定形状或材质的物体设计，难以适应多种异形物体的夹持需求，每当加工对象更换时，可能需要更换或重新设计夹持装置，这不仅增加了生产成本，还延长了生产周期，另外传统夹持装置与物体表面的接触形式多为硬接触，这种接触方式在夹持过程中容易对物体表面造成挤压或划伤，特别是对于薄壁结构的铝制件等表面质量要求高的产品，过大的夹持力会使铝制件薄壁弯曲变形，过小的夹持力又无法很好地进行固定。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是解决现有技术中夹持装置对物体表面的损伤并且难以适应于多种复杂形状的问题，而提出的一种高效异形件夹持装置及其使用方法。
2、为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：
3、一种高效异形件夹持装置，包括安装台、多组夹爪组件、气压控制组件以及驱动组件，其中：
4、所述安装台为柱状壳体，所述安装台具有可放置夹持物的平台；
5、多个所述夹爪组件绕平台圆周阵列分布，并且所述夹爪组件能够沿着径向开设于平台上的滑槽移动；
6、所述夹爪组件包括支撑架和安装架，在支撑架和安装架之间设置有可调节长度的伸缩杆，所述安装架上设置有两组对称设置的自适应
7、所述气压控制组件包括设置在安装台内的气筒，在气筒下方设置有气缸，所述气缸的伸缩端安装有与气筒密封连接的密封塞，还包括设置于支撑架下方的气道切换机构，所述夹持头通过导管经过气道切换机构后再与气筒连接；
8、所述驱动组件用于驱动多组夹爪组件同步夹持和外扩。
9、优选地，所述伸缩杆包括垂直安装在支撑架上的螺纹套筒，所述安装架端部转动设置有螺纹杆，所述螺纹杆与螺纹套筒螺纹连接。
10、优选地，所述自适应夹持机构包括滑块、两组连杆以及两个用于固定夹持头的安装块；
11、所述滑块滑动设置于安装架上；
12、一组所述连杆具有两根，同组的两根连杆一端相互靠近并与安装块转动连接、另一端相互远离分别于安装架以及滑块转动连接。
13、优选地，同组的两根连杆相互靠近的一端侧面设置有相互啮合的齿牙。
14、优选地，所述夹持头包括具有开口的球形罩，所述球形罩安装在安装块上，所述球形罩内活动连接有具有通孔的球头，所述球头的外端安装有吸盘，并且球头的内端与安装块之间具有活动空间，安装块上设置有与活动空间连通的气道一。
15、优选地，所述安装架呈凹面朝向安装台中心的弧形。
16、优选地，所述气道切换机构包括滑动盒、切换块、三通管以及导向杆；
17、所述滑动盒滑动设置于滑槽内；
18、所述切换块滑动设置于滑动盒内并与支撑架底部固定连接，所述切换块的两端均通过弹簧与滑动盒内壁连接，在切换块内对称开设有两个垂直贯穿的气道二；
19、所述三通管数量为两个，两个所述三通管对称安装在切换块顶部两侧，并且所述三通管的输出端与气道二连通，所述三通管的两个输入端分别于同侧的两个安装块上的气道一导管连接；
20、所述导向杆固定安装在滑动盒的底部中心位置，所述导向杆内开设有贯穿滑动盒的气道三，所述气道三输出端与气筒导管连接，所述切换块在滑动盒内移动位置能够改变两个气道二输出端与气道三的输入端的连通状态。
21、优选地，所述驱动组件包括转动设置于平台下方的驱动盘，所述驱动盘具有多个呈旋涡状设置的导向轨，所述导向杆延伸至导向轨内并与导向轨内壁相抵，在安装台侧面安装有电机，所述电机的输出端固定安装有蜗杆，所述驱动盘外周面设置有与蜗杆相适配的斜齿。
22、一种高效异形件夹持装置的使用方法，包括以下两种方式：
23、方式1：外侧夹持，将夹爪组件向平台外缘移动到极限位置，将待夹持的物体放置在多个夹爪组件中心暴露的平台上，启动驱动组件，使得多个夹爪组件向平台中心收拢并对物体外壁进行夹持，在位于内侧的自适应夹持机构上的夹持头接触物体后，每组自适应夹持机构上的两个夹持头根据物体的外部轮廓自动调整夹持位置，使得各个夹持头均匀受力，并随着夹持的进行，使得气道切换机构将位于内侧的夹持头与气筒连接，位于外侧的夹持头与气筒阻断，驱动气缸收缩，使得气筒内的气压降低，进而使夹持头对物体进行吸附，完成固定夹持；
24、方式2：内侧夹持，针对薄壁件的外周面加工，将夹爪组件向平台内缘移动到极限位置，将待夹持的物体套在多个夹爪组件上，启动驱动组件，使得多个夹爪组件向平台外扩并对物体内壁进行夹持，在位于外侧的自适应夹持机构上的夹持头接触物体后，每组自适应夹持机构上的两个夹持头根据物体的内部轮廓自动调整夹持位置，使得各个夹持头均匀受力，并随着夹持的进行，使得气道切换机构将位于外侧的夹持头与气筒连接，位于内侧的夹持头与气筒阻断，驱动气缸收缩，使得气筒内的气压降低，进而使夹持头对物体进行吸附，完成固定夹持。
25、本专利技术与现有技术相比具有以下优点：
26、1、该高效异形件夹持装置通过设置自适应夹持机构并配备了两个夹持头，当与异形件表面接触时，先接触的夹持头会即时调整另一个夹持头的位置，确保所有夹持头都能均匀受力，从而实现对复杂形状物体的精准夹持与固定，提高了夹持的灵活性和适应性，确保了加工过程的稳定性和精度。
27、2、该高效异形件夹持装置通过在夹持头内设置可小范围转动的球头，并配备了吸盘，使得吸盘在夹持过程中能够自动贴合产品表面，无论表面形状如何变化，都能保持紧密接触，同时，通过吸盘产生的吸力，不仅提高了夹持的稳定性，还避免了传统刚性夹持可能导致的薄壳件变形问题，有效保护了加工产品的完整性。
28、3、该高效异形件夹持装置中一组夹爪组件配置了两个对称的自适应夹持机构，一个朝内用于外部夹持，另一个朝外则针对薄壳件内壁进行夹持，这种双向夹持设计兼顾了外部支撑与内部稳固的双重需求，尤其针对易变形的薄壳件，通过吸力辅助夹持，既保证了夹持的稳定性，又避免了因夹持力过大而导致的变形问题，实现了夹持力度与稳定性的最佳平衡。
29、4、该高效异形件夹持装置通过设置气道切换机构，能够通过当前工作的夹持头，并自动调整气筒的连通状态，确保气筒始终与正在执行夹持任务的夹持头保持联通，而空闲的夹持头则被封闭，不仅简化了操作流程，还实现了气道的自动化切换，提升了整体的运行效率与可靠性。
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1.一种高效异形件夹持装置，包括安装台（1）、多组夹爪组件（2）、气压控制组件（4）以及驱动组件（3），其特征在于，其中：
2.根据权利要求1所述的一种高效异形件夹持装置，其特征在于，所述伸缩杆（23）包括垂直安装在支撑架（21）上的螺纹套筒（231），所述安装架（22）端部转动设置有螺纹杆（232），所述螺纹杆（232）与螺纹套筒（231）螺纹连接。
3.根据权利要求1所述的一种高效异形件夹持装置，其特征在于，所述自适应夹持机构（24）包括滑块（241）、两组连杆（242）以及两个用于固定夹持头（25）的安装块（243）；
4.根据权利要求3所述的一种高效异形件夹持装置，其特征在于，同组的两根连杆（242）相互靠近的一端侧面设置有相互啮合的齿牙（244）。
5.根据权利要求4所述的一种高效异形件夹持装置，其特征在于，所述夹持头（25）包括具有开口的球形罩（251），所述球形罩（251）安装在安装块（243）上，所述球形罩（251）内活动连接有具有通孔的球头（252），所述球头（252）的外端安装有吸盘（253），并且球头（252）
6.根据权利要求1所述的一种高效异形件夹持装置，其特征在于，所述安装架（22）呈凹面朝向安装台（1）中心的弧形。
7.根据权利要求5所述的一种高效异形件夹持装置，其特征在于，所述气道切换机构包括滑动盒（44）、切换块（45）、三通管（46）以及导向杆（47）；
8.根据权利要求7所述的一种高效异形件夹持装置，其特征在于，所述驱动组件（3）包括转动设置于平台（11）下方的驱动盘（31），所述驱动盘（31）具有多个呈旋涡状设置的导向轨（32），所述导向杆（47）延伸至导向轨（32）内并与导向轨（32）内壁相抵，在安装台（1）侧面安装有电机（33），所述电机（33）的输出端固定安装有蜗杆，所述驱动盘（31）外周面设置有与蜗杆相适配的斜齿。
9.一种高效异形件夹持装置的使用方法，采用如权利要求1-8中任一项所述的高效异形件夹持装置，其特征在于，包括以下两种方式：
...【技术特征摘要】
1.一种高效异形件夹持装置，包括安装台（1）、多组夹爪组件（2）、气压控制组件（4）以及驱动组件（3），其特征在于，其中：
2.根据权利要求1所述的一种高效异形件夹持装置，其特征在于，所述伸缩杆（23）包括垂直安装在支撑架（21）上的螺纹套筒（231），所述安装架（22）端部转动设置有螺纹杆（232），所述螺纹杆（232）与螺纹套筒（231）螺纹连接。
3.根据权利要求1所述的一种高效异形件夹持装置，其特征在于，所述自适应夹持机构（24）包括滑块（241）、两组连杆（242）以及两个用于固定夹持头（25）的安装块（243）；
4.根据权利要求3所述的一种高效异形件夹持装置，其特征在于，同组的两根连杆（242）相互靠近的一端侧面设置有相互啮合的齿牙（244）。
5.根据权利要求4所述的一种高效异形件夹持装置，其特征在于，所述夹持头（25）包括具有开口的球形罩（251），所述球形罩（251）安装在安装块（243）上，所述球形罩（251）内活动连接有具有通孔的球头（252），所述球头（252）的外端...
【专利技术属性】
技术研发人员：卞圣玮，孟祥龙，陈小宏，陈齐林，
申请(专利权)人：裕钦精密拉深技术苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：
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