【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及焊接，特别涉及一种焊接定位装置和焊接定位方法。
技术介绍
1、现有的焊接定位装置在使用过程中，通常采用多个气缸配合多个夹具实现焊接物料的多处夹装固定，为了实现高精度的同步控制，通常需要采用复杂的控制系统和传感器，这增加了设备的复杂性和制造成本，同时，这些高精度部件的维护和保养也需要较高的费用，由于系统中包含多个运动部件和控制元件，任何一个部件的故障都可能导致整个系统的瘫痪。特别是在高频率、高强度的生产环境中，这种故障率可能会进一步上升，另外多个气缸和夹具的布置需要占用较大的空间，这不仅增加了设备的体积和重量，还可能限制了生产线的灵活性和可扩展性。
2、因此，本专利技术提供了一种焊接定位装置和焊接定位方法来满足需求。
技术实现思路
1、为解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：
2、一种焊接定位装置，包括焊接台和焊接物料，所述焊接台的顶部对称固定连接有四个固定组件，四个所述固定组件用于焊接物料四角的夹持固定；连杆组件，所述连杆组件用于装置整体的动能传动，所述连杆组件与焊接台相连接；支撑组件，所述支撑组件用于焊接物料底部的辅助支撑，所述支撑组件与连杆组件相连接。
3、可选地，所述固定组件包括与焊接台铆接的两个对称设置的“l”形连接座，两个所述连接座的一侧均固定连接有斜撑，两个所述“l”形连接座的相对面上螺接有底座，所述底座顶端的一端上转动连接有夹装板，所述夹装板朝向底座的一面与底座朝向夹装板的一面上均开设有“t”形导轨，且两个导轨
4、可选地，所述连接座和夹装板一端的内部均开设有空腔，所述空腔的内部均固定连接有连接杆，所述连接杆的外部滑动连接有活动件，所述活动件的顶部与空腔的顶部之间固定连接有复位弹簧，所述复位弹簧套设在连接杆的外部，所述活动件的底部固定连接有挡板，所述挡板贯穿并延伸至“t”形导轨的一侧，所述挡板的两侧均设有弧形的导向面。
5、可选地，所述固定件的外部开设有“t”形导轨相适配的导向槽，所述导向槽的内壁上对称固定连接有空心的连接钮，所述“t”形导轨的两侧均开设有多个等距且与连接钮外壁相适配的连接孔。
6、可选地，所述连杆组件包括固定连接在焊接台底部中心处的齿轮箱，所述齿轮箱的底部固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出轴上固定连接有二号锥形齿轮，所述齿轮箱的内部转动连接有双纹螺杆，所述双纹螺杆位于齿轮箱内部的中心处固定连接有一号锥形齿轮，所述一号锥形齿轮的一侧与二号锥形齿轮的顶部相互啮合，所述双纹螺杆的外部对称螺纹连接有一组驱动块。
7、可选地，所述焊接台底部位于双纹螺杆的两端处横向固定连接有两根限位柱，每个所述限位柱的外部均对称滑动连接有两个移动块，两个所述移动块朝向齿轮箱的一面上均转动连接有一号连杆，同一所述限位柱外部移动块相连的两根一号连杆另一端与其距离最近的驱动块的两侧转动连接，所述移动块的顶部转动连接有二号连杆，所述二号连杆的顶端与夹装板另一端的底部转动连接。
8、可选地，所述支撑组件包括与两个驱动块顶部转动连接的两根三号连杆，所述焊接台的内部开设有活动槽，两根所述三号连杆均位于活动槽的内部，两根所述三号连杆的另一端均转动连接有支撑件。
9、可选地，所述支撑件的两端设有连接部，所述连接部的底部与三号连杆的一端转动连接，所述支撑件内部设有多层环形的凸起部，所述凸起部的背面设有与凸起部一体成型的凹槽，所述支撑件的中心处设有抵触部，所述支撑件的内部卡斯和有圆形分布的多个形变槽，所述形变槽的顶部与焊接物料的底部相互贴合。
10、可选地，两个所述固定件的相对面上均设有波浪形的弧形凸起，所述弧形凸起的内部均开设有形变空腔，两个所述固定件的相对面分别与焊接物料的两侧相互贴合。
11、本专利技术还提供了一种焊接定位方法，包括以下步骤：
12、步骤一、将固定件内部导向槽的一端对准挡板的一侧，并进行施压，由于导向面的作用使得挡板将压力转化为向上的推力使得复位弹簧受力向上压缩，固定件可以套设在“t”形导轨的外部，当固定件完全进入时，复位弹簧受到的压力消失，此时挡板复位，随后在导轨上滑动固定件，根据焊接物料的尺寸调整固定件的位置，通过连接钮与连接孔的配合，将固定件锁定在合适的位置，确保固定件能稳定夹持焊接物料。
13、步骤二、准备阶段，可以反向启动驱动电机，电机将通过锥形齿轮的啮合作用，带动双纹螺杆进行反向旋转，由于双纹螺杆具有双螺纹且两个螺纹的旋向相反，当双纹螺杆转动时，位于其外部的两个驱动块将沿着螺杆向相反方向移动，并逐渐向彼此靠近，当驱动块移动时，由于三号连杆初始为竖直状态，驱动块的移动会使得三号连杆的一端向中心双纹螺杆的中心处移动，此时三号连杆会发生倾斜，三号连杆的顶端会向下移动，当两个三号连杆的顶端同时进行下移时，会带动支撑组件进行下移。
14、步骤三、在两个驱动块向彼此的移动过程中会带动四根一号连杆的一端向双纹螺杆的中心处移动，此时，由于一号连杆的一端移动了，一号连杆的另一端也会带动移动块在限位柱的外部向限位柱的中心处进行滑动，在移动块的移动过程中，由于移动块的顶端与二号连杆的对端转动连接，使其会带动二号连杆的一端向限位柱的中心处移动，而因二号连杆会发生倾斜，使得二号连杆的顶端会向下移动，此时二号连杆会带动夹装板的一端进行下移，此时夹装板会以与底座的连接处为中心进行旋转，使得两个固定件分离；
15、步骤四、当准备工作完成后，可以将焊接物料的边角放置在多个固定件的上方，放置完成后，启动驱动电机，接着驱动电机启动后，将正向旋转，带动二号锥形齿轮随之旋转，进而通过啮合作用驱动一号锥形齿轮及双纹螺杆正向旋转。由于双纹螺杆的双螺纹设计，两个驱动块将沿着双纹螺杆的螺纹向相反方向但远离彼此移动，随着两个驱动块的分离移动，三号连杆的一端受到向外推的力，三号连杆逐渐恢复到竖直状态，其顶端随之上移，推动支撑组件上升，为焊接物料底部提供稳定的支撑。同时，由于三号连杆的运动，支撑组件内部的凸起部和形变槽与焊接物料底部紧密贴合，增加了支撑的稳定性和适应性，与此同时，一号连杆和二号连杆随着驱动块的移动而发生相应的变化。一号连杆的一端向外移动，带动移动块在限位柱上向外滑动。由于二号连杆与移动块和夹装板转动连接，二号连杆逐渐恢复水平状态，其顶端上移，推动夹装板的另一端上移。夹装板以与底座的连接处为中心进行反向旋转，使得两个固定件逐渐向中心靠拢，将焊接物料的边角夹紧固定。
16、步骤五、当两个固定件完全夹紧焊接物料后，关闭驱动电机，此时焊接物料被稳固地夹持在焊接台上，并得到了来自支撑组件的底部支撑。此时，焊接定位装置已准备好进行后续的焊接操作，进行焊接操作。根据焊接工艺要求，对焊接物料进行焊接处理。由于焊接物料已被精确定位和稳固夹持，焊接操作可以更加精确和高效地进行，提高了焊接质量和生产效率。
17、本专利技术与现有技术相比，至少具有如下有益效果：
18、上述方案中，通过设置连杆组件，连杆组件和锥形本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种焊接定位装置，包括焊接台（1）和焊接物料（3），其特征在于，所述焊接台（1）的顶部对称固定连接有四个固定组件（2），四个所述固定组件（2）用于焊接物料（3）四角的夹持固定；
2.根据权利要求1所述的焊接定位装置，其特征在于，所述固定组件（2）包括与焊接台（1）铆接的两个对称设置的“L”形连接座（201），两个所述连接座（201）的一侧均固定连接有斜撑（203），两个所述“L”形连接座（201）的相对面上螺接有底座（202），所述底座（202）顶端的一端上转动连接有夹装板（204），所述夹装板（204）朝向底座（202）的一面与底座（202）朝向夹装板（204）的一面上均开设有“T”形导轨，且两个导轨的外部均滑动连接有固定件（205）。
3.根据权利要求2所述的焊接定位装置，其特征在于，所述连接座（201）和夹装板（204）一端的内部均开设有空腔，所述空腔的内部均固定连接有连接杆，所述连接杆的外部滑动连接有活动件（206），所述活动件（206）的顶部与空腔的顶部之间固定连接有复位弹簧（207），所述复位弹簧（207）套设在连接杆的外部，所述活动件（2
4.根据权利要求3所述的焊接定位装置，其特征在于，所述固定件（205）的外部开设有“T”形导轨相适配的导向槽，所述导向槽的内壁上对称固定连接有空心的连接钮（2010），所述“T”形导轨的两侧均开设有多个等距且与连接钮（2010）外壁相适配的连接孔（209）。
5.根据权利要求4所述的焊接定位装置，其特征在于，所述连杆组件包括固定连接在焊接台（1）底部中心处的齿轮箱（5），所述齿轮箱（5）的底部固定连接有驱动电机（6），所述驱动电机（6）的输出轴上固定连接有二号锥形齿轮（502），所述齿轮箱（5）的内部转动连接有双纹螺杆（7），所述双纹螺杆（7）位于齿轮箱（5）内部的中心处固定连接有一号锥形齿轮（501），所述一号锥形齿轮（501）的一侧与二号锥形齿轮（502）的顶部相互啮合，所述双纹螺杆（7）的外部对称螺纹连接有一组驱动块（8）。
6.根据权利要求5所述的焊接定位装置，其特征在于，所述焊接台（1）底部位于双纹螺杆（7）的两端处横向固定连接有两根限位柱（9），每个所述限位柱（9）的外部均对称滑动连接有两个移动块（10），两个所述移动块（10）朝向齿轮箱（5）的一面上均转动连接有一号连杆（11），同一所述限位柱（9）外部移动块（10）相连的两根一号连杆（11）另一端与其距离最近的驱动块（8）的两侧转动连接，所述移动块（10）的顶部转动连接有二号连杆（12），所述二号连杆（12）的顶端与夹装板（204）另一端的底部转动连接。
7.根据权利要求6所述的焊接定位装置，其特征在于，所述支撑组件（4）包括与两个驱动块（8）顶部转动连接的两根三号连杆（13），所述焊接台（1）的内部开设有活动槽，两根所述三号连杆（13）均位于活动槽的内部，两根所述三号连杆（13）的另一端均转动连接有支撑件。
8.根据权利要求7所述的焊接定位装置，其特征在于，所述支撑件的两端设有连接部（401），所述连接部（401）的底部与三号连杆（13）的一端转动连接，所述支撑件内部设有多层环形的凸起部（402），所述凸起部（402）的背面设有与凸起部（402）一体成型的凹槽，所述支撑件的中心处设有抵触部（404），所述支撑件的内部卡斯和有圆形分布的多个形变槽（403），所述形变槽（403）的顶部与焊接物料（3）的底部相互贴合。
9.根据权利要求4所述的焊接定位装置，其特征在于，两个所述固定件（205）的相对面上均设有波浪形的弧形凸起，所述弧形凸起的内部均开设有形变空腔，两个所述固定件（205）的相对面分别与焊接物料（3）的两侧相互贴合。
10.根据权利要求1-9任一项所述的一种焊接定位装置，本专利技术还提供了一种焊接定位方法，包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种焊接定位装置，包括焊接台（1）和焊接物料（3），其特征在于，所述焊接台（1）的顶部对称固定连接有四个固定组件（2），四个所述固定组件（2）用于焊接物料（3）四角的夹持固定；
2.根据权利要求1所述的焊接定位装置，其特征在于，所述固定组件（2）包括与焊接台（1）铆接的两个对称设置的“l”形连接座（201），两个所述连接座（201）的一侧均固定连接有斜撑（203），两个所述“l”形连接座（201）的相对面上螺接有底座（202），所述底座（202）顶端的一端上转动连接有夹装板（204），所述夹装板（204）朝向底座（202）的一面与底座（202）朝向夹装板（204）的一面上均开设有“t”形导轨，且两个导轨的外部均滑动连接有固定件（205）。
3.根据权利要求2所述的焊接定位装置，其特征在于，所述连接座（201）和夹装板（204）一端的内部均开设有空腔，所述空腔的内部均固定连接有连接杆，所述连接杆的外部滑动连接有活动件（206），所述活动件（206）的顶部与空腔的顶部之间固定连接有复位弹簧（207），所述复位弹簧（207）套设在连接杆的外部，所述活动件（206）的底部固定连接有挡板（208），所述挡板（208）贯穿并延伸至“t”形导轨的一侧，所述挡板（208）的两侧均设有弧形的导向面。
4.根据权利要求3所述的焊接定位装置，其特征在于，所述固定件（205）的外部开设有“t”形导轨相适配的导向槽，所述导向槽的内壁上对称固定连接有空心的连接钮（2010），所述“t”形导轨的两侧均开设有多个等距且与连接钮（2010）外壁相适配的连接孔（209）。
5.根据权利要求4所述的焊接定位装置，其特征在于，所述连杆组件包括固定连接在焊接台（1）底部中心处的齿轮箱（5），所述齿轮箱（5）的底部固定连接有驱动电机（6），所述驱动电机（6）的输出轴上固定连接有二号锥形齿轮（502），所述齿轮箱（5）的内部转动连接有双纹螺杆（7），所述双纹螺杆（7）位于齿轮箱（5）内...
【专利技术属性】
技术研发人员：石雨，吴婷，姜若飞，李刚，屈梦阳，
申请(专利权)人：江苏茂通电气有限公司，
类型：发明
国别省市：
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