【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种列车运行方向安全处理方法及地铁车辆，属于轨道交通列车。
技术介绍
1、目前，列车运行方向指令是列车运行必不可少的信号，并涉及行车安全，司机无法执行相关旁路功能，若方向指令在列车运行过程中出现丢失或者变化，将导致列车无法运行甚至发生脱轨事故，对于行车造成整条线路运行晚点或瘫痪。
2、轨道交通地铁车辆使用的方向指令处理多关注于车辆电路，在车辆电路执行互锁或锁定，列车控制管理系统多采用指令直接传输，使用非安全硬件，不能满足安全等级要求。尤其是在无人驾驶列车中紧急制动回路无方向选择施加紧急制动功能被旁路，方向的安全性要求必须通过安全硬件来实现。
3、现有的常见轨道车辆方向确定电路，根据第一支路以及第二支路中的第一继电器组和第二继电器组中各继电器的激活状态实现车辆运行方向的确定，使用常规的继电器电路，没有指令对比，忽略车辆电路的安全性，以及采样电路的冗余性。
4、现有的常见轨道交通车辆运行过程中的方向控制系统、方法及车辆，在第一端司机室和第二端司机室中设置方向控制单元，考虑方向之间的互锁和方向自锁，更多关注车辆电路，忽略处理单元以及信号采集单元的安全性，同时对车辆电路输出方向信号的采集未考虑冗余，降低车辆的可用性。
技术实现思路
1、本专利技术所要解决的技术问题是，克服现有技术的不足，提出一种列车运行方向安全处理方法及地铁车辆，对方向指令进行采集和处理，并采用安全硬件，同时通过安全协议传输，牵引系统同时对不同来源的方向指令进行一致性判断，
2、为了解决上述技术问题，本专利技术的技术方案是：
3、本专利技术一方面提供一种列车运行方向安全处理方法，它包括：
4、步骤s1、列车工作，司控器或信号系统将方向指令发送至车辆电路，由车辆电路进行处理；
5、步骤s2、安全数字量采集单元对车辆电路处理后的方向指令进行采集，发送至安全列车控制管理单元；
6、步骤s3、安全列车控制管理单元判断与安全数字量采集单元之间通讯状态，得到方向指令有效位，安全列车控制管理单元基于列车运行绝对方向计算出单元方向；
7、步骤s4、判断安全列车控制管理单元与牵引驱动控制单元之间通讯状态，安全列车控制管理单元将单元方向指令及单元方向指令有效位发送至牵引驱动控制单元；
8、步骤s5、牵引数字量采集单元采集车辆电路处理后的方向指令并发送至牵引驱动控制单元，牵引驱动控制单元读取牵引数字量采集单元采集的方向指令；
9、步骤s6、牵引驱动控制单元对安全列车控制管理单元的方向指令和牵引数字量采集单元采集的方向指令进行比较，对牵引系统进行保护和控制。
10、进一步，所述步骤s3中，安全列车控制管理单元判断与安全数字量采集单元之间通讯状态，得到方向指令有效位，安全列车控制管理单元基于列车运行绝对方向计算出单元方向，具体包括如下步骤：
11、步骤s31、判断安全数字量采集单元与安全列车控制管理单元之间的通讯是否正常，若通讯正常，则执行步骤s32；若通讯不正常，则执行步骤s35；
12、步骤s32、方向有效位有效，然后执行步骤s33；
13、步骤s33、如果安全列车控制管理第一单元是主控单元，则执行步骤s37；如果安全列车控制管理第一单元不是主控单元，则执行步骤s34；
14、步骤s34、如果安全列车控制管理第二单元是主控单元，则执行步骤s36；如果安全列车控制管理第二单元不是主控单元，则执行步骤s35；
15、步骤s35、方向有效位无效，则向前和向后指令均为0，然后执行步骤s4；
16、步骤s36、根据安全数字量采集单元信号判断第一单元和第二单元的方向指令，然后执行s4；
17、步骤s37、根据安全数字量采集单元信号判断第一单元和第二单元的方向指令，然后执行s4。
18、进一步，所述步骤s4中，判断安全列车控制管理单元与牵引驱动控制单元之间通讯状态，安全列车控制管理单元将单元方向指令及单元方向指令有效位发送至牵引驱动控制单元，具体包括如下步骤：
19、步骤s41、判断安全列车控制管理单元与牵引驱动控制单元之间的通讯是否正常，若通讯正常，则执行步骤s43；若通讯不正常，则执行步骤s42；
20、步骤s42、封锁牵引变流器，然后安全处理流程结束；
21、步骤s43、安全列车控制管理单元通过安全协议发送方向指令及有效位至牵引驱动控制单元，然后执行步骤s44；
22、步骤s44、判断牵引驱动控制单元与牵引数字量采集单元之间的通讯是否正常，若通讯正常，则执行步骤s5；若通讯不正常，则执行步骤s42。
23、进一步，所述步骤s6中，牵引驱动控制单元对安全列车控制管理单元的方向指令和牵引数字量采集单元采集的方向指令进行比较，对牵引系统进行保护和控制，具体包括如下步骤：
24、步骤s61、若安全列车控制管理单元方向与牵引数字量采集单元采集的方向指令一致，则执行步骤s62；若安全列车控制管理单元方向与牵引数字量采集单元采集的方向指令不一致，则执行步骤s64；
25、步骤s62、若安全列车控制管理单元和牵引数字量采集单元采集的向前和向后方向指令同时为1，则执行步骤s64；若安全列车控制管理单元和牵引数字量采集单元采集的向前和向后方向指令不同时为1，则执行步骤s63；
26、步骤s63、若安全列车控制管理单元和牵引数字量采集单元采集的向前和向后方向指令同时为0，则执行步骤s64；若安全列车控制管理单元和牵引数字量采集单元采集的向前和向后方向指令不同时为0，则执行步骤s65；
27、步骤s64、封锁牵引变流器，然后安全处理流程结束；
28、步骤s65、按照方向指令运行牵引变流器，然后安全处理流程结束。
29、本专利技术另一方面提供一种应用列车运行方向安全处理方法的地铁车辆，它包括信号系统、司控器、车辆电路、安全列车控制管理系统、牵引系统以及至少两个车厢单元；
30、所述安全列车控制管理系统包括安全数字量采集单元和安全列车控制管理单元；
31、所述牵引系统包括牵引驱动控制单元和牵引数字量采集单元；
32、所述车厢单元的车头单元为第一单元，所述车厢单元的车尾单元为第二单元；
33、所述司控器或信号系统将方向指令发送到车辆电路，所述车辆电路对方向指令进行处理，然后将处理后的方向指令发送至安全数字量采集单元和牵引数字量采集单元；
34、所述安全数字量采集单元采集方向指令后发送至安全列车控制管理单元，所述安全列车控制管理单元将安全数字量采集单元发送的方向指令进行逻辑处理，处理后的方向指令发送至牵引驱动控制单元；
35、所述牵引数字量采集单元采集方向指令后发送至牵引驱动控制单元；
36、所述牵引驱动控制单元结合安全列车控制本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种列车运行方向安全处理方法，其特征在于，它包括：
2.根据权利要求1所述的列车运行方向安全处理方法，其特征在于，所述步骤S3中，安全列车控制管理单元判断与安全数字量采集单元之间通讯状态，得到方向指令有效位，安全列车控制管理单元基于列车运行绝对方向计算出单元方向，具体包括如下步骤：
3.根据权利要求1所述的列车运行方向安全处理方法，其特征在于，所述步骤S4中，判断安全列车控制管理单元与牵引驱动控制单元之间通讯状态，安全列车控制管理单元将单元方向指令及单元方向指令有效位发送至牵引驱动控制单元，具体包括如下步骤：
4.根据权利要求1所述的列车运行方向安全处理方法，其特征在于，所述步骤S6中，牵引驱动控制单元对安全列车控制管理单元的方向指令和牵引数字量采集单元采集的方向指令进行比较，对牵引系统进行保护和控制，具体包括如下步骤：
5.一种应用权利要求1～4中任一项所述的列车运行方向安全处理方法的地铁车辆，其特征在于：它包括信号系统、司控器、车辆电路、安全列车控制管理系统、牵引系统以及至少两个车厢单元；
6.根据权利要求5所述
...【技术特征摘要】
1.一种列车运行方向安全处理方法，其特征在于，它包括：
2.根据权利要求1所述的列车运行方向安全处理方法，其特征在于，所述步骤s3中，安全列车控制管理单元判断与安全数字量采集单元之间通讯状态，得到方向指令有效位，安全列车控制管理单元基于列车运行绝对方向计算出单元方向，具体包括如下步骤：
3.根据权利要求1所述的列车运行方向安全处理方法，其特征在于，所述步骤s4中，判断安全列车控制管理单元与牵引驱动控制单元之间通讯状态，安全列车控制管理单元将单元方向指令及单元方向指令有效位发送至牵引驱动控制单元，具体...
【专利技术属性】
技术研发人员：汤桥，仝彤，陈炎坤，刘振彬，熊辉，陈月，刘阳，赵玉艳，周国英，
申请(专利权)人：江苏新誉阿尔斯通牵引系统有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。