【技术实现步骤摘要】
本技术涉及搬运机器人，具体为一种便于稳定摆放的四轴搬运机器人。
技术介绍
1、由于劳动力成本提高及自动化生产的需求，机器人在工业生产中的地位不断的提高，通常会采用四轴搬运机器人来搬运移动物体，四轴搬运机器人是一种具备四个轮子或足以提供运动的机器人，具备灵活性和自主性，可以在工业生产线、仓库、物流中心等环境中进行自动化的搬运任务。它能够提高工作效率、减少人力劳动，并在重复性和危险性较高的工作中发挥重要作用。
2、但是现有的四轴搬运机器人有如下缺点，四轴搬运机器人的底座会安装有车轮，移动到工作区域需要进行定位时，车轮会使底座摆放不稳定，导致容易发生倾倒现象，因此要对现在的四轴搬运机器人进行改进。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种便于稳定摆放的四轴搬运机器人，以解决上述
技术介绍
提出的目前市场上的四轴搬运机器人的底座会安装有车轮，移动到工作区域需要进行定位时，车轮会使底座摆放不稳定，导致容易发生倾倒现象的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种便于稳定摆放的四轴搬运机器人，包括底座和回转平台，所述底座的外侧安装有支撑机构，所述底座的内部开设有收纳槽，所述收纳槽的内部设有移动轮，所述移动轮靠近收纳槽内部的一侧设有移动机构，且移动机构的一侧与移动轮相连接，所述底座的内置槽中滑动连接有内座，所述底座靠近内座两侧的内置槽中设有升降机构，所述内座的上方安装有一号回转驱动组件，所述回转平台连接在一号回转驱动组件的上方，所述回转平台的一端通过二号回转驱动
3、优选的，所述支撑机构包括支撑座、支撑杆和安装架，所述底座的外侧固定套接有安装架。
4、优选的，所述安装架的外侧通过活动轴连接有支撑杆，所述支撑杆的一端通过活动轴连接有支撑座。
5、优选的，所述升降机构包括一号丝杆、一号齿轮、转轴、二号丝杆、二号齿轮和传动电机，所述底座靠近内座的内置槽中通过轴承安装有一号丝杆、二号丝杆和转轴。
6、优选的，所述内座的两端与一号丝杆和二号丝杆之间为螺纹套接，所述转轴的外侧固定套接有二号齿轮。
7、优选的，所述一号丝杆和二号丝杆的一端均固定套接有一号齿轮，所述一号齿轮与二号齿轮相啮合，所述转轴的一端连接有传动电机。
8、优选的，所述移动机构包括电动推杆、滚轮、梯形块、复位弹簧、滑杆和安装板，所述收纳槽的内部安装有电动推杆。
9、优选的，所述电动推杆的一端安装有滚轮，所述移动轮的上方安装有安装板，所述安装板的上方固定有梯形块。
10、优选的，所述收纳槽的两侧预留槽中安装有滑杆，所述滑杆的外侧套接有复位弹簧，且安装板的两端与滑杆之间为滑动套接。
11、与现有技术相比，本技术的有益效果是：
12、1.设置有移动机构和支撑机构，电动推杆向一侧推动滚轮，滚轮在梯形块的斜面上滚动，并向下挤压梯形块，然后梯形块向下挤压安装板，使安装板在滑杆上向下滑动并挤压复位弹簧，进而安装板将移动轮推出收纳槽，就可以对底座进行移动，将底座进行稳定摆放时，移动轮收纳在收纳槽中，并且支撑杆带动支撑座支撑在地面上，可以使底座稳定摆放在地面上，提高四轴搬运机器人的稳定性。
13、2.设置有升降机构，启动传动电机带动转轴旋转，然后转轴带动二号齿轮旋转，随后二号齿轮带动一号齿轮旋转，进而使一号齿轮带动一号丝杆和二号丝杆进行旋转，随后带动内座在一号丝杆和二号丝杆上进行上下移动，可以快速对高处物品进行搬运或移动，提高了四轴搬运机器人的便捷性。
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1.一种便于稳定摆放的四轴搬运机器人，包括底座(1)和回转平台(8)，其特征在于：所述底座(1)的外侧安装有支撑机构(2)，所述底座(1)的内部开设有收纳槽(4)，所述收纳槽(4)的内部设有移动轮(3)，所述移动轮(3)靠近收纳槽(4)内部的一侧设有移动机构(9)，且移动机构(9)的一侧与移动轮(3)相连接，所述底座(1)的内置槽中滑动连接有内座(6)，所述底座(1)靠近内座(6)两侧的内置槽中设有升降机构(5)，所述内座(6)的上方安装有一号回转驱动组件(7)，所述回转平台(8)连接在一号回转驱动组件(7)的上方，所述回转平台(8)的一端通过二号回转驱动组件(11)连接有一号臂(10)，所述一号臂(10)的另一端通过二号回转驱动组件(11)连接有二号臂(13)，所述二号臂(13)远离一号臂(10)的一端通过二号回转驱动组件(11)连接有夹持组件(12)。
2.根据权利要求1所述的一种便于稳定摆放的四轴搬运机器人，其特征在于：所述支撑机构(2)包括支撑座(21)、支撑杆(22)和安装架(23)，所述底座(1)的外侧固定套接有安装架(23)。
3.根据权利要
4.根据权利要求1所述的一种便于稳定摆放的四轴搬运机器人，其特征在于：所述升降机构(5)包括一号丝杆(51)、一号齿轮(52)、转轴(53)、二号丝杆(54)、二号齿轮(55)和传动电机(56)，所述底座(1)靠近内座(6)的内置槽中通过轴承安装有一号丝杆(51)、二号丝杆(54)和转轴(53)。
5.根据权利要求4所述的一种便于稳定摆放的四轴搬运机器人，其特征在于：所述内座(6)的两端与一号丝杆(51)和二号丝杆(54)之间为螺纹套接，所述转轴(53)的外侧固定套接有二号齿轮(55)。
6.根据权利要求5所述的一种便于稳定摆放的四轴搬运机器人，其特征在于：所述一号丝杆(51)和二号丝杆(54)的一端均固定套接有一号齿轮(52)，所述一号齿轮(52)与二号齿轮(55)相啮合，所述转轴(53)的一端连接有传动电机(56)。
7.根据权利要求1所述的一种便于稳定摆放的四轴搬运机器人，其特征在于：所述移动机构(9)包括电动推杆(91)、滚轮(92)、梯形块(93)、复位弹簧(94)、滑杆(95)和安装板(96)，所述收纳槽(4)的内部安装有电动推杆(91)。
8.根据权利要求7所述的一种便于稳定摆放的四轴搬运机器人，其特征在于：所述电动推杆(91)的一端安装有滚轮(92)，所述移动轮(3)的上方安装有安装板(96)，所述安装板(96)的上方固定有梯形块(93)。
9.根据权利要求8所述的一种便于稳定摆放的四轴搬运机器人，其特征在于：所述收纳槽(4)的两侧预留槽中安装有滑杆(95)，所述滑杆(95)的外侧套接有复位弹簧(94)，且安装板(96)的两端与滑杆(95)之间为滑动套接。
...【技术特征摘要】
1.一种便于稳定摆放的四轴搬运机器人，包括底座(1)和回转平台(8)，其特征在于：所述底座(1)的外侧安装有支撑机构(2)，所述底座(1)的内部开设有收纳槽(4)，所述收纳槽(4)的内部设有移动轮(3)，所述移动轮(3)靠近收纳槽(4)内部的一侧设有移动机构(9)，且移动机构(9)的一侧与移动轮(3)相连接，所述底座(1)的内置槽中滑动连接有内座(6)，所述底座(1)靠近内座(6)两侧的内置槽中设有升降机构(5)，所述内座(6)的上方安装有一号回转驱动组件(7)，所述回转平台(8)连接在一号回转驱动组件(7)的上方，所述回转平台(8)的一端通过二号回转驱动组件(11)连接有一号臂(10)，所述一号臂(10)的另一端通过二号回转驱动组件(11)连接有二号臂(13)，所述二号臂(13)远离一号臂(10)的一端通过二号回转驱动组件(11)连接有夹持组件(12)。
2.根据权利要求1所述的一种便于稳定摆放的四轴搬运机器人，其特征在于：所述支撑机构(2)包括支撑座(21)、支撑杆(22)和安装架(23)，所述底座(1)的外侧固定套接有安装架(23)。
3.根据权利要求2所述的一种便于稳定摆放的四轴搬运机器人，其特征在于：所述安装架(23)的外侧通过活动轴连接有支撑杆(22)，所述支撑杆(22)的一端通过活动轴连接有支撑座(21)。
4.根据权利要求1所述的一种便于稳定摆放的四轴搬运机器人，其特征在于：所述升降机构(5)包括一号丝杆(51)、一号齿轮(52)、转轴(53)...
【专利技术属性】
技术研发人员：王济宏，
申请(专利权)人：青岛恒科智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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