【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及钻孔压铆钉一体机，具体为一种机械手双面自动钻孔压铆钉一体机设备。
技术介绍
1、目前在物流行业有使用一种钢架结构的包装箱，其包括盖板、侧板、底板以及分别固定在每块板边缘上的多条钢架，固定在盖板或底板上的钢架的其中一侧边上设有螺孔，这样可以采用螺丝与侧板进行可拆卸连接，侧板上也需要打上与盖板的螺孔与相配合的螺孔，加工时要先在侧板的板材上钻孔，再往钻好的孔内安装上平头圆柱型压铆螺母，因此需要对板材进行的加工工序有钻孔和压铆；
2、目前在对钢带箱板材进行钻孔和压铆的过程中，通常采用自动钻孔压铆钉一体机设备，其中在进行钻孔作业时，会有一部分碎屑残留在孔洞处另外一部分在钻头的带动下飞溅的到处都是，很难进行清理，而这些碎屑残留在钢带箱板的孔洞处，容易致使压铆时，铆钉与钢带箱板之间贴合不紧密，影响压铆质量；
3、例如公开号为cn107020401b所公开的一种自动钻孔压铆一体机，该方案中虽然能够进行自动化钻孔压铆，但是没有对钻孔过程中产生的碎屑进行去除，存在着铆钉与钢带箱板之间因为存在碎屑而贴合不紧密，影响压铆质量的问题，例如公开号为cn213561032u所公开的一种新型自动钻孔压铆一体机同样存在着铆钉与钢带箱板之间因为存在碎屑而贴合不紧密，影响压铆质量的问题。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种机械手双面自动钻孔压铆钉一体机设备，解决了目前的自动钻孔压铆钉一体机设备，没有及时对钻孔作业时产生的碎屑进行清理，致使碎屑残留在钢带箱板的
2、为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种机械手双面自动钻孔压铆钉一体机设备，包括机床、固定在机床上的机台和支撑台、固定在机床上的控制面板以及安装在支撑台顶部的钻孔机组，所述钻孔机组下方设置有用于清理碎屑的吸除组件以及保障吸除组件运行的辅助组件，所述吸除组件中包括：
3、安装杆，安装在钻孔机组上用于给其他零件提供支撑力，所述安装杆的一端固定有罩壳，所述罩壳内固定有内圈挡板；
4、螺旋纹，固定在罩壳的内部外壁上用于增大吸力，所述罩壳的侧壁上固定有风道，所述风道上固定有风管，所述风管的一端固定有风机，所述风机的底部通过机箱固定在罩壳的侧壁上。
5、优选的，所述罩壳的底部固定有固定环，所述固定环的底部固定有刷毛，所述刷毛圆周分布在固定环的底部。
6、优选的，所述风道的一端滑动贯穿支撑台延伸至支撑台的下方，所述风道远离罩壳的一端滑动穿设有收集箱，所述收集箱的两侧均设置有出料口，所述收集箱的底部固定在机床上。
7、优选的，所述辅助组件中包括可拆卸安装在风道上的过滤网，所述过滤网的一侧外壁上抵接有斜块，所述斜块上固定有支撑杆，所述支撑杆的一端滑动穿设在风道内。
8、优选的，所述支撑杆的另一端固定有电动推杆，所述电动推杆的一端固定有固定台，所述固定台的一端固定在机箱的底部。
9、优选的，所述罩壳的侧壁上固定有安装座，所述安装座上通过蜗簧铰接安装有活动轴，所述活动轴的侧壁上固定穿设有进气挡板，所述进气挡板的下方设置有滑动杆，所述滑动杆的一端固定在支撑台的顶部。
10、优选的，所述安装座上设置有调节风机功率的调节组件，所述调节组件中包括固定在进气挡板一端的推块，所述推块的顶部抵接有移动杆，所述移动杆的侧壁上固定有弹簧，所述弹簧的另一端固定有限位套。
11、优选的，所述移动杆的一端滑动穿设在限位套内，所述限位套的一端固定在安装座上，所述移动杆的侧壁上固定有铁丝，所述铁丝的另一端固定有拨板。
12、优选的，所述拨板的一端固定有调节旋钮，所述调节旋钮的一端活动安装有控制盒，所述控制盒上固定有与风机信号端连接的信号线。
13、优选的，所述支撑台上安装有移动机组，所述移动机组上连接有调节机组，所述钻孔机组顶部固定有气缸，所述支撑台上固定有铆压机组以及供料机组。
14、本专利技术提供了一种机械手双面自动钻孔压铆钉一体机设备。与现有技术相比具备以下有益效果：
15、(1)、该机械手双面自动钻孔压铆钉一体机设备，通过设置机床、机台、控制面板、移动机组、调节机组、钻孔机组、气缸、铆压机组、供料机组、支撑台，通过将待进行加工的钢带箱板放至机台上，并通过控制面板控制调节机组启动，通过调节机组对移动机组的位置进行调节，使得移动机组能够紧贴待进行加工的钢带箱板，通过气缸与钻孔机组之间相互配合，使得钻孔机组能够上下移动的同时带动钻头旋转从而完成打孔作业，当打好孔的位置移至铆压机组处时，铆压机组与供料机组相互配合进行铆压作业，通过机床左右两侧分别设置一组移动机组、调节机组、钻孔机组、气缸、铆压机组、供料机组，一次性完成对钢带箱板的两侧钻孔铆压作业，移动速度快提升效率，定位精准成品率高不易出错，同时提高自动化程度。
16、(2)、该机械手双面自动钻孔压铆钉一体机设备，通过设置安装杆、罩壳、内圈挡板、螺旋纹、固定环、刷毛、风道、风管、风机、收集箱、出料口、过滤网、斜块、支撑杆、电动推杆、固定台、安装座、活动轴、进气挡板、滑动杆，通过安装杆给罩壳提供支撑力，通过在钻孔机组的钻头外套设一个罩壳，钻头穿设在内圈挡板内，在进行钻孔作业时所产生的木质碎屑以及钢质碎屑会被钻孔带起，并呈现放射状扩散，通过罩壳对这些碎屑进行遮挡，同时通过风机产生吸力，使得罩壳内的空气通过风道、风管被吸入风机内，同时飞溅出来的碎屑会在气流的裹挟下同样移至风道处，确保飞溅的碎屑能够随着气流进入风道内，并将钢质碎屑从混合碎屑中分离出来，方便对钢质碎屑进行回收再利用，绿色环保的同时提高企业的经济效益，通过吸除组件以及辅助组件相互配合，使得钻孔过程中所产生的碎屑能够被充分清理并收集，避免这些碎屑残留在打好的孔洞处，在进行铆压时致使铆钉与钢带箱板贴合不紧密，导致铆压效果变差的情况出现。
17、(3)、该机械手双面自动钻孔压铆钉一体机设备，通过设置推块、移动杆、弹簧、限位套、铁丝、拨板、调节旋钮、信号线，能够根据钻孔机组的运行状态对风机的输出功率进行调节，使得在移动钢带箱板的过程中，减小风机的输出功率，在对钢带箱板进行钻孔的过程中，增大风机的输出功率，自适应调节风机的输出功率，降低能耗的同时，提高碎屑被吸走的成功率。
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1.一种机械手双面自动钻孔压铆钉一体机设备，包括机床(1)、固定在机床(1)上的机台(11)和支撑台(17)、固定在机床(1)上的控制面板(12)以及安装在支撑台(17)顶部的钻孔机组(15)，其特征在于：所述钻孔机组(15)下方设置有用于清理碎屑的吸除组件以及保障吸除组件运行的辅助组件，所述吸除组件中包括：
2.根据权利要求1所述的一种机械手双面自动钻孔压铆钉一体机设备，其特征在于：所述罩壳(21)的底部固定有固定环(24)，所述固定环(24)的底部固定有刷毛(25)，所述刷毛(25)圆周分布在固定环(24)的底部。
3.根据权利要求1所述的一种机械手双面自动钻孔压铆钉一体机设备，其特征在于：所述风道(26)的一端滑动贯穿支撑台(17)延伸至支撑台(17)的下方，所述风道(26)远离罩壳(21)的一端滑动穿设有收集箱(29)，所述收集箱(29)的两侧均设置有出料口(210)，所述收集箱(29)的底部固定在机床(1)上。
4.根据权利要求1所述的一种机械手双面自动钻孔压铆钉一体机设备，其特征在于：所述辅助组件中包括可拆卸安装在风道(26)上的过
5.根据权利要求4所述的一种机械手双面自动钻孔压铆钉一体机设备，其特征在于：所述支撑杆(32)的另一端固定有电动推杆(33)，所述电动推杆(33)的一端固定有固定台(34)，所述固定台(34)的一端固定在机箱的底部。
6.根据权利要求1所述的一种机械手双面自动钻孔压铆钉一体机设备，其特征在于：所述罩壳(21)的侧壁上固定有安装座(35)，所述安装座(35)上通过蜗簧铰接安装有活动轴(36)，所述活动轴(36)的侧壁上固定穿设有进气挡板(37)，所述进气挡板(37)的下方设置有滑动杆(38)，所述滑动杆(38)的一端固定在支撑台(17)的顶部。
7.根据权利要求6所述的一种机械手双面自动钻孔压铆钉一体机设备，其特征在于：所述安装座(35)上设置有调节风机(28)功率的调节组件，所述调节组件中包括固定在进气挡板(37)一端的推块(4)，所述推块(4)的顶部抵接有移动杆(41)，所述移动杆(41)的侧壁上固定有弹簧(42)，所述弹簧(42)的另一端固定有限位套(43)。
8.根据权利要求7所述的一种机械手双面自动钻孔压铆钉一体机设备，其特征在于：所述移动杆(41)的一端滑动穿设在限位套(43)内，所述限位套(43)的一端固定在安装座(35)上，所述移动杆(41)的侧壁上固定有铁丝(44)，所述铁丝(44)的另一端固定有拨板(45)。
9.根据权利要求8所述的一种机械手双面自动钻孔压铆钉一体机设备，其特征在于：所述拨板(45)的一端固定有调节旋钮(46)，所述调节旋钮(46)的一端活动安装有控制盒，所述控制盒上固定有与风机(28)信号端连接的信号线(47)。
10.根据权利要求1所述的一种机械手双面自动钻孔压铆钉一体机设备，其特征在于：所述支撑台(17)上安装有移动机组(13)，所述移动机组(13)上连接有调节机组(14)，所述钻孔机组(15)顶部固定有气缸(151)，所述支撑台(17)上固定有铆压机组(16)以及供料机组(161)。
...【技术特征摘要】
1.一种机械手双面自动钻孔压铆钉一体机设备，包括机床(1)、固定在机床(1)上的机台(11)和支撑台(17)、固定在机床(1)上的控制面板(12)以及安装在支撑台(17)顶部的钻孔机组(15)，其特征在于：所述钻孔机组(15)下方设置有用于清理碎屑的吸除组件以及保障吸除组件运行的辅助组件，所述吸除组件中包括：
2.根据权利要求1所述的一种机械手双面自动钻孔压铆钉一体机设备，其特征在于：所述罩壳(21)的底部固定有固定环(24)，所述固定环(24)的底部固定有刷毛(25)，所述刷毛(25)圆周分布在固定环(24)的底部。
3.根据权利要求1所述的一种机械手双面自动钻孔压铆钉一体机设备，其特征在于：所述风道(26)的一端滑动贯穿支撑台(17)延伸至支撑台(17)的下方，所述风道(26)远离罩壳(21)的一端滑动穿设有收集箱(29)，所述收集箱(29)的两侧均设置有出料口(210)，所述收集箱(29)的底部固定在机床(1)上。
4.根据权利要求1所述的一种机械手双面自动钻孔压铆钉一体机设备，其特征在于：所述辅助组件中包括可拆卸安装在风道(26)上的过滤网(3)，所述过滤网(3)的一侧外壁上抵接有斜块(31)，所述斜块(31)上固定有支撑杆(32)，所述支撑杆(32)的一端滑动穿设在风道(26)内。
5.根据权利要求4所述的一种机械手双面自动钻孔压铆钉一体机设备，其特征在于：所述支撑杆(32)的另一端固定有电动推杆(33)，所述电动推杆(33)的一端固定有固定台(34)，所述固定台(34)的一端固定在机箱的底部。
6.根据权利要求1所述的一种机械手双面自动钻孔压...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵国庆，姜云荣，
申请(专利权)人：木生智能装备江苏有限公司，
类型：发明
国别省市：
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