【技术实现步骤摘要】
本申请涉及温室气体排放。
技术介绍
1、红树林湿地生态系统介于海陆交界的滨海关键带，兼具海洋和陆地生态系统的特征，具有复杂多样、敏感脆弱和典型重要等生态功能特征。红树林下生态系统健康，是红树林湿地维持稳定、发挥其生态功能和湿地可持续发展的前提。红树林除了拥有高的初级生产力和低的有机质分解速率以外，其植被根冠比较大，能够储存大量的碳并通过根系周转而储存在土壤中。红树林潮间带湿地在减缓含碳温室气体排放，降低全球温室效应方面具有重要潜力。
2、准确监测温室气体的通量对于理解和应对气候变化至关重要。传统的温室气体监测方法通常依赖于地面站点或卫星遥感技术。地面站点数据可能受限于监测点的分布，而卫星遥感可能受限于分辨率和云层遮挡。无人机技术近年来发展迅速，其在农业、林业、环境监测等多个领域的应用日益广泛。无人机具有灵活性高、成本相对较低、能够进入危险或难以到达的区域等优点。无人机可以搭载各种传感器，包括温室气体通量检测器，进行空中监测。这使得它们能够覆盖更广的区域，提供更高分辨率的数据，并能够快速响应突发事件。
3、本申请的申请人在实现本申请的过程中，发现：尽管无人机在监测温室气体方面具有潜力，但也面临一些技术挑战，例如，温室气体通量检测器在检测时，容易受到无人机的飞行动力系统的流场的干扰，从而导致温室气体检测器的检测数据的不准确。
技术实现思路
1、鉴于上述问题，本申请提供了一种无人机温室气体通量测量装置，克服了上述问题或者至少部分地解决了上述问题。
2、
3、在一种可选的方式中，沿所述中心架的周向，两相邻的所述机臂连接。
4、在一种可选的方式中，所述飞行动力系统包括第一电机和旋翼，所述第一电机设置于所述机臂，所述旋翼与所述第一电机的输出轴连接，所述旋翼位于所述通孔。
5、在一种可选的方式中，所述无人机温室气体通量测量装置还包括无线通信模块，所述无线通信模块与所述控制系统连接，所述第一温室气体通量检测器与所述控制系统连接，所述无线通信模块用于将所述第一温室气体通量检测器检测到的数据发送地面站。
6、在一种可选的方式中，所述无人机温室气体通量测量装置还包括第二温室气体通量检测器，所述第二温室气体通量检测器设置于所述第三固定块，用于对温室气体通量进行检测。
7、在一种可选的方式中，所述无人机温室气体通量测量装置还包括四组牵引绳；其中一组牵引绳的一端与所述第一固定块连接，并可被所述第一固定块收回与释放，其另一端依次穿过一所述防护件的第一端的多个所述活动块之后与所述第二固定块连接，并可被所述第二固定块收回与释放，以使一所述防护件的第一端在所述第一状态和第二状态之间切换；其中一组牵引绳的一端与所述第一固定块连接，并可被所述第一固定块收回与释放，其另一端依次穿过一所述防护件的第二端的多个所述活动块之后与所述第四固定块连接，并可被所述第四固定块收回与释放，以使一所述防护件的第二端在所述第一状态和第二状态之间切换；其中一组牵引绳的一端与所述第三固定块连接，并可被所述第三固定块收回与释放，其另一端依次穿过另一所述防护件的第一端的多个所述活动块之后与所述第二固定块连接，并可被所述第二固定块收回与释放，以使另一所述防护件的第一端在所述第一状态和第二状态之间切换；其中一组牵引绳的一端与所述第三固定块连接，并可被所述第三固定块收回与释放，其另一端依次穿过另一所述防护件的第二端的多个所述活动块之后与所述第四固定块连接，并可被所述第四固定块收回与释放，以使另一所述防护件的第二端在所述第一状态和第二状态之间切换。
8、在一种可选的方式中，所述第一固定块、第二固定块、第三固定块和第四固定块内分别设置第二电机，所述第二电机用于控制所述牵引绳的收回与释放。
9、在一种可选的方式中，一组所述牵引绳的数量为两根。
10、在一种可选的方式中，沿所述中心架的周向，所述活动块的横截面为梯形，以使所述防护件处于所述第二状态时呈弧形。
11、在一种可选的方式中，所述第一端的尾部和所述第二端的尾部均设有第一磁吸件，所述第二固定块和第四固定块均设有第二磁性件，以使所述防护件位于所述第一状态时，所述第一磁吸件与所述第二磁吸件磁吸连接。
12、本申请实施例的有益效果包括：提供了一种无人机温室气体通量测量装置，包括无人机，所述无人机包括中心架、四个机臂、四个飞行动力系统和控制系统，所述四个机臂以所述中心架为中心呈放射状间隔连接于所述中心架，所述机臂设置通孔，所述飞行动力系统与所述通孔对应，所述控制系统沿第一方向连接于所述中心架，所述第一方向与所述中心架的中心轴平行，所述飞行动力系统与所述控制系统连接；其中，所述机臂的外侧为圆弧形；第一固定块，第二固定块，第三固定块，第四固定块，沿所述中心架的周向，依次分设于两相邻的所述机臂之间；第一温室气体通量检测器，设置于所述第一固定块，用于对温室气体通量进行检测；两个防护件，所述防护件包括中心部和分设于所述中心部两边的第一端和第二端，一所述防护件的中心部连接于所述第一固定块，另一所述防护件的中心部连接于所述第三固定块，所述第一端包括依次连接的多个活动块，所述第二端包括依次连接的多个活动块；其中，沿所述第一方向，所述防护件凸出于所述中心架面向所述控制系统的一侧设置，沿所述第一方向，所述防护件凸出于所述中心架背离所述控制系统的一侧设置；所述控制系统用于控制所述两个防护件在第本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种无人机温室气体通量测量装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的无人机温室气体通量测量装置，其特征在于，所述无人机包括四个机臂和四个飞行动力系统，所述四个机臂以所述中心架为中心呈放射状间隔连接于所述中心架，所述机臂设置通孔，所述飞行动力系统与所述通孔对应，所述控制系统沿第一方向连接于所述中心架，所述第一方向与所述中心架的中心轴平行，所述飞行动力系统与所述控制系统连接；
3.根据权利要求2所述的无人机温室气体通量测量装置，其特征在于，沿所述中心架的周向，两相邻的所述机臂连接。
4.根据权利要求2所述的无人机温室气体通量测量装置，其特征在于，所述飞行动力系统包括第一电机和旋翼，所述第一电机设置于所述机臂，所述旋翼与所述第一电机的输出轴连接，所述旋翼位于所述通孔。
5.根据权利要求2所述的无人机温室气体通量测量装置，其特征在于，还包括无线通信模块，所述无线通信模块与所述控制系统连接，所述第一温室气体通量检测器与所述控制系统连接，所述无线通信模块用于将所述第一温室气体通量检测器检测到的数据发送地面站。
6.根据权
7.根据权利要求2至6任一项所述的无人机温室气体通量测量装置，其特征在于，还包括四组牵引绳；
8.根据权利要求7所述的无人机温室气体通量测量装置，其特征在于，优选地，所述第一固定块、第二固定块、第三固定块和第四固定块内分别设置第二电机，所述第二电机用于控制所述牵引绳的收回与释放；优选地，一组所述牵引绳的数量为两根。
9.根据权利要求2至6任一项所述的无人机温室气体通量测量装置，其特征在于，沿所述中心架的周向，所述活动块的横截面为梯形，以使所述防护件处于所述第二状态时呈弧形。
10.根据权利要求2至6任一项所述的无人机温室气体通量测量装置，其特征在于，所述第一端的尾部和所述第二端的尾部均设有第一磁吸件，所述第二固定块和第四固定块均设有第二磁性件，以使所述防护件位于所述第一状态时，所述第一磁吸件与所述第二磁吸件磁吸连接。
...【技术特征摘要】
1.一种无人机温室气体通量测量装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的无人机温室气体通量测量装置，其特征在于，所述无人机包括四个机臂和四个飞行动力系统，所述四个机臂以所述中心架为中心呈放射状间隔连接于所述中心架，所述机臂设置通孔，所述飞行动力系统与所述通孔对应，所述控制系统沿第一方向连接于所述中心架，所述第一方向与所述中心架的中心轴平行，所述飞行动力系统与所述控制系统连接；
3.根据权利要求2所述的无人机温室气体通量测量装置，其特征在于，沿所述中心架的周向，两相邻的所述机臂连接。
4.根据权利要求2所述的无人机温室气体通量测量装置，其特征在于，所述飞行动力系统包括第一电机和旋翼，所述第一电机设置于所述机臂，所述旋翼与所述第一电机的输出轴连接，所述旋翼位于所述通孔。
5.根据权利要求2所述的无人机温室气体通量测量装置，其特征在于，还包括无线通信模块，所述无线通信模块与所述控制系统连接，所述第一温室气体通量检测器与所述控制系统连接，所述无线通信模块用于将所述第一温室气体通量检测器检测到的数据发送地面...
【专利技术属性】
技术研发人员：李兵，
申请(专利权)人：清华大学深圳国际研究生院，
类型：发明
国别省市：
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