【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及设备管理，具体涉及一种基于传感装置的设备管理系统及设备管理方法。
技术介绍
1、随着科技的进步和自动化水平的不断提高，工业机器人等设备在生产中的应用越来越广泛。这些设备在工作过程中如果不加以安全管理，可能会对人体造成机械伤害，因此，现有的设备周围通常设立围栏将设备与外界环境隔离开，但在频繁需要人或其他设备进行交互的位置(例如上料和排废的区域)，难以设置围栏，为了能在这些区域进行安全防护，通常配备安全传感器，用于检测该区域是否有危险。
2、现有技术中，通常将安全传感器和运动执行装置等通过安全plc(safe plc，安全可编程逻辑控制器)的io端子与安全plc连接，通过配置安全plc的逻辑，在安全传感器发送风险信号时，由安全plc输出急停执行装置的指令。
3、然而，安全plc的接线端子价格昂贵，且仅由安全plc输出指令，在安全传感器检测到危险后，安全plc需要通过通讯总线与plc(programmable logic controller，可编程逻辑控制器)通讯，由plc发送控制信号，这导致传感器检测到危险和实施安全动作之间的时间延迟，反应速度较慢，不利于快速响应、保障设备和人员安全。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种基于传感装置的设备管理系统及设备管理方法，解决现有技术中安全plc对安全传感器的反应速度较慢的技术问题。
2、为实现本专利技术的目的，本专利技术提供了如下的技术方案：
3、第一方面，本专利技术提供
4、plc；
5、安全plc，与所述plc通讯连接；
6、传感装置，与所述plc通讯连接，用于在检测到预设区域具有安全风险时向所述plc发送风险信号；
7、其中，所述plc和/或所述安全plc用于与设备的执行模块通讯连接，所述plc在接收到所述风险信号时，向所述安全plc发送警示信号，向所述执行模块发送第一控制信号；所述安全plc在接收到所述警示信号时，向所述执行模块发送第二控制信号；所述执行模块根据所述第一控制信号或所述第二控制信号执行相应的控制指令，以调节自身的工作状态。
8、一种可能实现的实施例中，所述设备管理系统还包括紧急停止单元，所述安全plc与所述紧急停止单元通讯连接，所述紧急停止单元用于向所述安全plc发送紧急停止信号；
9、所述安全plc用于接收所述紧急停止信号，向所述执行模块发送所述第二控制信号，所述第二控制信号用于使所述执行模块进入急停状态。
10、一种可能实现的实施例中，所述执行模块包括sto单元和非sto单元，所述sto单元分别与所述plc和所述安全plc通信连接，所述非sto单元与所述plc电连接，所述sto单元具有安全转矩关断功能，所述非sto单元通过所述plc切断电能输出实现动作停止。
11、一种可能实现的实施例中，所述第一控制信号包括急停信号、停止信号、暂停信号和减速信号中的一种或多种。
12、一种可能实现的实施例中，所述设备包括多个工位区域，每一所述工位区域均具有所述执行模块；
13、当所述plc接收到所述风险信号时，所述plc向每一所述工位区域的所述执行模块发送相应的所述第一控制信号，以使每一所述工位区域的所述执行模块分别对应调节自身的工作状态。
14、一种可能实现的实施例中，所述plc包括存储单元，所述存储单元存储有映射关系表，所述映射关系表用于表示所述传感装置和每一所述工位区域的所述执行模块对应的所述第一控制信号的映射关系。
15、一种可能实现的实施例中，至少两个所述工位区域均设置有所述传感装置，所述预设区域为所述传感装置所在的所述工位区域，每一所述传感装置与每一所述工位区域的所述执行模块接收到的所述第一控制信号具有映射关系；
16、当任一所述执行模块接收到多个所述第一控制信号时，所述执行模块按照优先级较高的所述第一控制信号执行控制指令，其中，所述第一控制信号的优先级为：急停信号＞停止信号＞暂停信号＞减速信号。
17、第二方面，本专利技术提供一种设备管理方法，基于第一方面任一实施例提供的设备管理系统，包括：
18、采集风险信号；
19、根据所述风险信号，向安全plc发送警示信号，向设备的执行模块发送第一控制信号，所述第一控制信号用于调节所述执行模块的工作状态。
20、一种可能实现的实施例中，所述第一控制信号包括急停信号、停止信号、暂停信号和减速信号中的一种或多种；当所述第一控制信号为多种时，所述第一控制信号的优先级为：急停信号＞停止信号＞暂停信号＞减速信号。
21、一种可能实现的实施例中，所述设备包括多个工位区域，每一所述工位区域均具有所述执行模块，至少两个所述工位区域设置有传感装置，所述传感装置用于在检测到预设区域具有安全风险时发送风险信号，所述预设区域为所述传感装置所在的所述工位区域；
22、所述向设备的执行模块发送第一控制信号，包括：
23、确定发送所述风险信号的所述传感装置所在的工位区域，向所述工位区域的所述执行模块发送相应的所述第一控制信号，以使每一所述工位区域的所述执行模块分别对应调节自身的工作状态。
24、一种可能实现的实施例中，所述向设备的执行模块发送第一控制信号，还包括：
25、根据映射关系表，向每一所述工位区域的所述执行模块发送所述第一控制信号；
26、其中，所述映射关系表用于表示传感装置和每一所述工位区域的所述执行模块对应的第一控制信号的映射关系，当任一所述执行模块接收到多个所述第一控制信号时，所述执行模块按照优先级较高的所述第一控制信号执行控制指令。
27、本专利技术提供的设备管理系统及设备管理方法，通过设置传感装置与plc通讯连接，直接将传感装置接入plc，减少了安全plc的输入输出端口使用，降低了系统的成本；在传感装置检测到危险并发送风险信号后，减少了由安全plc到plc的通讯延迟，有助于对安全事件快速作出反应；通过设置plc和安全plc通讯连接，且plc在接收风险信号后向安全plc发送警示信号，使执行模块根据第一控制信号或第二控制信号调节自身工作状态，起到双重保障的作用，提高系统的安全性，有助于快速响应风险信号。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种基于传感装置的设备管理系统，用于对设备进行安全管理，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的基于传感装置的设备管理系统，其特征在于，所述设备管理系统还包括紧急停止单元，所述安全PLC与所述紧急停止单元通讯连接，所述紧急停止单元用于向所述安全PLC发送紧急停止信号；
3.根据权利要求1所述的基于传感装置的设备管理系统，其特征在于，所述执行模块包括STO单元和非STO单元，所述STO单元分别与所述PLC和所述安全PLC通信连接，所述非STO单元与所述PLC电连接，所述STO单元具有安全转矩关断功能，所述非STO单元通过所述PLC切断电能输出实现动作停止。
4.根据权利要求3所述的基于传感装置的设备管理系统，其特征在于，所述第一控制信号包括急停信号、停止信号、暂停信号和减速信号中的一种或多种。
5.根据权利要求4所述的基于传感装置的设备管理系统，其特征在于，所述设备包括多个工位区域，每一所述工位区域均具有所述执行模块；
6.根据权利要求5所述的基于传感装置的设备管理系统，其特征在于，所述PLC包括存储单元，所述存储
7.根据权利要求6所述的基于传感装置的设备管理系统，其特征在于，至少两个所述工位区域均设置有所述传感装置，所述预设区域为所述传感装置所在的所述工位区域，每一所述传感装置与每一所述工位区域的所述执行模块接收到的所述第一控制信号具有映射关系；
8.一种设备管理方法，基于权利要求1至7任一项所述的设备管理系统，其特征在于，包括：
9.根据权利要求8所述的设备管理方法，其特征在于，所述第一控制信号包括急停信号、停止信号、暂停信号和减速信号中的一种或多种；
10.根据权利要求9所述的设备管理方法，其特征在于，所述设备包括多个工位区域，每一所述工位区域均具有所述执行模块，至少两个所述工位区域设置有传感装置，所述传感装置用于在检测到预设区域具有安全风险时发送风险信号，所述预设区域为所述传感装置所在的所述工位区域；
11.根据权利要求10所述的设备管理方法，其特征在于，所述向设备的执行模块发送第一控制信号，还包括：
...【技术特征摘要】
1.一种基于传感装置的设备管理系统，用于对设备进行安全管理，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的基于传感装置的设备管理系统，其特征在于，所述设备管理系统还包括紧急停止单元，所述安全plc与所述紧急停止单元通讯连接，所述紧急停止单元用于向所述安全plc发送紧急停止信号；
3.根据权利要求1所述的基于传感装置的设备管理系统，其特征在于，所述执行模块包括sto单元和非sto单元，所述sto单元分别与所述plc和所述安全plc通信连接，所述非sto单元与所述plc电连接，所述sto单元具有安全转矩关断功能，所述非sto单元通过所述plc切断电能输出实现动作停止。
4.根据权利要求3所述的基于传感装置的设备管理系统，其特征在于，所述第一控制信号包括急停信号、停止信号、暂停信号和减速信号中的一种或多种。
5.根据权利要求4所述的基于传感装置的设备管理系统，其特征在于，所述设备包括多个工位区域，每一所述工位区域均具有所述执行模块；
6.根据权利要求5所述的基于传感装置的设备管理系统，其特征在于，所述plc包括存储单元，所述存储...
【专利技术属性】
技术研发人员：王志兴，胡君砚，张鹏，严桂茂，吴水银，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。