【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及安全带试验，具体的说，涉及一种电子锁止安全带锁止试验方法。
技术介绍
1、在进行整车安全开发的试验过程中，需要对安全带卷收器总成进行模拟车辆加速、倾斜、翻滚等试验，以此来开发出安全可靠的保护乘客安全的安全带，由于设备的局限性，安全带卷收器无法直接与设备连接，需要制作特殊夹具，模拟实车装配要求，才能完成安全带卷收器相关测试、开发、复检等试验。行业中多采用自制的专车专用试验夹具，一方面受结构影响，试验过程中摩擦力大，影响试验结果；另一方面，目前由于车型数量增加，车辆的造型也随之增多，安全带卷收器的装配角度已从原来的0°、90°两个角度演变成了0°到180°之间的多个角度，现有夹具已不能满足车型装配需求，间接增加车型开发周期。
2、区别于现有的钢球实现锁止功能的安全带，电子锁止安全带通过整车控制单元提供信号，从而控制安全带锁止与解锁功能的实现。当前由于自动驾驶的技术升级，座椅的调整灵活性增加，电子锁止安全带在安全带的布置及功能实现上，有着调整角度大，反应灵敏等优势，使用电子锁止安全带将成为未来汽车行业的主流。但是传统汽车的零部件验证工装已经无法满足部分车载功能的试验，例如电子锁止安全带的倾斜和加速锁止验证方法处于空白，由于现有设备及试验方法的局限性，缺少针对电子锁止安全带的试验工装，安全带卷收器无法收到锁止信号，从而无法测试安全带的锁止功能。因此，亟需开发电子锁止安全带的试验工装和试验方法，验证电子锁止安全带的功能，保证整车认可进度。
3、专利技术专利内容
4、为了解决上述技术问题中的
5、本专利技术解决技术问题采用如下技术方案：
6、一种电子锁止安全带锁止试验方法，该试验方法利用电子锁止安全带试验工装进行试验，所述试验工装包括卷收器固定装置、信号采集装置和控制模块；
7、所述卷收器固定装置用于固定安全带卷收器，包括底座、卷收器固定板和角度调节机构，所述底座包括底板和设置于底板相对两侧的支撑板；所述卷收器固定板通过旋转轴连接于两个支撑板之间，所述卷收器固定板能够绕着旋转轴的轴线所在直线转动；至少一个支撑板上设置有角度指示盘，所述角度指示盘的圆心位于旋转轴的轴线所在直线上；与角度指示盘对应的所述卷收器固定板的一侧固定设置有指向角度指示盘的刻度的指针；所述卷收器固定板的上部设置有用于避让安全带织带的缺口，所述缺口下方设置有用于固定卷收器的第一通孔；所述角度调节机构连接于所述支撑板，用于调节卷收器固定板与竖直面的夹角；
8、所述信号采集装置与控制模块电连接，用于采集卷收器的运动信号，并将采集到的信号发送到控制模块；所述控制模块与安装于卷收器内的安全带电子锁止单元电连接，用于控制安全带电子锁止单元锁止或者解锁；
9、电子锁止安全带锁止试验方法，具体包括以下步骤：
10、s1、获取安全带卷收器的实车安装角度；控制模块获取预设锁止阈值；
11、s2、将卷收器固定装置固定于试验台的安装平板上，将信号采集装置固定于底板或安装平板上；调整卷收器固定板的角度，使卷收器固定板的安装角度与安全带卷收器的实车安装角度相一致，并将卷收器固定板锁止在该角度；安装待测安全带，将所述安全带卷收器固定于卷收器固定装置；
12、s3、试验台的运动机构驱动安装平板运动，所述信号采集装置采集卷收器的运动数据并发送到控制模块；
13、s4、所述控制模块将卷收器的运动数据与相应的预设锁止阈值进行比较，当卷收器的运动数据大于或者等于预设锁止阈值时，控制模块输出锁止信号到安全带电子锁止单元，驱动安全带电子锁止单元执行锁止动作，使安全带锁止；此时，安装平板停止，试验台记录安装平板停止时的运动数据；
14、s5、对电子锁止安全带的锁止性能进行评价。
15、进一步地，所述信号采集装置包括工装加速度传感器，用于采集卷收器运动的加速度a；所述预设锁止阈值包括卷收器加速度锁止阈值a0，用于安全带加速锁止试验。
16、进一步地，所述控制模块将工装加速度传感器采集的加速度a与加速度锁止阈值a0进行比较，当a≥a0时，控制模块输出锁止信号到安全带电子锁止单元，驱动安全带电子锁止单元执行锁止动作，使安全带锁止；且试验台位移传感器采集的位移s′与位移标准值s0进行比较，当s≤s0时，判定安全带合格。
17、进一步地，车感锁止试验时，加速度锁止阈值a0为大于或者等于0.45g中的一个，优选地，加速度锁止阈值a0为大于或者等于0.4g中的一个；带感锁止试验时，加速度锁止阈值a0为1.5g-2.0g中的一个，且1.5g＜a0≤2.0g。
18、进一步地，所述信号采集装置还包括工装位移传感器，用于采集卷收器运动的位移s。
19、进一步地，所述信号采集装置包括工装角度传感器，用于采集卷收器的翻转角度b；所述预设锁止阈值包括卷收器翻转角度锁止阈值b0，用于安全带角敏锁止试验。
20、进一步地，所述控制模块将工装角度传感器采集的翻转角度b与翻转角度锁止阈值b0进行比较，当b≥b0时，控制模块输出锁止信号到安全带电子锁止单元，驱动安全带电子锁止单元执行锁止动作，使安全带锁止；且试验台角度传感器采集的翻转角度b′与翻转角度标准值b1和b2进行比较(b1＜b2)，当b1≤b′≤b2时，判定安全带合格。
21、进一步地，翻转角度锁止阈值b0为15°-27°中的一个；优选地，翻转角度锁止阈值b0为18°-25°中的一个。
22、进一步地，所述控制模块与试验台的数据存储系统电连接，所述控制模块将信号采集装置采集的卷收器的运动数据、安全带卷收器状态发送到试验台的数据存储系统。
23、进一步地，所述工装信号采集装置采集的卷收器的运动数据与试验台信号采集装置采集的相应的运动数据相比较，且误差在试验台信号采集装置采集的相应的运动数据的±5％以内，工装信号采集装置采集的卷收器的运动数据准确。
24、与现有技术相比，本专利技术的有益效果在于：
25、(1)该安全带卷收器固定装置结构紧凑，装配角度可以在0°-180°任意位置锁止，能够适用于更多车型，降低试验夹具制作成本，间接缩短车型开发周期，提高试验效率。
26、(2)该安全带卷收器固定装置将安全带卷收器收容并固定在其内部，结构稳定，所述卷收器固定板的上部设置有缺口，可以避让安全带织带，对织带的摩擦影响小，有效减小辅助装置对织带位移、加速度及卷收器锁止角度的影响，能有效提高安全带试验的准确性。
27、(3)该电子锁止安全带试验工装，建立了试验工装与安全带卷收器电子锁止单元之间的信号传输，可以有效控制安全带卷收器的锁止和解锁，从而实现电子锁止安全带锁止功能的验证。
28、(4)建立了电子锁止安全带锁止功能的试验方法，实现了电子锁止安全带锁止功能的验证，该试验方法准确、可靠。
【技术保护点】
1.一种电子锁止安全带锁止试验方法，其特征在于，该试验方法利用电子锁止安全带试验工装进行试验，所述试验工装包括卷收器固定装置、信号采集装置和控制模块；
2.根据权利要求1所述的电子锁止安全带锁止试验方法，其特征在于，所述信号采集装置包括工装加速度传感器，用于采集卷收器运动的加速度A；所述预设锁止阈值包括卷收器加速度锁止阈值A0。
3.根据权利要求2所述的电子锁止安全带锁止试验方法，其特征在于，所述控制模块将工装加速度传感器采集的加速度A与加速度锁止阈值A0进行比较，当A≥A0时，控制模块输出锁止信号到安全带电子锁止单元，驱动安全带电子锁止单元执行锁止动作，使安全带锁止；且试验台位移传感器采集的位移S′与位移标准值S0进行比较，当S≤S0时，判定安全带合格。
4.根据权利要求3所述的电子锁止安全带锁止试验方法，其特征在于，车感锁止试验时，加速度锁止阈值A0为大于或者等于0.45g中的一个，优选地，加速度锁止阈值A0为大于或者等于0.4g中的一个；带感锁止试验时，加速度锁止阈值A0为1.5g-2.0g中的一个，且1.5g＜A0≤2.0g。
<...【技术特征摘要】
1.一种电子锁止安全带锁止试验方法，其特征在于，该试验方法利用电子锁止安全带试验工装进行试验，所述试验工装包括卷收器固定装置、信号采集装置和控制模块；
2.根据权利要求1所述的电子锁止安全带锁止试验方法，其特征在于，所述信号采集装置包括工装加速度传感器，用于采集卷收器运动的加速度a；所述预设锁止阈值包括卷收器加速度锁止阈值a0。
3.根据权利要求2所述的电子锁止安全带锁止试验方法，其特征在于，所述控制模块将工装加速度传感器采集的加速度a与加速度锁止阈值a0进行比较，当a≥a0时，控制模块输出锁止信号到安全带电子锁止单元，驱动安全带电子锁止单元执行锁止动作，使安全带锁止；且试验台位移传感器采集的位移s′与位移标准值s0进行比较，当s≤s0时，判定安全带合格。
4.根据权利要求3所述的电子锁止安全带锁止试验方法，其特征在于，车感锁止试验时，加速度锁止阈值a0为大于或者等于0.45g中的一个，优选地，加速度锁止阈值a0为大于或者等于0.4g中的一个；带感锁止试验时，加速度锁止阈值a0为1.5g-2.0g中的一个，且1.5g＜a0≤2.0g。
5.根据权利要求2所述的电子锁止安全带锁止试验方法，其特征在于，所述信号采集装置还包括工装位移传感器，用于采集卷收器运动的位移s。
6.根据权利要求1所述的电子锁止安全带锁止试验方...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈佩杰，夏正阳，吴志国，林松，陈永安，马悦，王铮，汤淼，刘洋，李杨，
申请(专利权)人：一汽大众汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：
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