【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本公开的各种实施例涉及用于获得距离信息的电子装置及其控制方法。
技术介绍
1、用于捕获立体图像的三维(“3d”)光检测和测距(“lidar”)传感器可以使用直接飞行时间(“tof”)来测量对象的距离。
2、lidar传感器可以测量从自光源(tx元件)发出预定波长(850纳米(nm)至940nm)的光到由对象反射的光以直接tof(“dtof”)的方式(其对应于检测器)到来所花费的持续时间，从而获得电子装置与对象之间的距离信息。
3、这样的lidar传感器可以被用作用于自主车辆的传感器或用户界面的运动捕获传感器，被包括在诸如头戴式装置(“hmd”)或智能手表(或带)的可穿戴电子装置中，并且用于通过基于通过lidar传感器获得的距离信息向用户的两只眼睛输出独立图像来提供沉浸式增强现实(“ar”)或虚拟现实(“vr”)图像。此外，lidar传感器可以用在用于在工业现场检测深度信息的深度相机和军用激光雷达(即，激光检测和测距(“ladar”))中，并且也可以被用作用于机器人导航的测距传感器。
技术实现思路
1、技术问题
2、移动光检测和测距(“lidar”)系统基于分辨率来控制功耗。基于分辨率的功耗控制方法将所有光发射元件和光接收元件划分成低分辨率光发射元件和光接收元件的多个元件组，并且对通过控制每个元件组而工作的光发射元件和光接收元件的操作进行控制。
3、然而，在由于每个元件组中包括的光发射元件和光接收元件在整个区域中以低分辨率排列，所以缺少
4、根据本公开的各种实施例，可以提供电子装置及其控制方法，其仅针对存在对象移动的区域获得新距离信息。
5、本公开不限于前述实施例，而是可以在不脱离本公开的精神和范围的情况下对其做出各种修改或改变。
6、技术方案
7、根据各种实施例，一种电子装置可以包括：图像传感器；光发射模块，所述光发射模块包括多个光发射元件；光接收模块，所述光接收模块包括多个光接收元件；以及至少一个处理器，所述至少一个处理器与所述图像传感器、所述光发射模块和所述光接收模块可操作地连接。至少一个处理器可以通过所述多个光发射元件和所述多个光接收元件获得第一距离信息，获得第一帧和第二帧，通过所述图像传感器获得与第二帧的、其中与所述第一帧的像素值的差是设定值或更大值的区域相关的区域信息，基于所述区域信息激活所述多个光发射元件当中的与所述区域相对应的光发射元件，以及通过所激活的光发射元件和多个光接收元件获得关于所述区域的第二距离信息。
8、在实施例中，一种用于控制电子装置的方法可以包括：通过光发射模块中包括的多个光发射元件和光接收模块中包括的多个光接收元件获得第一距离信息；通过图像传感器获得第一帧和第二帧；通过图像传感器获得与第二帧的、其中与所述第一帧的像素值的差是设定值或更大值的区域相关的区域信息；基于所述区域信息激活所述多个光发射元件当中的与所述区域相对应的光发射元件；以及通过所激活的光发射元件和多个光接收元件获得关于所述区域的第二距离信息。
9、有益效果
10、根据本公开的各种实施例，电子装置仅针对存在对象移动的区域获得新距离信息，从而降低功耗。
11、此外，根据本公开的各种实施例，电子装置可以通过跟踪对象的移动来获得关于对象的位置和距离信息。
12、此外，根据本公开的各种实施例，即使当对象设置在可能进行距离测量的区域外部时，电子装置也可以获得距离信息。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种电子装置，所述电子装置包括：
2.根据权利要求1所述的电子装置，其中，所述至少一个处理器被配置为：
3.根据权利要求1所述的电子装置，其中，所述至少一个处理器被配置为：
4.根据权利要求1所述的电子装置，所述电子装置还包括存储器，
5.根据权利要求1所述的电子装置，其中，所述光发射模块和所述光接收模块包括以网格形式排列的多个元件组，并且
6.根据权利要求5所述的电子装置，其中，所述至少一个处理器被配置为：
7.根据权利要求1所述的电子装置，其中，所述至少一个处理器被配置为：基于未能通过所激活的光发射元件和所述多个光接收元件中的所述至少一个光接收元件获得关于所述区域的所述第二距离信息，增大所激活的光发射元件的功率。
8.根据权利要求1所述的电子装置，其中，所述至少一个处理器被配置为：基于未能通过所激活的光发射元件和所述多个光接收元件中的所述至少一个光接收元件获得关于所述区域的所述第二距离信息，增大所激活的光发射元件的脉冲间隔。
9.根据权利要求1所述的电子装置，其中，所述图像传感
10.根据权利要求9所述的电子装置，所述电子装置还包括存储器，
11.一种用于控制电子装置的方法，所述方法包括：
12.根据权利要求11所述的方法，所述方法还包括：将所述第二距离信息用作关于所述区域的距离信息并且将所述第一距离信息用作关于除所述区域以外的区域的距离信息。
13.根据权利要求11所述的方法，所述方法还包括：激活所述多个光接收元件当中的与所述区域相对应的光接收元件，
14.根据权利要求11所述的方法，其中，通过所述图像传感器获得与所述第二帧的、其中与所述第一帧的像素值的差是设定值或更大值的区域相关的区域信息包括：
15.根据权利要求11所述的方法，其中，所述光发射模块和所述光接收模块包括以网格形式排列的多个元件组，并且
...【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种电子装置，所述电子装置包括：
2.根据权利要求1所述的电子装置，其中，所述至少一个处理器被配置为：
3.根据权利要求1所述的电子装置，其中，所述至少一个处理器被配置为：
4.根据权利要求1所述的电子装置，所述电子装置还包括存储器，
5.根据权利要求1所述的电子装置，其中，所述光发射模块和所述光接收模块包括以网格形式排列的多个元件组，并且
6.根据权利要求5所述的电子装置，其中，所述至少一个处理器被配置为：
7.根据权利要求1所述的电子装置，其中，所述至少一个处理器被配置为：基于未能通过所激活的光发射元件和所述多个光接收元件中的所述至少一个光接收元件获得关于所述区域的所述第二距离信息，增大所激活的光发射元件的功率。
8.根据权利要求1所述的电子装置，其中，所述至少一个处理器被配置为：基于未能通过所激活的光发射元件和所述多个光接收元件中的所述至少一个光接收元件获得关...
【专利技术属性】
技术研发人员：宋悳永，全真阿，金铁贵，尹钟珉，
申请(专利权)人：三星电子株式会社，
类型：发明
国别省市：
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