【技术实现步骤摘要】
本技术涉及船用车钟的，特别是一种阻尼可调节的模拟船用车钟控制器。
技术介绍
1、当前，船用车钟作为船舶动力控制的核心设备，在导航系统中起着至关重要的作用。然而，现有的车钟内部结构复杂、加工精度要求高，导致成本高昂且维护不便；此外，其接口封闭性较强，不便于与国内自主研发的大型船舶操纵模拟器等设备进行兼容和通信，使用受限。
2、为解决上述问题，如中国公告号为cn116280143a所公开的一种用于船舶操纵模拟器的车钟控制器，其通过通过推杆带动数字电位器转动从而能够改变电位器阻值；而且还能提供丰富的扩展性能，可根据需要设定不同的通信协议；并且尺寸小巧，适用于实船或船舶操纵模拟器使用。
3、然而，上述方案中，阻尼器的阻值大小较为固定，无法根据操作人员的操作力度和速度，或不同的训练场景，提供更为真实的模拟手感体验。
4、有鉴于此，本专利技术人专门设计了一种阻尼可调节的模拟船用车钟控制器，本案由此产生。
技术实现思路
1、为了解决上述问题，本技术的技术方案如下：
2、一种阻尼可调节的模拟船用车钟控制器，包括：
3、钟体，其顶面固定连接档位指示盘，所述档位指示盘内设置主动齿轮，所述主动齿轮与钟体传动连接；
4、推杆，与所述主动齿轮传动连接，用于带动所述主动齿轮转动；
5、数字电位器，设于所述钟体内，具有与所述主动齿轮传动连接的电位输出端，用于根据转动角度确定档位信息；
6、电磁阻尼器，设于所述数字电位
7、推杆监测组件，设于所述钟体内，用于监测推杆动作时的力矩及速度信息；
8、控制部件，其输入端及输出端分别所述电连接推杆监测组件以及电磁阻尼器，用于将所述推杆监测组件传输的力矩及速度信息进行转化并向电磁阻尼器输入相应的电流信息以使其产生相应的阻力值。
9、优选的，所述推杆监测组件包括力矩传感器以及速度传感器。
10、优选的，所述力矩传感器具有力矩输入端，且所述力矩输入端与推杆及主动齿轮同轴传动连接。
11、优选的，所述力矩传感器为非接触式扭矩传感器。
12、优选的，所述速度传感器设于主动齿轮上。
13、优选的，所述速度传感器为光电编码器或霍尔效应传感器。
14、优选的，所述控制部件为微控制器，所述微控制器为嵌入式单片机或arm处理器。
15、优选的，还包括切换按钮，所述切换按钮电连接控制部件的输入端，用于使所述控制部件向电磁阻尼器输出若干不同的预设电流信息以产生相应阻尼值。
16、优选的，还包括振动模块，所述振动模块与数字电位器电连接，用于产生档位信息的到位反馈。
17、优选的，所述数字电位器的电位输出端设有小齿轮，所述电位输出端通过小齿轮与主动齿轮啮合传动，所述电磁阻尼器的阻尼端设有阻尼齿轮，所述阻尼端通过阻尼齿轮与主动齿轮啮合传动。
18、本技术的有益效果如下：
19、本技术根据预设算法，控制部件根据接收到的力矩及速度信息分析当前的操作状态，并向电磁阻尼器发送相应的电流信息以使其产生相应的阻力值，从而精确调节阻尼大小以模拟不同航速与海况下的舵机阻力反馈，提供更为真实的模拟手感体验。
20、此外，根据不同的训练场景预先设定多种阻尼模式，如平滑驾驶、紧急变向等，通过切换按钮进行切换，让操作者体验不同情境下的操控手感。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种阻尼可调节的模拟船用车钟控制器，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种阻尼可调节的模拟船用车钟控制器，其特征在于，所述推杆监测组件(50)包括力矩传感器(51)以及速度传感器(52)。
3.根据权利要求2所述的一种阻尼可调节的模拟船用车钟控制器，其特征在于，所述力矩传感器(51)具有力矩输入端，且所述力矩输入端与推杆(20)及主动齿轮(12)同轴传动连接。
4.根据权利要求2所述的一种阻尼可调节的模拟船用车钟控制器，其特征在于，所述力矩传感器(51)为非接触式扭矩传感器。
5.根据权利要求2所述的一种阻尼可调节的模拟船用车钟控制器，其特征在于，所述速度传感器(52)设于主动齿轮(12)上。
6.根据权利要求2所述的一种阻尼可调节的模拟船用车钟控制器，其特征在于，所述速度传感器(52)为光电编码器或霍尔效应传感器。
7.根据权利要求1所述的一种阻尼可调节的模拟船用车钟控制器，其特征在于，所述控制部件(60)为微控制器，所述微控制器为嵌入式单片机或ARM处理器。
8.根据权利要求1所
9.根据权利要求1所述的一种阻尼可调节的模拟船用车钟控制器，其特征在于，还包括振动模块，所述振动模块与数字电位器(30)电连接，用于产生档位信息的到位反馈。
10.根据权利要求1所述的一种阻尼可调节的模拟船用车钟控制器，其特征在于，所述数字电位器(30)的电位输出端(31)设有小齿轮(32)，所述电位输出端(31)通过小齿轮(32)与主动齿轮(12)啮合传动，所述电磁阻尼器(40)的阻尼端(41)设有阻尼齿轮(42)，所述阻尼端(41)通过阻尼齿轮(42)与主动齿轮(12)啮合传动。
...【技术特征摘要】
1.一种阻尼可调节的模拟船用车钟控制器，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种阻尼可调节的模拟船用车钟控制器，其特征在于，所述推杆监测组件(50)包括力矩传感器(51)以及速度传感器(52)。
3.根据权利要求2所述的一种阻尼可调节的模拟船用车钟控制器，其特征在于，所述力矩传感器(51)具有力矩输入端，且所述力矩输入端与推杆(20)及主动齿轮(12)同轴传动连接。
4.根据权利要求2所述的一种阻尼可调节的模拟船用车钟控制器，其特征在于，所述力矩传感器(51)为非接触式扭矩传感器。
5.根据权利要求2所述的一种阻尼可调节的模拟船用车钟控制器，其特征在于，所述速度传感器(52)设于主动齿轮(12)上。
6.根据权利要求2所述的一种阻尼可调节的模拟船用车钟控制器，其特征在于，所述速度传感器(52)为光电编码器或霍尔效应传感器。
7.根据权利要求1所述的一种阻尼可调节的模拟船用车...
【专利技术属性】
技术研发人员：谢斗均，洪小聪，
申请(专利权)人：厦门泓庚航海科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。