【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电数字数据处理领域，尤其涉及一种捷联式导引头线性区标定方法及系统。
技术介绍
1、随着制导技术的发展，对捷联式导引头的要求也越来越高，需要其能够提供更高的精度和更快的响应速度，以适应复杂的战场环境和快速变化的目标，现代战争中，敌方会采取各种措施干扰精确制导武器，因此捷联式导引头需要具备较强的抗干扰能力，能够在电磁干扰、烟幕、红外干扰等多种干扰条件下正常工作。现代精确制导武器系统要求捷联式导引头不仅能够完成传统的导引任务，还需要集成多种功能，如目标识别、地形跟随、精确打击等。随着人工智能技术的发展，捷联式导引头的智能化水平也在不断提升，能够实现自主目标识别、自适应飞行和智能决策等功能。
2、现有的一种捷联式导引头线性区标定方法及系统通过对收集到的导引头的输出信号数据、环境参数和目标模拟器运动参数进行数据分析和多项式拟合得到导引头的输出信号数据与目标运动参数线性模型，对导引头的输出信号数据与目标运动参数线性模型进行实验和数据分析得到导引头的线性区域，通过对线性区域进行数据分析得到标定结果，根据标定结果对导引头及其控制逻辑进行调整优化实现。
3、例如公告号为：cn110008502b专利技术专利公告的一种考虑全捷联导引头视场约束的三维制导控制一体化设计方法，包括：建立全捷联导引头视线解耦模型、三维空间内导弹-目标的相对运动模型以及弹体姿态控制系统模型；再选择状态变量和系统输出变量，建立考虑视场角约束的三维制导控制一体化状态空间数学模型；采用障碍lyapunov函数、自适应干扰观测器以及动态面控制相
4、例如公告号为：cn104360891b专利技术专利公告的一种可见光图像制导导弹仿真简易目标模拟系统及其模拟方法，包括：采用投影仪向投影幕布投射目标十字；采用控制计算机控制三轴转台的偏航和俯仰方向角；采用可见光导引头探测目标十字；采用目标显示计算机进行目标模拟：接收外部输入的模拟目标相对于三轴转台中心的偏航方向角和俯仰方向角，依据内部存有的二维映射表计算获得十字目标在投影图像中的位置坐标，依据该位置坐标控制投影仪向投影幕布投射十字目标；采用标定计算机进行标定：建立一个三轴转台的偏航方向角和俯仰方向角与十字目标位置一一对应的二维映射表，二维映射表建立完成之后发送至目标显示计算机。该系统能够进行简易图像生成，并能够保证一定的仿真精度。
5、但本申请在实现本申请实施例中专利技术技术方案的过程中，发现上述技术至少存在如下技术问题：
6、现有技术中，捷联式导引头线性区标定是指确定导引头在哪些输入范围内能够提供线性响应的过程，在线性区标定过程中导引头可能会受环境因素影响，也可能会受导引头内部存在的电子噪声的干扰，存在捷联式导引头线性区标定精度不足的问题。
技术实现思路
1、本申请实施例通过提供一种捷联式导引头线性区标定方法及系统，解决了现有技术中，捷联式导引头线性区标定精度不足的问题，实现了提高捷联式导引头线性区标定精度的效果。
2、本申请实施例提供了一种捷联式导引头线性区标定方法，包括以下步骤：设置目标模拟器的运动路径，使目标模拟器按照实际目标的运动状态模拟运动；在标定过程中，导引头对目标模拟器进行跟踪，同时记录导引头的输出信号数据、环境参数和目标模拟器的运动参数；对收集到的导引头的输出信号数据、环境参数和目标模拟器运动参数进行数据分析和多项式拟合得到导引头的输出信号数据与目标运动参数线性模型；对导引头的输出信号数据与目标运动参数线性模型进行实验和数据分析得到导引头的线性区域，通过对线性区域进行数据分析得到标定结果，根据标定结果对导引头及其控制逻辑进行调整优化，其中，所述通过对线性区域进行数据分析得到标定结果的具体约束公式为：
3、；
4、式中，表示导引头线性区标定评估系数，导引头线性区标定评估系数用于评估导引头的昼夜温差、昼夜湿度差和导引头内部电子噪声对导引头线性区标定的综合影响，表示导引头线性区标定昼夜温差评估系数，表示导引头线性区标定昼夜湿度差评估系数，表示导引头线性区标定电子噪声评估系数；
5、所述导引头线性区标定昼夜温差评估系数用于评估导引头的昼夜温差对导引头线性区标定的影响，所述导引头线性区标定昼夜湿度差评估系数用于评估导引头的昼夜湿度差对导引头线性区标定的影响，所述导引头线性区标定电子噪声评估系数用于评估导引头的电子噪声对导引头线性区标定的影响。
6、进一步的，使目标模拟器按照实际目标的运动状态模拟运动的具体模拟过程：
7、对目标模拟器进行初始化，使目标模拟器和导引头的初始状态一致，将实际目标的运动状态参数输入目标模拟器，使目标模拟器按照实际目标的运动状态模拟运动。
8、进一步的，导引头对目标模拟器进行跟踪的具体跟踪过程：
9、使用线性标定系统对导引头进行零位校准，精确导引头的测量起始点，线性区标定系统开始模拟目标运动，导引头进行跟踪，线性标定系统实时监控导引头的跟踪情况。
10、进一步的，对收集到的导引头的输出信号数据、环境参数和目标模拟器运动参数进行数据分析和多项式拟合的具体分析过程为：
11、对收集到的数据进行预处理、数据清洗和校准，处理噪音和异常值，对导引头的输出信号数据、环境参数和目标模拟器的运动参数进行计算，得到导引头信号与目标参数的关联程度，根据导引头信号与目标参数的关联程度，得到导引头的输出信号数据与目标运动参数线性模型。
12、进一步的，对导引头的输出信号数据与目标运动参数线性模型进行实验和数据分析的具体分析过程为：
13、设计实验以获取环境参数和在不同目标运动参数下导引头的输出信号数据，在实验中，记录导引头的输出信号数据和环境参数，对收集到的数据进行分析，通过导引头的输出信号数据与目标运动参数线性模型计算相关系数，确定导引头的输出信号数据与目标运动参数的线性关系，得到导引头的线性区域。
14、进一步的，通过对线性区域进行数据分析得到标定结果的具体分析过程：
15、在线性区域内，利用最小二乘法对线性区域进行估算，得到线性区域的参数，对线性区域的参数进行线性拟合，获得导引头的输出信号数据与目标运动参数线性模型，对导引头的输出信号数据与目标运动参数线性模型进行预测，得到标定结果。
16、进一步的，根据标定结果对导引头及其控制逻辑进行调整优化的具体调整优化过程为：
17、通过标定结果分析导引头的输出信号数据与目标运动参数线性模型的缺陷参数，通过对导引头的输出信号数据与目标运动参数线性模型进行仿真验证，根据导引头的输出信号数据与目标运动参数线性模型验证结果对导引头及其控制逻辑进行调整和修正。
18、进一步的，对导引头的输出信号数据与目标本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种捷联式导引头线性区标定方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.如权利要求1所述捷联式导引头线性区标定方法，其特征在于，所述使目标模拟器按照实际目标的运动状态模拟运动的具体模拟过程：
3.如权利要求1所述捷联式导引头线性区标定方法，其特征在于，所述导引头对目标模拟器进行跟踪的具体跟踪过程：
4.如权利要求1所述捷联式导引头线性区标定方法，其特征在于，所述对收集到的导引头的输出信号数据、环境参数和目标模拟器运动参数进行数据分析和多项式拟合的具体分析过程为：
5.如权利要求1所述捷联式导引头线性区标定方法，其特征在于，所述对导引头的输出信号数据与目标运动参数线性模型进行实验和数据分析的具体分析过程为：
6.如权利要求1所述捷联式导引头线性区标定方法，其特征在于，所述通过对线性区域进行数据分析得到标定结果的具体分析过程：
7.如权利要求1所述捷联式导引头线性区标定方法，其特征在于，所述根据标定结果对导引头及其控制逻辑进行调整优化的具体调整优化过程为：
8.如权利要求7所述捷联式导引头线性区标定方法，
9.一种捷联式导引头线性区标定系统，其特征在于，包括数据收集模块、模型构建模块、数据分析模块和调整优化模块：
...【技术特征摘要】
1.一种捷联式导引头线性区标定方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.如权利要求1所述捷联式导引头线性区标定方法，其特征在于，所述使目标模拟器按照实际目标的运动状态模拟运动的具体模拟过程：
3.如权利要求1所述捷联式导引头线性区标定方法，其特征在于，所述导引头对目标模拟器进行跟踪的具体跟踪过程：
4.如权利要求1所述捷联式导引头线性区标定方法，其特征在于，所述对收集到的导引头的输出信号数据、环境参数和目标模拟器运动参数进行数据分析和多项式拟合的具体分析过程为：
5.如权利要求1所述捷联式导引头线性区标定方法，其特征在于，所述对导引头的输出信号数据与目标运...
【专利技术属性】
技术研发人员：马新国，马文辉，王晓亮，
申请(专利权)人：北京国科欣翼科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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