【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种用于异形焊片的自动插装装置。
技术介绍
1、目前继电器广泛应用在家电，交通，电力和航空卫星等各行各业上，而焊片是继电器产品上一个非常重要的零件，不同领域的继电器其焊片的材质和外型结构等也差异很大，外型标准的焊片在实现自动化设备自动插装上较为简单。标准外形的焊片自动插装设备主要以转盘式布局为主，待插入的线圈放置在转盘工装上，通过夹指气缸夹取焊片，在通过气缸将夹取的焊片插入到转盘工装上的线圈上，从而实现焊片的自动化插。
2、但对于特殊形状的异形焊片，其没有可夹持位置或者受到气缸夹持力易变形的异形焊片，是没法通过夹指气缸夹取异形焊片的目前市场上往往是采用完全人工插装或者人工加上专用工装的半自动化插装。
技术实现思路
1、有鉴于此，本技术的目的在于提供一种用于异形焊片的自动插装装置，以解决上述问题。
2、本技术采用了如下方案：
3、本申请提供了一种用于异形焊片的自动插装装置,包括作业平台、推动块、限位块、第一动力装置、第二动力装置；
4、所述推动块沿第一方向可滑动地设置于所述作业平台上；所述限位块沿所述第一方向可滑动地设置于所述推动块上；所述作业平台上设置有便于上料机构放置异形焊片的放置区；
5、所述第一动力装置用于带动所述限位块进行移动，以对所述放置区上的所述异形焊片进行高度方向的限位；所述第二动力装置用于带动所述推动块进行移动，以推动所述异形焊片沿所述第一方向进行移动；
6、所述推动块与所述异形焊片接
7、进一步地，还包括有传感器，用于检测所述放置区上是否有异形焊片。
8、进一步地，所述推动块与所述异形焊片接触的前端设置有放置槽，所述放置槽的形状与接触的所述异形焊片的形状相适配设置；所述放置槽与所述作业平台之间形成所述放置区。
9、进一步地，在插装作业时，所述第一动力装置先带动所述限位块沿所述第一方向移动，然后所述第二动力装置再带动所述推动块沿所述第一方向进行移动。
10、进一步地，所述作业平台上设置有第一滑槽，所述推动块可滑动地设置于所述第一滑槽上；所述推动块上设有第二滑槽，所述限位块可滑动地设置于所述第二滑槽上。
11、进一步地，所述限位块的前端可拆卸设置有限位部，所述限位部用于对所述放置区上的所述异形焊片进行高度方向的限位；所述推动块的前端可拆卸设置有推动部，所述推动部形状与接触的所述异形焊片的形状相适配设置。
12、进一步地，所述第一动力装置设置于所述推动块上。
13、进一步地，所述第一动力装置和所述第二动力装置均为气缸。
14、进一步地，所述上料机构为真空吸盘装置。
15、通过采用上述技术方案，本技术可以取得以下技术效果：
16、1.定位准确和焊片插装稳定，通过限位块的设置对异形焊片进行高度上限位，并通过推动块前端与接触的异形焊片的形状相适配设置，实现对异形焊片的推动定位，并使得异形焊片在被推动的过程中不会产生歪斜。
17、2.整体构简单，成本低，占用空间小。
18、3.根据异形焊片的外形更限位块的限位部和推动块的推动部，即可适用不同的异形焊片，具有适用性广,兼容性强的等特点。
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1.一种用于异形焊片的自动插装装置,包括作业平台、上料机构，其特征在于，还包括推动块、限位块、第一动力装置、第二动力装置；
2.根据权利要求1所述的用于异形焊片的自动插装装置，其特征在于，还包括有传感器，用于检测所述放置区上是否有异形焊片。
3.根据权利要求1所述的用于异形焊片的自动插装装置，其特征在于，所述推动块与所述异形焊片接触的前端设置有放置槽，所述放置槽的形状与接触的所述异形焊片的形状相适配设置；所述放置槽与所述作业平台形成所述放置区。
4.根据权利要求3所述的用于异形焊片的自动插装装置，其特征在于，在插装作业时，所述第一动力装置先带动所述限位块沿所述第一方向移动，然后所述第二动力装置再带动所述推动块沿所述第一方向进行移动。
5.根据权利要求1所述的用于异形焊片的自动插装装置，其特征在于，所述作业平台上设置有第一滑槽，所述推动块可滑动地设置于所述第一滑槽上；所述推动块上设有第二滑槽，所述限位块可滑动地设置于所述第二滑槽上。
6.根据权利要求1所述的用于异形焊片的自动插装装置，其特征在于，所述限位块的前端可拆卸设置
7.根据权利要求1所述的用于异形焊片的自动插装装置，其特征在于，所述第一动力装置设置于所述推动块上。
8.根据权利要求1所述的用于异形焊片的自动插装装置，其特征在于，所述第一动力装置和所述第二动力装置均为气缸。
9.根据权利要求1所述的用于异形焊片的自动插装装置，其特征在于，所述上料机构为所述上料机构为真空吸盘装置。
...【技术特征摘要】
1.一种用于异形焊片的自动插装装置,包括作业平台、上料机构，其特征在于，还包括推动块、限位块、第一动力装置、第二动力装置；
2.根据权利要求1所述的用于异形焊片的自动插装装置，其特征在于，还包括有传感器，用于检测所述放置区上是否有异形焊片。
3.根据权利要求1所述的用于异形焊片的自动插装装置，其特征在于，所述推动块与所述异形焊片接触的前端设置有放置槽，所述放置槽的形状与接触的所述异形焊片的形状相适配设置；所述放置槽与所述作业平台形成所述放置区。
4.根据权利要求3所述的用于异形焊片的自动插装装置，其特征在于，在插装作业时，所述第一动力装置先带动所述限位块沿所述第一方向移动，然后所述第二动力装置再带动所述推动块沿所述第一方向进行移动。
5.根据权利要求1所述的用于异形焊片的自动插装装置，其特征在于，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘银华，方波，张祥军，张晓春，
申请(专利权)人：厦门宏发工业机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：
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