【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电机控制，具体而言，涉及一种电机温度信号后处理方法、电机控制器、车辆及介质。
技术介绍
1、在混动和纯电动车辆的内部系统中，电机温度是影响电机输出扭矩能力的核心因素，同时它也是电机控制器实现精准控制的关键因素。一般情况下，电机温度的监测是通过在电机定子上安装温度传感器来实现的。这些传感器负责捕获温度变化，并将相应的电信号传输至电机控制器。电机控制器随后将这些电信号转化为能够明确反映电机实际温度的物理信号。这一温度信号的后续处理，对电机控制逻辑的制定具有决定性的影响，准确的温度信号确保了电机能够在安全、高效的范围内运行。
2、在现有的技术方案中，缺乏对温度信号的后处理步骤，在温度信号值产生异常波动时，温度信号值的异常波动可能导致控制器误触发保护动作，以及可能导致电机控制精度变低。
技术实现思路
1、本专利技术解决的问题是如何使温度信号更准确。
2、为解决上述问题，本专利技术提供一种电机温度信号后处理方法，包括：
3、获取电机的实际扭矩变化率，根据所述实际扭矩变化率确定所述电机的温度变化率的变化率限值；
4、当温度变化率大于所述变化率限值时，对获取到的所述电机的温度信号进行滤波处理，获得输出信号，所述输出信号用于确定电机控制电流，其中，所述温度变化率由所述温度信号计算获得。
5、可选地，所述获取电机的实际扭矩变化率，根据所述实际扭矩变化率确定所述电机的温度变化率的变化率限值包括：
6、获取所述电机的实
7、根据预设的第一映射表，基于所述实际扭矩变化率确定所述变化率限值，其中，所述第一映射表包括所述实际扭矩变化率和所述变化率限值之间的映射关系。
8、可选地，所述电机温度信号后处理方法还包括：
9、当所述温度变化率小于或等于所述变化率限值时，将所述温度信号作为所述输出信号，所述输出信号用于确定所述电机控制电流。
10、可选地，所述对获取到的所述电机的温度信号进行滤波处理，获得输出信号包括：
11、根据获取到的所述电机的目标扭矩确定目标扭矩变化率；
12、根据预设的第二映射表确定所述目标扭矩变化率对应的低通滤波系数，其中，所述第二映射表包括所述目标扭矩变化率和所述低通滤波系数之间的映射关系；
13、根据所述低通滤波系数对所述温度信号进行低通滤波，获得所述输出信号。
14、可选地，在所述当温度变化率大于所述变化率限值时，对获取到的所述电机的温度信号进行滤波处理，获得输出信号之前，还包括：
15、判断所述温度信号指示的温度值是否小于第一温度阈值；
16、当所述温度值小于所述第一温度阈值时，比较所述温度变化率和所述变化率限值的大小。
17、可选地，在所述判断所述温度信号指示的温度值是否小于第一温度阈值之后，还包括：
18、当所述温度值大于或等于所述第一温度阈值时，将所述温度值作为异常温度值，沿用上一测温周期的温度值作为新的温度信号；
19、根据所述新的温度信号获得所述温度变化率，比较所述温度变化率和所述变化率限值的大小。
20、可选地，在所述当所述温度值大于或等于所述第一温度阈值时，将所述温度值作为异常温度值，沿用上一测温周期的温度值作为新的温度信号之后，还包括：
21、当所述异常温度值的持续时间大于预设周期时，判定所述温度信号无效，产生异常信号。
22、相对于现有技术，本专利技术可通过建立实际工况下的映射关系，即实际扭矩变化率与温度变化率之间的对应关系，在不同的实际扭矩条件下设定了相应的变化率阈值，该变化率阈值用于初步判断温度是否处于异常状态。一旦检测到温度变化率超过变化率阈值，则对温度信号进行滤波处理，以消除对应工况下产生的温度信号毛刺，其中，不同实际扭矩条件对应的变化率阈值不同，能够针对不同的实际扭矩条件进行针对性地温度信号滤波处理，提高不同工况下温度信号的准确性，此举旨在防止因信号失真而触发的误保护动作，确保电机输出扭矩的能力得以维持且不受影响。
23、第二方面，本专利技术还提供一种电机控制器，包括：存储器和处理器，所述存储器用于存储计算机程序；
24、所述处理器用于当执行所述计算机程序时，实现如上所述的电机温度信号后处理方法。
25、所述电机控制器相对于现有技术所具有的有益效果与所述电机温度信号后处理方法相同，在此不再赘述。
26、第三方面，本专利技术还提供一种车辆，包括包括如上所述的电机控制器。
27、所述车辆相对于现有技术所具有的有益效果与所述电机温度信号后处理方法相同，在此不再赘述。
28、第四方面，本专利技术还提供一种计算机可读存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，当所述计算机程序被处理器执行时，实现如上所述的电机温度信号后处理方法。
29、所述计算机可读存储介质相对于现有技术所具有的有益效果与所述电机温度信号后处理方法相同，在此不再赘述。
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1.一种电机温度信号后处理方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的电机温度信号后处理方法，其特征在于，所述获取电机的实际扭矩变化率，根据所述实际扭矩变化率确定所述电机的温度变化率的变化率限值包括：
3.根据权利要求2所述的电机温度信号后处理方法，其特征在于，所述电机温度信号后处理方法还包括：
4.根据权利要求3所述的电机温度信号后处理方法，其特征在于，所述对获取到的所述电机的温度信号进行滤波处理，获得输出信号包括：
5.根据权利要求1-4任意一项所述的电机温度信号后处理方法，其特征在于，在所述当温度变化率大于所述变化率限值时，对获取到的所述电机的温度信号进行滤波处理，获得输出信号之前，还包括：
6.根据权利要求5所述的电机温度信号后处理方法，其特征在于，在所述判断所述温度信号指示的温度值是否小于第一温度阈值之后，还包括：
7.根据权利要求6所述的电机温度信号后处理方法，其特征在于，在所述当所述温度值大于或等于所述第一温度阈值时，将所述温度值作为异常温度值，沿用上一测温周期的温度值作为新的温度信号之后
8.一种电机控制器，其特征在于，包括：存储器和处理器，所述存储器用于存储计算机程序；
9.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求8所述的电机控制器。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有计算机程序，当所述计算机程序被处理器执行时，实现如权利要求1-7任意一项所述的电机温度信号后处理方法。
...【技术特征摘要】
1.一种电机温度信号后处理方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的电机温度信号后处理方法，其特征在于，所述获取电机的实际扭矩变化率，根据所述实际扭矩变化率确定所述电机的温度变化率的变化率限值包括：
3.根据权利要求2所述的电机温度信号后处理方法，其特征在于，所述电机温度信号后处理方法还包括：
4.根据权利要求3所述的电机温度信号后处理方法，其特征在于，所述对获取到的所述电机的温度信号进行滤波处理，获得输出信号包括：
5.根据权利要求1-4任意一项所述的电机温度信号后处理方法，其特征在于，在所述当温度变化率大于所述变化率限值时，对获取到的所述电机的温度信号进行滤波处理，获得输出信号之前，还包括：
6.根...
【专利技术属性】
技术研发人员：章宏文，于海生，郑富辉，张龙龙，栾辉，
申请(专利权)人：无锡星驱动力科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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