【技术实现步骤摘要】
本申请涉及船舶结构制造，具体涉及一种筒形船舶结构件的圆度偏差检测方法、装置、设备及计算机可读存储介质。
技术介绍
1、随着经济的发展，船舶制造业也得到了大力发展。在船舶制造中，会使用到大量的筒形船舶结构件，这些筒形船舶结构件由多块板壳拼接而成，由于加工、装配、焊接等多种原因，致使筒形船舶结构件的实际结构形状与理论模型存在偏差。而这些偏差直接影响筒形船舶结构件的强度和稳定性。如何快速准确地检测筒形船舶结构件的实际结构形状与理论模型之间的偏差变得越来越重要。
2、相关技术中，通过检测筒形船舶结构件的圆度偏差来表征实际结构形状与理论模型之间的偏差。具体地，相关人员首先在筒形船舶结构件上标记出垂直于筒形船舶结构件的定距截面线，形成截面圆；然后在截面圆上标记多个测量点，并采用全站仪对各个测量点的三维坐标进行逐一测量，将测量得到的所有三维坐标投影到垂直于筒形船舶结构件轴心的截面上，并将投影后的点进行圆拟合，然后再逐个测量投影后的点与拟合圆圆心之间的距离，得到筒形船舶结构件的圆度偏差。
3、但是，这种通过人工手动检测筒形船舶结构件的圆度偏差的方式，人员劳动强度高、准确性低且检测效率低。
技术实现思路
1、本申请提供一种筒形船舶结构件的圆度偏差检测方法、装置、设备及计算机可读存储介质，可以解决现有技术中通过人工手动检测筒形船舶结构件的圆度偏差，存在人员劳动强度高、准确性低且检测效率低等技术问题。
2、第一方面，本申请实施例提供一种筒形船舶结构件的圆度偏差检测方法
3、获取筒形船舶结构件的点云数据；
4、确定所述点云数据在预设剖切高度处的目标横剖断面；
5、将所述目标横剖断面内点云数据的数据点映射到垂直于筒形船舶结构件轴心的截面上，得到映射后的数据点；
6、对所述映射后的数据点进行圆拟合，得到目标圆的圆心；
7、从所述映射后的数据点中，抽取目标数据点；
8、计算所述目标数据点与所述圆心之间的距离，以及所述距离和筒形船舶结构件的标准半径之间的差值，将所述差值作为筒形船舶结构件的圆度偏差。
9、结合第一方面，在一种实施方式中，所述将所述目标横剖断面内点云数据的数据点映射到垂直于筒形船舶结构件轴心的截面上，得到映射后的数据点，包括：
10、获取所述目标横剖断面内点云数据的数据点的三维坐标；
11、删除各所述三维坐标中的立向坐标，得到所述目标横剖断面内点云数据的数据点的二维坐标；
12、将各所述二维坐标导入二维绘图软件，以供映射到垂直于筒形船舶结构件轴心的截面上，从而得到映射后的数据点。
13、结合第一方面，在一种实施方式中，所述对所述映射后的数据点进行圆拟合，得到目标圆的圆心，包括：
14、采用最小二乘法，对所述映射后的数据点进行圆拟合，得到目标圆的圆心。
15、结合第一方面，在一种实施方式中，所述从所述映射后的数据点中，抽取目标数据点，包括：
16、按照预设等分数量将所述目标圆进行等分，生成等分线；
17、确定所述等分线与所述目标圆之间的交点；
18、从所述映射后的数据点中，将距离所述交点距离最近的数据点作为目标数据点。
19、结合第一方面，在一种实施方式中，在所述将所述差值作为筒形船舶结构件的圆度偏差的步骤之后，还包括：
20、判断所述差值是否在预设偏差范围内；
21、若所述差值不在预设偏差范围内，发出校形提示。
22、第二方面，本申请实施例提供了一种筒形船舶结构件的圆度偏差检测装置，所述筒形船舶结构件的圆度偏差检测装置包括：
23、获取模块，用于获取筒形船舶结构件的点云数据；
24、确定模块，用于确定所述点云数据在预设剖切高度处的目标横剖断面；
25、映射模块，用于将所述目标横剖断面内点云数据的数据点映射到垂直于筒形船舶结构件轴心的截面上，得到映射后的数据点；
26、圆拟合模块，用于对所述映射后的数据点进行圆拟合，得到目标圆的圆心；
27、抽取模块，用于从所述映射后的数据点中，抽取目标数据点；
28、计算模块，用于计算所述目标数据点与所述圆心之间的距离，以及所述距离和筒形船舶结构件的标准半径之间的差值，将所述差值作为筒形船舶结构件的圆度偏差。
29、结合第二方面，在一种实施方式中，所述映射模块具体用于：
30、获取所述目标横剖断面内点云数据的数据点的三维坐标；
31、删除各所述三维坐标中的立向坐标，得到所述目标横剖断面内点云数据的数据点的二维坐标；
32、将各所述二维坐标导入二维绘图软件，以供映射到垂直于筒形船舶结构件轴心的截面上，从而得到映射后的数据点。
33、结合第二方面，在一种实施方式中，所述圆拟合模块具体用于：
34、采用最小二乘法，对所述映射后的数据点进行圆拟合，得到目标圆的圆心。
35、结合第二方面，在一种实施方式中，所述抽取模块具体用于：
36、按照预设等分数量将所述目标圆进行等分，生成等分线；
37、确定所述等分线与所述目标圆之间的交点；
38、从所述映射后的数据点中，将距离所述交点距离最近的数据点作为目标数据点。
39、结合第二方面，在一种实施方式中，所述筒形船舶结构件的圆度偏差检测装置还包括判断校形模块，所述判断校形模块具体用于：
40、在所述将所述差值作为筒形船舶结构件的圆度偏差的步骤之后，判断所述差值是否在预设偏差范围内；若所述差值不在预设偏差范围内，发出校形提示。
41、第三方面，本申请实施例提供了一种筒形船舶结构件的圆度偏差检测设备，所述筒形船舶结构件的圆度偏差检测设备包括处理器、存储器、以及存储在所述存储器上并可被所述处理器执行的筒形船舶结构件的圆度偏差检测程序，其中所述筒形船舶结构件的圆度偏差检测程序被所述处理器执行时，实现如第一方面中任一项所述的筒形船舶结构件的圆度偏差检测方法的步骤。
42、第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有筒形船舶结构件的圆度偏差检测程序，其中所述筒形船舶结构件的圆度偏差检测程序被处理器执行时，实现如第一方面中任一项所述的筒形船舶结构件的圆度偏差检测方法的步骤。
43、本申请实施例提供的技术方案带来的有益效果包括：
44、通过获取筒形船舶结构件的点云数据；并确定所述点云数据在预设剖切高度处的目标横剖断面；进一步将所述目标横剖断面内点云数据的数据点映射到垂直于筒形船舶结构件轴心的截面上，得到映射后的数据点；然后对所述映射后的数据点进行圆拟合，得到目标圆的圆心；从所述映射后的数据点中，抽取目标数据点；然后计算所述目标数据点与所述圆心之间的距离，以及所述距离和本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种筒形船舶结构件的圆度偏差检测方法，其特征在于，所述筒形船舶结构件的圆度偏差检测方法包括：
2.如权利要求1所述的筒形船舶结构件的圆度偏差检测方法，其特征在于，所述将所述目标横剖断面内点云数据的数据点映射到垂直于筒形船舶结构件轴心的截面上，得到映射后的数据点，包括：
3.如权利要求1所述的筒形船舶结构件的圆度偏差检测方法，其特征在于，所述对所述映射后的数据点进行圆拟合，得到目标圆的圆心，包括：
4.如权利要求1所述的筒形船舶结构件的圆度偏差检测方法，其特征在于，所述从所述映射后的数据点中，抽取目标数据点，包括：
5.如权利要求1所述的筒形船舶结构件的圆度偏差检测方法，其特征在于，在所述将所述差值作为筒形船舶结构件的圆度偏差的步骤之后，还包括：
6.一种筒形船舶结构件的圆度偏差检测装置，其特征在于，所述筒形船舶结构件的圆度偏差检测装置包括：
7.如权利要求6所述的筒形船舶结构件的圆度偏差检测装置，其特征在于，所述映射模块具体用于：
8.如权利要求6所述的筒形船舶结构件的圆度偏差检测装置，其特征
9.一种筒形船舶结构件的圆度偏差检测设备，其特征在于，所述筒形船舶结构件的圆度偏差检测设备包括处理器、存储器、以及存储在所述存储器上并可被所述处理器执行的筒形船舶结构件的圆度偏差检测程序，其中所述筒形船舶结构件的圆度偏差检测程序被所述处理器执行时，实现如权利要求1至5中任一项所述的筒形船舶结构件的圆度偏差检测方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有筒形船舶结构件的圆度偏差检测程序，其中所述筒形船舶结构件的圆度偏差检测程序被处理器执行时，实现如权利要求1至5中任一项所述的筒形船舶结构件的圆度偏差检测方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种筒形船舶结构件的圆度偏差检测方法，其特征在于，所述筒形船舶结构件的圆度偏差检测方法包括：
2.如权利要求1所述的筒形船舶结构件的圆度偏差检测方法，其特征在于，所述将所述目标横剖断面内点云数据的数据点映射到垂直于筒形船舶结构件轴心的截面上，得到映射后的数据点，包括：
3.如权利要求1所述的筒形船舶结构件的圆度偏差检测方法，其特征在于，所述对所述映射后的数据点进行圆拟合，得到目标圆的圆心，包括：
4.如权利要求1所述的筒形船舶结构件的圆度偏差检测方法，其特征在于，所述从所述映射后的数据点中，抽取目标数据点，包括：
5.如权利要求1所述的筒形船舶结构件的圆度偏差检测方法，其特征在于，在所述将所述差值作为筒形船舶结构件的圆度偏差的步骤之后，还包括：
6.一种筒形船舶结构件的圆度偏差检测装置，其特征在于，所述筒形船舶结构件的圆度偏差检测装...
【专利技术属性】
技术研发人员：倪龙，李登峰，孙文，
申请(专利权)人：武昌船舶重工集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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