【技术实现步骤摘要】
本技术属于物流捆包领域，特别是涉及一种料盒装箱装置。
技术介绍
1、纸箱是物流领域的一种常用打包器材，已广泛应用于智能仓储等领域。在打包时，一般先通过开箱装置将纸箱展开，并对纸箱的底部进行密封，然后通过机械手将料盒放入纸箱中。在此过程中，如果纸箱或料盒的定位存在偏差，则在放置过程中料盒容易与纸箱发生干涉导致装箱失败；另外，有时纸箱的上摇盖会有向内倾斜的情况，此时放入料盒会导致纸箱的上摇盖向内弯折，从而无法在后序完成纸箱上部的密封。现有的料盒装箱装置需要设计较多的结构避免上述情况发生，导致装置的整体结构复杂，成本较高。
技术实现思路
1、针对上述现有技术的不足，本技术所要解决的技术问题是：提供一种料盒装箱装置。
2、为解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案：
3、一种料盒装箱装置，包括纸箱传送机构，所述纸箱传送机构的一侧设置有纸箱转移机构，所述纸箱转移机构的一侧设置有装箱机械手，所述装箱机械手上设置有料盒吸取装置；所述装箱机械手与纸箱转移机构之间设置有装箱平台，所述装箱机械手的一侧设置有料盒传送机构，所述料盒传送机构的一侧设置有料盒检测组件。
4、进一步的，所述装箱机械手的一侧设置有料架，所述料架上设置有至少一个用于容纳填充物的料仓，每一所述料仓中分别设置有一填充物升降组件。
5、进一步的，所述纸箱传送机构为辊筒输送线，所述纸箱转移机构包括底座，所述底座上滑动设置有翻转座，所述底座上还设置有用于驱动翻转座在临近辊筒输送线的第一水平位置
6、进一步的，所述水平驱动机构包括第一驱动电机、第一主动轮、第一传动皮带、第一从动轮和第一丝杆；所述第一主动轮套设固定在第一驱动电机的输出轴上，所述第一从动轮套设固定在第一丝杆上，所述第一主动轮和第一从动轮之间通过第一传动皮带传动连接，所述第一丝杆螺接穿设在翻转座中。
7、进一步的，所述翻转驱动机构包括第二驱动电机、第二主动轮、第二传动皮带、第二从动轮、第二丝杆、滑动座和连杆；所述第二主动轮套设固定在第二驱动电机的输出轴上，所述第二从动轮套设固定在第二丝杆上，所述第二主动轮和第二从动轮之间通过第一传动皮带传动连接；所述翻转座上设置有滑轨，所述滑动座滑动设置在滑轨上，所述第二丝杆螺接穿设在滑动座中；所述连杆的一端与滑动座铰接，另一端与翻转支架铰接。
8、进一步的，所述装箱平台临近纸箱转移机构的一侧设置有用于将纸箱的四个上摇盖撑开的摇盖撑开机构。
9、进一步的，所述摇盖撑开机构包括第一撑板、第二撑板、第三撑板和第四撑板，所述第一撑板与装箱平台连接；所述装箱平台的一侧竖直设置有第一侧板，所述第二撑板与第一侧板连接；所述装箱平台的另一侧设置有第三撑板驱动机构，所述第三撑板驱动机构的输出端连接有第二侧板，所述第二侧板和第一侧板相对设置，所述第三撑板与第二侧板连接；所述第一侧板的一侧还竖直设置有第四撑板驱动机构，所述第四撑板驱动机构的输出端连接有顶板，所述第四撑板位于第一撑板的正上方并与顶板连接。
10、进一步的，所述第一撑板与装箱平台铰接，所述第一撑板上设置有第一撑条，所述装箱平台对应第一撑条的位置处设置有第一弹簧座，所述第一撑条的一端与第一弹簧座弹性抵接；所述第二撑板与第一侧板铰接，所述第二撑板上设置有第二撑条，所述第一侧板对应第二撑条的位置处设置有第二弹簧座，所述第二撑条的一端与第二弹簧座弹性抵接；所述第三撑板与第二侧板铰接，所述第三撑板上设置有第三撑条，所述第二侧板对应第三撑条的位置处设置有第三弹簧座，所述第三撑条的一端与第三弹簧座弹性抵接；所述第四撑板与顶板铰接，所述第四撑板上设置有第四撑条，所述顶板上设置有倒“l”形的箍条，所述第四撑条的一端伸入箍条与顶板之间的空隙中，并与箍条抵接。
11、进一步的，所述第三撑板驱动机构包括第三驱动安装板，所述第三驱动安装板上水平滑动设置有第三撑板支架，所述第三撑板支架的一端水平伸出至装箱平台的一侧并与第二侧板连接；所述第三驱动安装板上还水平设置有第三丝杆电机，所述第三丝杆电机的丝杆螺接穿设在第三撑板支架中；
12、所述第四撑板驱动机构包括第四驱动安装板，所述第四驱动安装板上竖直滑动设置有第四撑板支架，所述第四撑板支架与顶板连接；所述第四驱动安装板上还竖直设置有第四丝杆电机，所述第四丝杆电机的丝杆螺接穿设在第四撑板支架中。
13、进一步的，所述纸箱转移机构的一侧设置有限位板，所述限位板的位置与第二撑板的位置相对应；所述纸箱转移机构的另一侧设置有侧推板以及推动侧推板水平移动的侧推机构；所述侧推机构包括设置在底座上的侧推支架和第二丝杆电机，所述侧推支架滑动设置在底座上，所述第二丝杆电机的丝杆螺接穿设在侧推支架中。
14、本技术中，通过纸箱转移机构可以完成纸箱在传送机构和装箱平台之间的转运，通过设置四个撑板可以撑开纸箱的四个上摇盖以便于放入料盒，通过设置第三撑板驱动机构和第四撑板驱动机构可以根据纸箱的尺寸对第三撑板和第四撑板的位置进行对应调整；通过设置限位板、侧推板和侧推机构可以对翻转支架上的纸箱进行定位，以确保撑板将纸箱的四个上摇盖撑开，从而可以自动完成从传送机构上取纸箱、将料盒装入纸箱以及将纸箱放回传送机构的全过程。
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1.一种料盒装箱装置，其特征在于：包括纸箱传送机构，所述纸箱传送机构的一侧设置有纸箱转移机构，所述纸箱转移机构的一侧设置有装箱机械手，所述装箱机械手上设置有料盒吸取装置；所述装箱机械手与纸箱转移机构之间设置有装箱平台，所述装箱机械手的一侧设置有料盒传送机构，所述料盒传送机构的一侧设置有料盒检测组件。
2.如权利要求1所述的一种料盒装箱装置，其特征在于：所述装箱机械手的一侧设置有料架，所述料架上设置有至少一个用于容纳填充物的料仓，每一所述料仓中分别设置有一填充物升降组件。
3.如权利要求1或2所述的一种料盒装箱装置，其特征在于：所述纸箱传送机构为辊筒输送线，所述纸箱转移机构包括底座，所述底座上滑动设置有翻转座，所述底座上还设置有用于驱动翻转座在临近辊筒输送线的第一水平位置和临近装箱平台的第二水平位置之间移动的水平驱动机构；所述翻转座上铰接有翻转支架，所述翻转座上还设置有用于驱动翻转支架在取放料位置和装箱位置之间转动的翻转驱动机构；所述翻转支架的上端设置有支撑板，所述支撑板的一侧设置有多个向外伸出的延伸条，每一所述延伸条分别与辊筒输送线中一相邻辊筒之间的空隙相
4.如权利要求3所述的一种料盒装箱装置，其特征在于：所述水平驱动机构包括第一驱动电机、第一主动轮、第一传动皮带、第一从动轮和第一丝杆；所述第一主动轮套设固定在第一驱动电机的输出轴上，所述第一从动轮套设固定在第一丝杆上，所述第一主动轮和第一从动轮之间通过第一传动皮带传动连接，所述第一丝杆螺接穿设在翻转座中。
5.如权利要求3所述的一种料盒装箱装置，其特征在于：所述翻转驱动机构包括第二驱动电机、第二主动轮、第二传动皮带、第二从动轮、第二丝杆、滑动座和连杆；所述第二主动轮套设固定在第二驱动电机的输出轴上，所述第二从动轮套设固定在第二丝杆上，所述第二主动轮和第二从动轮之间通过第一传动皮带传动连接；所述翻转座上设置有滑轨，所述滑动座滑动设置在滑轨上，所述第二丝杆螺接穿设在滑动座中；所述连杆的一端与滑动座铰接，另一端与翻转支架铰接。
6.如权利要求3所述的一种料盒装箱装置，其特征在于：所述装箱平台临近纸箱转移机构的一侧设置有用于将纸箱的四个上摇盖撑开的摇盖撑开机构。
7.如权利要求6所述的一种料盒装箱装置，其特征在于：所述摇盖撑开机构包括第一撑板、第二撑板、第三撑板和第四撑板，所述第一撑板与装箱平台连接；所述装箱平台的一侧竖直设置有第一侧板，所述第二撑板与第一侧板连接；所述装箱平台的另一侧设置有第三撑板驱动机构，所述第三撑板驱动机构的输出端连接有第二侧板，所述第二侧板和第一侧板相对设置，所述第三撑板与第二侧板连接；所述第一侧板的一侧还竖直设置有第四撑板驱动机构，所述第四撑板驱动机构的输出端连接有顶板，所述第四撑板位于第一撑板的正上方并与顶板连接。
8.如权利要求7所述的一种料盒装箱装置，其特征在于：所述第一撑板与装箱平台铰接，所述第一撑板上设置有第一撑条，所述装箱平台对应第一撑条的位置处设置有第一弹簧座，所述第一撑条的一端与第一弹簧座弹性抵接；所述第二撑板与第一侧板铰接，所述第二撑板上设置有第二撑条，所述第一侧板对应第二撑条的位置处设置有第二弹簧座，所述第二撑条的一端与第二弹簧座弹性抵接；所述第三撑板与第二侧板铰接，所述第三撑板上设置有第三撑条，所述第二侧板对应第三撑条的位置处设置有第三弹簧座，所述第三撑条的一端与第三弹簧座弹性抵接；所述第四撑板与顶板铰接，所述第四撑板上设置有第四撑条，所述顶板上设置有倒“L”形的箍条，所述第四撑条的一端伸入箍条与顶板之间的空隙中，并与箍条抵接。
9.如权利要求7所述的一种料盒装箱装置，其特征在于：所述第三撑板驱动机构包括第三驱动安装板，所述第三驱动安装板上水平滑动设置有第三撑板支架，所述第三撑板支架的一端水平伸出至装箱平台的一侧并与第二侧板连接；所述第三驱动安装板上还水平设置有第三丝杆电机，所述第三丝杆电机的丝杆螺接穿设在第三撑板支架中；
10.如权利要求7所述的一种料盒装箱装置，其特征在于：所述纸箱转移机构的一侧设置有限位板，所述限位板的位置与第二撑板的位置相对应；所述纸箱转移机构的另一侧设置有侧推板以及推动侧推板水平移动的侧推机构；所述侧推机构包括设置在底座上的侧推支架和第二丝杆电机，所述侧推支架滑动设置在底座上，所述第二丝杆电机的丝杆螺接穿设在侧推支架中。
...【技术特征摘要】
1.一种料盒装箱装置，其特征在于：包括纸箱传送机构，所述纸箱传送机构的一侧设置有纸箱转移机构，所述纸箱转移机构的一侧设置有装箱机械手，所述装箱机械手上设置有料盒吸取装置；所述装箱机械手与纸箱转移机构之间设置有装箱平台，所述装箱机械手的一侧设置有料盒传送机构，所述料盒传送机构的一侧设置有料盒检测组件。
2.如权利要求1所述的一种料盒装箱装置，其特征在于：所述装箱机械手的一侧设置有料架，所述料架上设置有至少一个用于容纳填充物的料仓，每一所述料仓中分别设置有一填充物升降组件。
3.如权利要求1或2所述的一种料盒装箱装置，其特征在于：所述纸箱传送机构为辊筒输送线，所述纸箱转移机构包括底座，所述底座上滑动设置有翻转座，所述底座上还设置有用于驱动翻转座在临近辊筒输送线的第一水平位置和临近装箱平台的第二水平位置之间移动的水平驱动机构；所述翻转座上铰接有翻转支架，所述翻转座上还设置有用于驱动翻转支架在取放料位置和装箱位置之间转动的翻转驱动机构；所述翻转支架的上端设置有支撑板，所述支撑板的一侧设置有多个向外伸出的延伸条，每一所述延伸条分别与辊筒输送线中一相邻辊筒之间的空隙相对应，每一所述延伸条上分别设置有一插杆，所述插杆与延伸条之间形成有夹角；当所述翻转座位于第一水平位置，且所述翻转支架位于取放料位置时，所述延伸条的一端伸入辊筒输送线的相邻辊筒之间的空隙中，且所述插杆的上端面低于辊筒的上端面。
4.如权利要求3所述的一种料盒装箱装置，其特征在于：所述水平驱动机构包括第一驱动电机、第一主动轮、第一传动皮带、第一从动轮和第一丝杆；所述第一主动轮套设固定在第一驱动电机的输出轴上，所述第一从动轮套设固定在第一丝杆上，所述第一主动轮和第一从动轮之间通过第一传动皮带传动连接，所述第一丝杆螺接穿设在翻转座中。
5.如权利要求3所述的一种料盒装箱装置，其特征在于：所述翻转驱动机构包括第二驱动电机、第二主动轮、第二传动皮带、第二从动轮、第二丝杆、滑动座和连杆；所述第二主动轮套设固定在第二驱动电机的输出轴上，所述第二从动轮套设固定在第二丝杆上，所述第二主动轮和第二从动轮之间通过第一传动皮带传动连接；所述翻转座上设置有滑轨，所述滑动座滑动设置在滑轨上，所述第二丝杆螺接穿设在滑动座中；所述连杆的一端与滑动座铰接，另一端与翻转支架...
【专利技术属性】
技术研发人员：滕伟，王顺国，刘晓东，余天水，
申请(专利权)人：苏州利耀智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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