【技术实现步骤摘要】
本公开涉及控制用于车辆的扭矩致动器的系统和方法。
技术介绍
1、目前，用于发动机和电动机的车辆纵向扭矩致动器必须依从多个系统，例如推进系统、底盘控制系统和高级驾驶员辅助系统(adas)的配置。重要的是，用于扭矩致动器的控制架构需满足各种配置。在控制架构设计期间出现的两个设计挑战目前尚未被充分利用。控制架构应在控制中保持集成和模块化的正确平衡，以允许有效控制，同时保持未来的兼容性和易用性/校准。
2、此外，解决冲突配置的系统方法当前不可用，使得该系统方法可能会遍历多个系统。
3、因此，虽然当前控制扭矩致动器的系统和方法实现了它们的预期目的，但是仍需要一种新的、改进的系统和方法来控制扭矩致动器。
技术实现思路
1、根据几个方面，一种映射用于车辆扭矩致动器的控制系统配置的系统包括车辆的控制单元。第一动力单元的第一扭矩致动器将扭矩传递至车辆的后轮，并且第二动力单元的第二扭矩致动器将扭矩传递至车辆的前轮。由控制单元接收多个输入项，包括：多种配置；一个或多个操作点；多个配置分类，包括：扭矩约束；扭矩参考值；和启用条件；以及一个或多个优先级分配的标识。优先级分配应用于配置、操作点和配置分类，以在感测到的车辆操作条件变化时确定控制动作。配置中的各个配置均映射至归一化的扭矩分配比。
2、在本公开的另一方面，配置被归类为参考点或约束。
3、在本公开的另一方面，约束还包括一组操作约束，其包括：转向不足角、横向加速度、速度、偏航率、预期驱动扭矩以及估计驱动扭
4、在本公开的另一方面，从约束中标识横向稳定性的归一化测量；并且轴扭矩分配比上限和轴扭矩分配比下限也由横向稳定性的归一化测量确定。
5、在本公开的另一方面，基于优先级的仲裁作为车辆操作模式的函数，控制单元访问多种配置中的各个配置，以建立车辆操作模式。
6、在本公开的另一方面，对配置进行优先化，配置包括被认为是最高优先级并被指示为优先级1的第一配置和被认为是次最高优先级并被指示为优先级2的第二配置。
7、在本公开的另一方面，多种配置包括以下至少之一：预期扭矩；牵引力值；推进限制；滑动目标；驾驶请求员；来自第二动力单元的eboost信号；转向中立性；总扭矩减小；牵引力控制系统(tcs)集成；以及后牵引力限制溢出。
8、在本公开的另一方面，操作点包括以下至少之一：驾驶模式，包括游览或跟踪；牵引力控制状态，包括性能牵引管理(ptm)或电子稳定性控制(esc)；表面摩擦力(mu)；以及高速公路驾驶点。
9、在本专利技术的另一方面，第一动力单元限定内燃机；以及第二动力单元限定电动机。
10、在本公开的另一方面，多个输入项包括一个或多个操作点的标识，包括：驾驶模式，包括游览或跟踪；牵引力控制状态，包括性能牵引管理(ptm)或电子稳定性控制(esc)；表面摩擦力(mu)；以及高速公路驾驶点。
11、根据多个方面，一种映射用于车辆扭矩致动器的控制系统配置的方法包括：转换扭矩元件，以允许使用公共数据库来评估和修改不同的扭矩项；从一组配置中执行配置优先化，以标识分配给扭矩元素的各个扭矩元素的优先级；根据扭矩元素和一起分配的优先级来融合配置优先化；确定多个控制动作；生成目标增量滑动速度作为车辆轴饱和度的测量；以及使用非线性比例积分微分(pid)调节器调节目标增量滑动速度。
12、在本公开的另一方面，该方法还包括：转换扭矩元素，包括在映射阶段给定组配置(ri)群和一组操作点(o1)，该操作点限定映射至配置群中的各个配置和操作点中的各个操作点的多对(ri，o1)：轴扭矩分配比的轴扭矩分配比参考点；轴扭矩分配比的一个或多个轴扭矩分配比约束；以及控制系统配置，例如燃料经济性。
13、在本公开的另一方面，该方法还包括：将作为横向稳定性运动控制的多个控制动作中的至少第一个转换为扭矩偏差比并分配最小约束的最大值；以及将作为车轮稳定性控制的多个控制动作中的至少第二个转化为扭矩偏差比并分配参考点。
14、在本公开的另一方面，该方法还包括：将以下项映射至从(ri，o1)至(rm，on)的多对中的各对，包括：1)启用条件；以及2)优先级。
15、在本公开的另一方面，该方法还包括：在第一收集步骤中，收集用于一组操作点(o1)的所有配置ri群；在第二收集步骤中，收集用于一组操作点on的所有配置ri群；将第一收集步骤的输出输入至第一图表中，第一图表包括操作点1列和具有对于操作点1具有范围从1至5的优先级的优先级块；使用第一图表标识用于操作点1的优先级中的各个优先级的配置；将第二收集步骤的输出输入至第二图表中，第二图表包括操作点n列和具有对于操作点n具有范围从1至5的优先级的优先级块；以及使用第二个图表来标识用于操作点n的优先级中的各个优先级的配置。
16、在本公开的另一方面，该方法还包括：将车辆横向状态的指标转化为横向稳定性的归一化测量，这允许对轴扭矩分配比的约束。
17、在本公开的另一方面，该方法还包括：将用于车轮稳定性控制的控制动作转化为扭矩偏差比并指定为参考点。
18、根据几个方面，一种映射用于车辆扭矩致动器的控制系统配置的方法包括：使用第一动力单元的第一扭矩致动器将扭矩传递至车辆的后轮，以及使用第二动力单元的第二扭矩致动器将扭矩传递至车辆的前轮；将扭矩元素转换为域，以允许使用公共数据库来评估和修改扭矩元素中的不同元素；协调基于反馈的增量滑动速度调节控制和横向运动控制；协调混合动力增压控制和外部牵引力控制系统；以及执行控制器的非线性增益调度，以调节车轮滑动的动态。
19、在本公开的另一方面，该方法还包括：使用一组配置来执行配置优先化，以标识要分配给扭矩元素中的各个元素的优先级。
20、在本公开的另一方面，该方法还包括：将一组配置中的各个配置映射至归一化扭矩分配比。
21、根据本文提供的描述，进一步的适用领域将变得显而易见。应该理解，说明书和具体示例仅用于说明的目的，并不旨在限制本公开的范围。
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1.一种映射用于车辆扭矩致动器的控制系统配置的系统，包括：
2.根据权利要求1所述的映射用于车辆扭矩致动器的控制系统配置的系统，还包括归类为参考点或约束的配置。
3.根据权利要求2所述的映射用于车辆扭矩致动器的控制系统配置的系统，其中，所述约束还包括一组操作约束，其包括：转向不足角、横向加速度、速度、偏航率、预期驱动扭矩以及估计驱动扭矩。
4.根据权利要求3所述的映射用于车辆扭矩致动器的控制系统配置的系统，其中：
5.根据权利要求2所述的映射用于车辆扭矩致动器的控制系统配置的系统，包括作为所述车辆操作模式的函数的基于优先级的仲裁，所述控制单元访问所述多种配置中的各个配置，以建立车辆操作模式。
6.根据权利要求1所述的映射用于车辆扭矩致动器的控制系统配置的系统，其中，所述配置被优先化，所述配置包括被认为是最高优先级并被指示为优先级1的第一配置和被认为是次最高优先级并被指示为优先级2的第二配置。
7.根据权利要求1所述的映射用于车辆扭矩致动器的控制系统配置的系统，其中，所述多种配置包括以下至少之一：预期扭矩；牵引
8.根据权利要求1所述的映射用于车辆扭矩致动器的控制系统配置的系统，其中，所述操作点包括以下至少之一：驾驶模式，包括游览或跟踪；牵引力控制状态，包括性能牵引管理(PTM)或电子稳定性控制(ESC)；表面摩擦力(Mu)；以及高速公路驾驶点。
9.根据权利要求1所述的映射用于车辆扭矩致动器的控制系统配置的系统，其中：
10.根据权利要求1所述的映射用于车辆扭矩致动器的控制系统配置的系统，其中，所述多个输入项包括一个或多个操作点的标识，包括：驾驶模式，包括游览或跟踪；牵引力控制状态，包括性能牵引管理(PTM)或电子稳定性控制(ESC)；表面摩擦力(Mu)；以及高速公路驾驶点。
...【技术特征摘要】
1.一种映射用于车辆扭矩致动器的控制系统配置的系统，包括：
2.根据权利要求1所述的映射用于车辆扭矩致动器的控制系统配置的系统，还包括归类为参考点或约束的配置。
3.根据权利要求2所述的映射用于车辆扭矩致动器的控制系统配置的系统，其中，所述约束还包括一组操作约束，其包括：转向不足角、横向加速度、速度、偏航率、预期驱动扭矩以及估计驱动扭矩。
4.根据权利要求3所述的映射用于车辆扭矩致动器的控制系统配置的系统，其中：
5.根据权利要求2所述的映射用于车辆扭矩致动器的控制系统配置的系统，包括作为所述车辆操作模式的函数的基于优先级的仲裁，所述控制单元访问所述多种配置中的各个配置，以建立车辆操作模式。
6.根据权利要求1所述的映射用于车辆扭矩致动器的控制系统配置的系统，其中，所述配置被优先化，所述配置包括被认为是最高优先级并被指示为优先级1的第一配置和被认为是次最高优先级并被指示为优先级2的第二配置。
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【专利技术属性】
技术研发人员：S·卡普尔，H·阿斯卡里，M·H·图尔汗，S·卡萨扎德·玛哈拜迪，J·D·法赫兰，
申请(专利权)人：通用汽车环球科技运作有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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