【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及图像处理，尤其是涉及一种图像处理方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质。
技术介绍
1、相关技术中，当场景为变化的动态场景时，则会因为不同帧曝光图像之间存在曝光时间间隔，导致不同帧曝光图像之间因为运动物体而产生位移偏差，从而出现模糊的鬼影现象，进而严重影响图像质量。
技术实现思路
1、本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。
2、为此，本专利技术的一个目的在于提出一种图像处理方法，该方法通过图像校准，使不同曝光时间的曝光图像的场景位置相匹配，消除了因拍摄时图像传感器移动产生的差异，避免了像素级融合时产生的模糊现象，从而利于提高图像质量，通过重新计算校准图像和校准图像的运动区域对应的权重对校准图像进行图像合成，有效消除了合成图像鬼影的产生，从而进一步提高了图像质量。
3、为此，本专利技术的第二个目的在于提出一种图像处理装置。
4、为此，本专利技术的第三个目的在于提出一种电子设备。
5、为此，本专利技术的第四个目的在于提出一种计算机可读存储介质。
6、为了实现上述目的，本专利技术第一方面实施例提出了一种图像处理方法，包括以下步骤：获取多帧不同的曝光图像；对所述曝光图像进行校准，得到校准图像；计算所述校准图像对应的第一权重；确定所述校准图像的运动区域；计算所述校准图像的运动区域第二权重；根据所述第一权重和第二权重对多帧所述校准图像进行图像合成，得到目标合成图像。
7、根据本专利技术实施例的
8、另外，本专利技术上述实施例的图像处理方法，还可以具有如下附加的技术特征：
9、在本专利技术的一个实施例中，对所述曝光图像进行校准，包括：对所述曝光图像进行图像配准，得到配准图像；对所述配准图像进行图像校正，得到所述校准图像。
10、在本专利技术的一个实施例中，对所述曝光图像进行图像配准，包括：按照预设的曝光曲线将所述曝光图像的曝光量置于预设曝光水平，得到调整后的曝光图像，所述调整后的曝光图像包括参考图像和预配准图像；获取所述预配准图像和参考图像之间的特征点对，以得到所述配准图像。
11、在本专利技术的一个实施例中，获取所述预配准图像和参考图像之间的特征点对，包括：对所述预配准图像和所述参考图像进行特征点检测，对应得到所述预配准图像和所述参考图像的特征点信息；所述参考图像包括预设原点，从预设原点开始，以预设匹配范围对所述预配准图像和所述参考图像进行特征点匹配，得到所述特征点对。
12、在本专利技术的一个实施例中，对所述配准图像进行校正，包括：计算所述特征点对的距离；统计计算得到的特征点对的距离，将满足预设条件的特征点对的距离作为图像偏移量；计算所述配准图像所需的偏移方向；根据所述图像偏移量和所述偏移方向对所述配准图像进行偏移操作，以对所述配准图像进行校正，得到所述校准图像。
13、在本专利技术的一个实施例中，所述方法还包括：若在所述预设匹配范围进行内未匹配到特征点对，则按照预设步长扩大匹配范围，以重新进行特征点匹配，直至得到所述特征点对。
14、在本专利技术的一个实施例中，所述计算所述特征点对的距离，包括：以所述参考图像为基准，计算出所述参考图像与所述配准图像的相匹配的特征点之间的欧氏距离，将计算的所述欧氏距离作为所述特征点对的距离。
15、在本专利技术的一个实施例中，所述满足预设条件的特征点对的距离包括：出现次数最多的特征点对的距离。
16、在本专利技术的一个实施例中，所述计算所述配准图像所需的偏移方向，包括：以所述参考图像的像素点坐标为原点计算所述配准图像中对应像素点坐标所在的象限位置；根据所述象限位置确定所述配准图像所需的所述偏移方向。
17、在本专利技术的一个实施例中，在根据所述图像偏移量和所述偏移方向对所述配准图像进行偏移操作之后，还包括：对偏移后的配准图像的边界进行补零处理，以使其与对应的曝光图像的尺寸相同，以得到所述校准图像。
18、在本专利技术的一个实施例中，确定所述校准图像的运动区域，包括：获取所述校准图像和所述参考图像的二值图像；将所述校准图像和参考图像的二值图像相减求绝对值，得到所述校准图像的运动区域。
19、在本专利技术的一个实施例中，计算所述校准图像对应的第一权重之前，包括：确定所述校准图像的非运动区域。
20、在本专利技术的一个实施例中，确定所述校准图像的非运动区域，包括：将所述校准图像的运动区域取反，得到所述非运动区域。
21、在本专利技术的一个实施例中，所述非运动区域的图像包括长曝光图像和短曝光图像，所述确定所述校准图像的非运动区域之后，还包括：在rgb颜色空间下，将预设的长曝光图像的信噪比映射到所述非运动区域的短曝光图像上，以提高所述短曝光图像的信噪比。
22、在本专利技术的一个实施例中，计算所述校准图像对应的第一权重，包括：计算所述校准图像的对比度、曝光度和图像熵；通过所述对比度、曝光度、图像熵计算所述校准图像对应的权重，以得到所述第一权重。
23、在本专利技术的一个实施例中，所述计算所述校准图像的对比度，包括：对所述校准图像对应的曝光图像进行拉普拉斯滤波后，对得到的滤波结果求取绝对值，以得到所述校准图像的对比度。
24、在本专利技术的一个实施例中，所述计算所述校准图像的曝光度包括：采用三角权重函数计算所述校准图像的曝光度。
25、在本专利技术的一个实施例中，所述计算所述校准图像的图像熵，包括：用预设矩阵作为熵值计算的范围，通过计算所述预设矩阵内所有像素点出现的概率来计算中间点的熵值，将该熵值作为所述校准图像的图像熵。
26、在本专利技术的一个实施例中，通过所述对比度、曝光度、图像熵计算所述校准图像对应的权重，包括：将所述对比度、曝光度、图像熵相乘并进行归一化，得到所述校准图像的权重。
27、在本专利技术的一个实施例中，计算所述校准图像的运动区域对应的第二权重，包括：w′x,＝(w1*(i1ex+i2ex)+w2)/i1ex，其中，w′x,为第二权重，i1ex为曝光图像i1对应的曝光量，i2ex为曝光图像i2对应的曝光量，w1为曝光图像i1的对应的第一权重，w2为曝光图像i2对应的第一权重，其中，i1和i2为相邻的两帧曝光图像，(x,y)表示参考图像的坐标点。
28、在本专利技术的一个本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种图像处理方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，对所述曝光图像进行校准，包括：
3.根据权利要求2所述的图像处理方法，其特征在于，对所述曝光图像进行图像配准，包括：
4.根据权利要求3所述的图像处理方法，其特征在于，获取所述预配准图像和参考图像之间的特征点对，包括：
5.根据权利要求3所述的图像处理方法，其特征在于，对所述配准图像进行校正，包括：
6.根据权利要求4所述的图像处理方法，其特征在于，还包括：
7.根据权利要求5所述的图像处理方法，其特征在于，所述计算所述特征点对的距离，包括：
8.根据权利要求5所述的图像处理方法，其特征在于，所述满足预设条件的特征点对的距离包括：出现次数最多的特征点对的距离。
9.根据权利要求5所述的图像处理方法，其特征在于，所述计算所述配准图像所需的偏移方向，包括：
10.根据权利要求5所述的图像处理方法，其特征在于，在根据所述图像偏移量和所述偏移方向对所述配准图像进行偏移操作之后，还包括
11.根据权利要求4所述的图像处理方法，其特征在于，确定所述校准图像的运动区域，包括：
12.根据权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，计算所述校准图像对应的第一权重之前，包括：
13.根据权利要求12所述的图像处理方法，其特征在于，确定所述校准图像的非运动区域，包括：
14.根据权利要求12所述的图像处理方法，其特征在于，所述非运动区域的图像包括长曝光图像和短曝光图像，所述确定所述校准图像的非运动区域之后，还包括：
15.根据权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，计算所述校准图像对应的第一权重，包括：
16.根据权利要求15所述的图像处理方法，其特征在于，所述计算所述校准图像的对比度，包括：
17.根据权利要求16所述的图像处理方法，其特征在于，所述计算所述校准图像的曝光度包括：采用三角权重函数计算所述校准图像的曝光度。
18.根据权利要求17所述的图像处理方法，其特征在于，所述计算所述校准图像的图像熵，包括：
19.根据权利要求18所述的图像处理方法，其特征在于，通过所述对比度、曝光度、图像熵计算所述校准图像对应的权重，包括：
20.根据权利要求3所述的图像处理方法，其特征在于，计算所述校准图像的运动区域对应的第二权重，包括：
21.根据权利要求20所述的图像处理方法，其特征在于，根据所述第一权重和第二权重对多帧所述校准图像进行图像合成，包括：
22.根据权利要求21所述的图像处理方法，其特征在于，对所述第一权重和第二权重进行加权平均计算，包括：
23.一种图像处理装置，其特征在于，包括：
24.一种电子设备，其特征在于，包括：
25.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有图像处理程序，所述图像处理程序被处理器执行时实现如权利要求1-22任一项所述的图像处理方法。
...【技术特征摘要】
1.一种图像处理方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，对所述曝光图像进行校准，包括：
3.根据权利要求2所述的图像处理方法，其特征在于，对所述曝光图像进行图像配准，包括：
4.根据权利要求3所述的图像处理方法，其特征在于，获取所述预配准图像和参考图像之间的特征点对，包括：
5.根据权利要求3所述的图像处理方法，其特征在于，对所述配准图像进行校正，包括：
6.根据权利要求4所述的图像处理方法，其特征在于，还包括：
7.根据权利要求5所述的图像处理方法，其特征在于，所述计算所述特征点对的距离，包括：
8.根据权利要求5所述的图像处理方法，其特征在于，所述满足预设条件的特征点对的距离包括：出现次数最多的特征点对的距离。
9.根据权利要求5所述的图像处理方法，其特征在于，所述计算所述配准图像所需的偏移方向，包括：
10.根据权利要求5所述的图像处理方法，其特征在于，在根据所述图像偏移量和所述偏移方向对所述配准图像进行偏移操作之后，还包括：
11.根据权利要求4所述的图像处理方法，其特征在于，确定所述校准图像的运动区域，包括：
12.根据权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，计算所述校准图像对应的第一权重之前，包括：
13.根据权利要求12所述的图像处理方法，其特征在于，确定所述校准图像的非运动区域，包括：
14.根据权利要求12所述的图像...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘文腾，旷江华，吕玉鹏，
申请(专利权)人：比亚迪半导体股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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