【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本公开涉及伺服马达的冷却结构以及机器人。
技术介绍
1、以往，已知如下机器人：为了对在运行中发热的伺服马达进行冷却，在伺服马达与将伺服马达容纳于内部空间的马达壳体之间配置冷却结构体(例如，参照专利文献1。)。
2、冷却结构体是，形成将热从伺服马达传递至马达壳体的热传导路径的、例如由铝等金属形成的热传导体。
3、现有技术文献
4、专利文献
5、专利文献1：日本特开2014－46398号公报
技术实现思路
1、专利技术要解决的问题
2、对于伺服马达，规定有用于维持性能以及寿命的使用温度上限。使用温度上限在伺服马达整体中不统一，在定子以及动子中较高，在大多情况下在编码器等电子回路中较低。
3、在从伺服马达的定子至编码器利用同一冷却结构体与马达壳体连接的情况下，存在由于来自定子的排热而使冷却结构体被加热，从而妨碍编码器的热向冷却结构体排放的情况。因此，期望不被来自动子以及定子的排热妨碍，而将使用温度上限低的编码器的热高效地排出。
4、用于解决问题的方案
5、本公开的一个方案是一种伺服马达的冷却结构，其对固定于机器人结构体的伺服马达进行冷却，所述伺服马达具备：驱动部，其具备动子以及定子；以及编码器，其检测所述动子的旋转，所述伺服马达的冷却结构具备传热部件，所述传热部件以接触状态固定于所述定子的外表面以及所述机器人结构体的表面，且将所述定子的热传递至所述机器人结构体，该传热部件不与所述编码器的外表面接触。
【技术保护点】
1.一种伺服马达的冷却结构，其对固定于机器人结构体的伺服马达进行冷却，其特征在于，
2.根据权利要求1所述的伺服马达的冷却结构，其特征在于，
3.根据权利要求1或2所述的伺服马达的冷却结构，其特征在于，
4.根据权利要求3所述的伺服马达的冷却结构，其特征在于，
5.根据权利要求1至4中任一项所述的伺服马达的冷却结构，其特征在于，
6.根据权利要求5所述的伺服马达的冷却结构，其特征在于，
7.根据权利要求1至6中任一项所述的伺服马达的冷却结构，其特征在于，
8.一种机器人，其特征在于，具备：
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种伺服马达的冷却结构，其对固定于机器人结构体的伺服马达进行冷却，其特征在于，
2.根据权利要求1所述的伺服马达的冷却结构，其特征在于，
3.根据权利要求1或2所述的伺服马达的冷却结构，其特征在于，
4.根据权利要求3所述的伺服马达的冷却结构，其特征...
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