【技术实现步骤摘要】
本技术属于助力自行车，尤其涉及一种用于助力自行车的动力组件、以及具有该动力组件的助力自行车。
技术介绍
1、助力自行车，是一种可以实现人力骑行和电机助动一体化的新型交通工具，属于自行车的一种，其以电池作为辅助动力来源，配备有电机和动力辅助系统。扭矩传感器是助力自行车电动助力系统理解骑行者意图的核心部件，其可以在骑行过程中实时检测主轴的扭矩，并将扭矩的物理变化转换成电信号，从而根据扭矩来调整电机的输出功率，从而进行助力，提高骑乘的舒适度。
2、中置电机是指将电机安装在车身的中间位置，也即五通处，扭矩传感器与中置电机连接，并根据脚踏力度传输相应信号给中置电机以进行助力。然而现有的扭矩传感器的结构复杂，体积较大，不便于安装，且加工较为麻烦，不便于维修更换。
技术实现思路
1、为解决上述技术问题，本技术的目的在于提供一种用于助力自行车的动力组件及助力自行车，以解决采用扭矩传感器的结构复杂、体积较大、不便于安装、不便于维修更换的问题。
2、为实现上述技术目的之一，本技术一实施方式提供了一种用于助力自行车的动力组件，包括中置电机和扭矩传感器，所述扭矩传感器包括主轴和设于所述主轴的应变处理机构，所述中置电机具有电机主体以及设于所述电机主体一侧的连接盘，所述主轴穿过所述连接盘，所述连接盘位于所述主轴的输入端和输出端之间且靠近所述输出端设置，所述扭矩传感器还包括磁环、霍尔元件、pcb板、以及设于所述主轴输出端的第一轴套，所述磁环设于所述第一轴套中，所述pcb板设于所述连接盘朝
3、作为本技术一实施方式的进一步改进，所述磁环位于所述第一轴套朝向所述连接盘的一端，所述磁环嵌置于所述第一轴套中且与所述第一轴套同轴设置。
4、作为本技术一实施方式的进一步改进，沿所述主轴的轴向，所述霍尔元件与所述磁环之间的距离为1mm。
5、作为本技术一实施方式的进一步改进，所述应变处理机构还包括应变检测单元、感应线圈组，所述pcb板与所述感应线圈组电连接，所述应变检测单元、感应线圈组均设置于主轴，且设于所述连接盘背离所述第一轴套的一侧。
6、作为本技术一实施方式的进一步改进，所述主轴包括轴体、套设于所述轴体外周的第二轴套、套设于所述第二轴套外周的套管，所述第二轴套与所述轴体固定连接，所述应变检测单元设于所述第二轴套的外表面，所述感应线圈组设于所述套管的外周且沿所述应变检测单元的外周布置。
7、作为本技术一实施方式的进一步改进，所述应变检测单元包括沿所述主轴的周向均匀布设在所述第二轴套外表面上的若干非晶态应变检测条，所述应变检测条在所述第二轴套的轴截面上的投影与所述第二轴套的轴向呈45°斜交。
8、作为本技术一实施方式的进一步改进，所述感应线圈组包括测量线圈和励磁线圈，所述测量线圈贴靠所述套管外表面设置，所述励磁线圈绕所述测量线圈的外周设置，所述励磁线圈与所述应变检测单元沿所述主轴径向的距离>1mm。
9、作为本技术一实施方式的进一步改进，所述套管上设置有线圈安装槽，所述感应线圈组组装于所述线圈安装槽中。
10、作为本技术一实施方式的进一步改进，所述主轴还包括第一轴承、第二轴承和第三轴承，所述第一轴承设于所述输入端且套设于所述轴体上，所述第二轴承和所述第三轴承套设于所述第二轴套上且分别位于所述套管的两侧，所述第二轴承、所述第三轴承与所述套管之间均设置有挡圈，所述第二轴承与所述第一轴承抵接，所述第二轴套与所述第一轴套配接的一端设置有凸缘，所述第三轴承抵接所述凸缘。
11、为实现上述技术目的之一，本技术一实施方式还提供了一种助力自行车，包括如上所述的用于助力自行车的动力组件。
12、与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：本技术的用于助力自行车的动力组件及助力自行车，可以减小扭矩传感器的体积，不仅便于将其安装于助力自行车的五通处，而且有利于扭矩传感器和中置电机的走线，以提高扭矩传感器的稳定性，此外，霍尔元件和pcb板设置于扭矩传感器和中置电机的外侧，安装方便，同时便于维修更换。
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1.一种用于助力自行车的动力组件，包括中置电机和扭矩传感器，所述扭矩传感器包括主轴和设于所述主轴的应变处理机构，其特征在于，所述中置电机具有电机主体以及设于所述电机主体一侧的连接盘，所述主轴穿过所述连接盘，所述连接盘位于所述主轴的输入端和输出端之间且靠近所述输出端设置，所述扭矩传感器还包括磁环、霍尔元件、PCB板、以及设于所述主轴输出端的第一轴套，所述磁环设于所述第一轴套中，所述PCB板设于所述连接盘朝向所述第一轴套的一侧，所述霍尔元件设于所述PCB板上且与所述磁环对应设置。
2.根据权利要求1所述的用于助力自行车的动力组件，其特征在于，所述磁环位于所述第一轴套朝向所述连接盘的一端，所述磁环嵌置于所述第一轴套中且与所述第一轴套同轴设置。
3.根据权利要求2所述的用于助力自行车的动力组件，其特征在于，沿所述主轴的轴向，所述霍尔元件与所述磁环之间的距离为1mm。
4.根据权利要求1所述的用于助力自行车的动力组件，其特征在于，所述应变处理机构还包括应变检测单元、感应线圈组，所述PCB板与所述感应线圈组电连接，所述应变检测单元、感应线圈组均设置于主轴，
5.根据权利要求4所述的用于助力自行车的动力组件，其特征在于，所述主轴包括轴体、套设于所述轴体外周的第二轴套、套设于所述第二轴套外周的套管，所述第二轴套与所述轴体固定连接，所述应变检测单元设于所述第二轴套的外表面，所述感应线圈组设于所述套管的外周且沿所述应变检测单元的外周布置。
6.根据权利要求5所述的用于助力自行车的动力组件，其特征在于，所述应变检测单元包括沿所述主轴的周向均匀布设在所述第二轴套外表面上的若干非晶态应变检测条，所述应变检测条在所述第二轴套的轴截面上的投影与所述第二轴套的轴向呈45°斜交。
7.根据权利要求5所述的用于助力自行车的动力组件，其特征在于，所述感应线圈组包括测量线圈和励磁线圈，所述测量线圈贴靠所述套管外表面设置，所述励磁线圈绕所述测量线圈的外周设置，所述励磁线圈与所述应变检测单元沿所述主轴径向的距离>1mm。
8.根据权利要求5所述的用于助力自行车的动力组件，其特征在于，所述套管上设置有线圈安装槽，所述感应线圈组组装于所述线圈安装槽中。
9.根据权利要求5所述的用于助力自行车的动力组件，其特征在于，所述主轴还包括第一轴承、第二轴承和第三轴承，所述第一轴承设于所述输入端且套设于所述轴体上，所述第二轴承和所述第三轴承套设于所述第二轴套上且分别位于所述套管的两侧，所述第二轴承、所述第三轴承与所述套管之间均设置有挡圈，所述第二轴承与所述第一轴承抵接，所述第二轴套与所述第一轴套配接的一端设置有凸缘，所述第三轴承抵接所述凸缘。
10.一种助力自行车，其特征在于，包括如权利要求1～9任一项所述的用于助力自行车的动力组件。
...【技术特征摘要】
1.一种用于助力自行车的动力组件，包括中置电机和扭矩传感器，所述扭矩传感器包括主轴和设于所述主轴的应变处理机构，其特征在于，所述中置电机具有电机主体以及设于所述电机主体一侧的连接盘，所述主轴穿过所述连接盘，所述连接盘位于所述主轴的输入端和输出端之间且靠近所述输出端设置，所述扭矩传感器还包括磁环、霍尔元件、pcb板、以及设于所述主轴输出端的第一轴套，所述磁环设于所述第一轴套中，所述pcb板设于所述连接盘朝向所述第一轴套的一侧，所述霍尔元件设于所述pcb板上且与所述磁环对应设置。
2.根据权利要求1所述的用于助力自行车的动力组件，其特征在于，所述磁环位于所述第一轴套朝向所述连接盘的一端，所述磁环嵌置于所述第一轴套中且与所述第一轴套同轴设置。
3.根据权利要求2所述的用于助力自行车的动力组件，其特征在于，沿所述主轴的轴向，所述霍尔元件与所述磁环之间的距离为1mm。
4.根据权利要求1所述的用于助力自行车的动力组件，其特征在于，所述应变处理机构还包括应变检测单元、感应线圈组，所述pcb板与所述感应线圈组电连接，所述应变检测单元、感应线圈组均设置于主轴，且设于所述连接盘背离所述第一轴套的一侧。
5.根据权利要求4所述的用于助力自行车的动力组件，其特征在于，所述主轴包括轴体、套设于所述轴体外周的第二轴套、套设于所述第二轴套外周的套管，所述第二轴套与所述轴体固定连接，所述应变检测单元...
【专利技术属性】
技术研发人员：许刚华，陆青，罗青松，
申请(专利权)人：昆山朗德森机电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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