【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机床换刀，尤其涉及一种远离机床的取送刀机构。
技术介绍
1、现有技术中，机床刀库的安装位置通常在机床的右侧、接近主轴处，以方便取刀和更换刀具；刀库上的刀具是通过刀具交换机构更换到机床主轴上的，刀具交换机构是实现刀库与机床主轴之间传递和装卸刀具的装置；刀具的交换方式有两种：由刀库与机床主轴的相对运动实现刀具交换以及采用机械手交换刀具。
2、通过上述现有技术，我们发现目前的机床配套的机床刀库及刀具交换机构有以下缺陷：
3、1、刀库安装在机床上、导致机床重量较大，机床负载提升，对于安装空间或安装宽度有要求的使用环境，现有的设计（机床刀库安装在一起）会导致宽度加大，提升机床尺寸；
4、2、由于的机床刀库安装在一起，对刀具数量的增加势必会提高机床的载荷，这对刀具的数量具有一定的限定，无法满足多刀具机床加工的需求；
5、3、由于1和2说明了刀库和机床配套安装在一起的缺陷，因此需要一种取刀简单、运行速度快且有备刀功能的取送刀机构满足机床和刀库远离布局的刀具交换机构；
6、集上述三点，我们提出一种远离机床的取送刀机构。
技术实现思路
1、针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本专利技术提供一种远离机床的取送刀机构，有效的解决了
技术介绍
中的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种远离机床的取送刀机构，包括支撑框架，所述支撑框架远离机床布置，所述支撑框架上安装有刀库机构、第一取送刀机构和第二取送刀机
3、所述刀库机构包括上下布置的链式刀库，且链式刀库的下方均安装有接水盘；
4、所述第一取送刀机构包括固定座、旋转气缸、伸缩气缸和夹爪气缸，所述旋转气缸安装在固定座的上端，所述旋转气缸的输出端延伸出固定座的底端安装有伸缩气缸，在伸缩气缸的输出端安装有与链式刀库配合运作的夹爪气缸，进而用于对刀具进行夹持；
5、所述第二取送刀机构包括移动座和刀臂，所述刀臂安装在移动座的顶端，在移动座的内部安装有带动刀臂进行旋转运作的伺服电机，且刀臂的两端对称设有刀爪用于对刀具进行夹持。
6、进一步的，所述刀库机构位于远离机床的顶端一侧，且第一取送刀机构竖向设在靠刀库机构处，所述第二取送刀机构横向安装在第一取送刀机构的一侧，且靠刀库机构的延伸方向与刀库机构呈90度角，而远离刀库机构的一端与机床换刀部相对应。
7、进一步的，所述支撑框架上位于远离机床的顶端一侧设有第一竖向支架用与安装刀库机构，所述第一取送刀机构的一侧设有第二竖向支架用于第一取送刀机构的安装，在第二竖向支架的下端部分安装有用于支撑第二取送刀机构的横向支架。
8、进一步的，所述第二竖向支架和横向支架上均安装有导轨丝杠组件用于带动第一取送刀机构靠近/远离第二取送刀机构，且使第二取送刀机构靠近/远离机床换刀部。
9、进一步的，所述导轨丝杠组件包括导向直线导轨及滚珠丝杠，在滚珠丝杠上安装有连接底座用于带动固定座和移动座进行升降和横向位移运作。
10、进一步的，所述链式刀库通过底部安装的电机及减速机驱动，所述链式刀库上环绕有刀爪组用于安装刀具。
11、进一步的，所述旋转气缸带动伸缩气缸进行定向转动，转动角度为90度且转动朝向为链式刀库和刀臂。
12、进一步的，所述伺服电机带动刀臂进行定向转动，转动角度为360度且分为四段每段的转动角度为90度。
13、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
14、通过第一取送刀机构第二取送刀机构的设计，使刀库可以远离机床进行布局，且取刀简单，运行速度快，有备刀功能，整个刀库不占用机床的换刀空间，为机床和刀库远离布局提供了稳定高效的刀具交换机构；
15、由于刀库外置后，通过链式刀库上下多层布置，通过第一取送刀机构进行升降并进行取送刀作业，进而可为机床的得运作提供更多刀具数量，满足龙门加工中心及铝合模型对刀具数量的要求；
16、同时刀库外置后，降低机床尺寸，刀库不在配套安装在机床上、使机床重量及机床负载降低，不受安装空间或安装宽度有要求使用环境的限制。
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1.一种远离机床的取送刀机构，包括支撑框架（1），所述支撑框架（1）远离机床布置，其特征在于：所述支撑框架（1）上安装有刀库机构（2）、第一取送刀机构（3）和第二取送刀机构（4）；
2.根据权利要求1所述的一种远离机床的取送刀机构，其特征在于：所述刀库机构（2）位于远离机床的顶端一侧，且第一取送刀机构（3）竖向设在靠刀库机构（2）处，所述第二取送刀机构（4）横向安装在第一取送刀机构（3）的一侧，且靠刀库机构（2）的延伸方向与刀库机构（2）呈90度角，而远离刀库机构（2）的一端与机床换刀部相对应。
3.根据权利要求2所述的一种远离机床的取送刀机构，其特征在于：所述支撑框架（1）上位于远离机床的顶端一侧设有第一竖向支架（11）用与安装刀库机构（2），所述第一取送刀机构（3）的一侧设有第二竖向支架（12）用于第一取送刀机构（3）的安装，在第二竖向支架（12）的下端部分安装有用于支撑第二取送刀机构（4）的横向支架（13）。
4.根据权利要求3所述的一种远离机床的取送刀机构，其特征在于：所述第二竖向支架（12）和横向支架（13）上均安装有导轨丝杠组件（5
5.根据权利要求4所述的一种远离机床的取送刀机构，其特征在于：所述导轨丝杠组件（5）包括导向直线导轨及滚珠丝杠，在滚珠丝杠上安装有连接底座（51）用于带动固定座（31）和移动座（41）进行升降和横向位移运作。
6.根据权利要求1所述的一种远离机床的取送刀机构，其特征在于：所述链式刀库（21）通过底部安装的电机及减速机驱动，所述链式刀库（21）上环绕有刀爪组（23）用于安装刀具。
7.根据权利要求1所述的一种远离机床的取送刀机构，其特征在于：所述旋转气缸（32）带动伸缩气缸（33）进行定向转动，转动角度为90度且转动朝向为链式刀库（21）和刀臂（42）。
8.根据权利要求1所述的一种远离机床的取送刀机构，其特征在于：所述伺服电机（43）带动刀臂（42）进行定向转动，转动角度为360度且分为四段每段的转动角度为90度。
...【技术特征摘要】
1.一种远离机床的取送刀机构，包括支撑框架（1），所述支撑框架（1）远离机床布置，其特征在于：所述支撑框架（1）上安装有刀库机构（2）、第一取送刀机构（3）和第二取送刀机构（4）；
2.根据权利要求1所述的一种远离机床的取送刀机构，其特征在于：所述刀库机构（2）位于远离机床的顶端一侧，且第一取送刀机构（3）竖向设在靠刀库机构（2）处，所述第二取送刀机构（4）横向安装在第一取送刀机构（3）的一侧，且靠刀库机构（2）的延伸方向与刀库机构（2）呈90度角，而远离刀库机构（2）的一端与机床换刀部相对应。
3.根据权利要求2所述的一种远离机床的取送刀机构，其特征在于：所述支撑框架（1）上位于远离机床的顶端一侧设有第一竖向支架（11）用与安装刀库机构（2），所述第一取送刀机构（3）的一侧设有第二竖向支架（12）用于第一取送刀机构（3）的安装，在第二竖向支架（12）的下端部分安装有用于支撑第二取送刀机构（4）的横向支架（13）。
4.根据权利要求3所述的一种远离机床的取送刀机构，其特征在于：所述第二竖向...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡平，周海生，
申请(专利权)人：江苏德杰机械设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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