本发明专利技术涉及一种车路协同方法、系统、终端及存储介质，涉及车辆管理的领域，其包括：获取车辆的行驶速度；当行驶速度落入预设的测量速度区间时，获取车辆的车辆图像；根据车辆图像从预设的起伏识别模型中判断出车辆是否发生起伏；当车辆发生起伏时，根据车辆图像从预设的跳磅判断模型中判断出车辆是否发生跳磅；当车辆发生跳磅时，控制预设的警示装置发出跳磅警告；基于车辆没有发生起伏的情况，控制预设的重量测量装置获取车辆的车辆重量。本申请具有增强对进入高速公路的车辆的管理，提高车辆重量测量的准确性的效果。
2、现有技术中，高速公路的入口收费站一般采用车路协同技术，收费站一般需要根据车辆的重量进行收费，高速公路的入口前一般设置有用于称重的重量测量装置，通过重量测量装置测得车辆的总重，收费站再根据车辆的总重计算出车辆的高速通行费。
p>10、通过采用上述技术方案，通过车辆图像判断车辆在重量测量装置上的行驶状态，从而能在车辆发生跳磅时通过警示装置警示工作人员，进而提高车辆重量测量的准确性，增强对进入高速公路的车辆的管理。11、可选的，还包括装载检测方法，所述装载检测方法包括：
12、根据预设的装载图像获取方法获取装载图像；
13、根据车辆图像和装载图像从预设的货物重量匹配模型中匹配出货物重量；
14、根据车辆图像和货物重量从预设的预估重量匹配模型中匹配出预估重量；
15、计算预估重量和车辆重量的差，并定义为重量差；
16、当重量差超出预设的误差区间时，控制预设的警示装置发出重量异常警告。
17、通过采用上述技术方案，通过装载图像预估车辆的重量并将预估的重量与实际获取的车辆重量对比，当两者相差较大时代表车辆携带的货物有异常，需要对货物进行进一步的检查，从而增强对进入高速公路的车辆的管理。
18、可选的，所述装载图像获取方法包括：
19、根据车辆图像从预设的车辆类型识别模型中识别出车辆类型，所述车辆类型包括开放式和遮挡式；
20、当车辆类型为开放式时，将车辆图像定义为装载图像；
21、当车辆类型为遮挡式时，根据车辆图像从预设的探测位置识别模型中识别出探测位置；
22、根据探测位置从预设的探测行程匹配模型中匹配出探测行程；
23、根据探测行程控制预设的探针摄像头伸入遮挡式车辆内并获取装载图像。
24、通过采用上述技术方案，当车辆为开放式货车时，通过车辆图像即可观察到车辆所载货物，当车辆为遮挡式货车时，则通过探针摄像头伸入车辆内获取所载货物的图像，从而获取车辆所载货物的情况。
25、可选的，所述车辆类型还包括封闭式，所述装载图像获取方法包括：
26、当车辆类型为封闭式时，根据车辆图像从预设的封锁位置匹配模型中匹配出封锁位置；
27、根据封锁位置从预设的封锁行程匹配模型中匹配出封锁行程；
28、根据封锁行程控制预设的移动装置移动至封闭式车辆的货仓锁的位置，并获取货仓锁的封锁图像；
29、根据封锁图像从预设的开锁手段匹配模型中匹配出开锁步骤；
30、根据开锁步骤控制预设于移动装置上的开锁装置开启货仓锁并打开货仓门，并获取货仓内的装载图像；
31、根据开锁步骤控制预设于移动装置上的开锁装置关闭货仓门并关闭货仓锁，并封锁行程控制预设的移动装置回归原位。
32、通过采用上述技术方案，当车辆为封闭式货车时，则通过开锁装置根据货仓锁的样式选择合适的手段开启货仓门以获取货物的图像，并在获取完成图像后将货仓门重新关闭。
33、可选的，还包括坠落检测方法，所述坠落检测方法包括：
34、获取车辆在高速公路上行驶的行驶图像；
35、根据行驶图像从预设的车辆编号识别模型中匹配出车辆编号；
36、根据车辆编号从预设的车辆图像数据库中匹配出对比图像；
37、根据行驶图像和对比图像从预设的货物坠落判断模型中判断是否发生货物坠落；
38、当发生货物坠落时，控制预设的警示装置发出货物坠落警告。
39、通过采用上述技术方案，通过对比车辆在高速公路上行驶时的照片和车辆进入高速公路时的照片判断车辆上的货物是否存在坠落遗失的情况，并在货物坠落遗失时通过警示装置警示工作人员以及时处理车辆及其坠落的货物。
40、可选的，所述坠落检测方法还包括：
41、当发生货物坠落时，根据行驶图像从预设的行驶位置匹配模型中匹配出行驶位置；
42、根据车辆编号从预设的入口位置数据库中匹配出入口位置；
43、根据入口位置和行驶位置从预设的行驶路线匹配模型中匹配出行驶路线；
44、根据行驶位置和行驶路线从预设的检测位置匹配模型中匹配出检测位置；
45、根据检测位置和行驶位置从预设的坠落区域匹配模型中匹配出坠落区域；
46、控制预设于坠落区域内的告示装置发出减速警示。
47、通过采用上述技术方案，当货物坠落遗失时，推断出货物坠落遗失的大致区域，并通过告示装置提醒在货物坠落遗失的区域内行驶的车辆减速慢行，从而减少交通事故发生的情况。
48、可选的，还包括货物坠落处理方法，所述货物坠落处理方法包括：
49、根据坠落区域从预设的检测路径匹配模型中匹配出检测路径；
50、控制预设的无人机按照检测路径飞行，并获取坠落区域的路面图像；
51、根据路面图像从预设的货物识别模型中判断路面上是否存在货物；
52、当路面上存在货物时，根据路面图像从预设的货物位置匹配模型中匹配出货物位置；
53、根据货物位置控制预设的警示装置显示货物坠落的位置，并根据货物位置从预设的警示区域匹配模型中匹配出警示区域；
54、控制预设于坠落区域内的告示装置停止发出减速警示，并控制预设于警示区域内的告示装置发出减速警示。
55、基于路面上不存在货物的情况，控制预设于坠落区域内的告示装置停止发出减速警示。
56、通过采用上述技术方案，通过无人机进一步确认货物的准确坠落位置，从而方便工作人员回收货物，并缩小发出减速警示的区域以减少对车辆通行的影响。...
【技术保护点】
1.一种车路协同方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种车路协同方法，其特征在于，还包括装载检测方法，所述装载检测方法包括：
3.根据权利要求1所述的一种车路协同方法，其特征在于，还包括坠落检测方法，所述坠落检测方法包括：
4.根据权利要求3所述的一种车路协同方法，其特征在于，所述坠落检测方法还包括：
5.根据权利要求4所述的一种车路协同方法，其特征在于，还包括货物坠落处理方法，所述货物坠落处理方法包括：
6.一种车路协同系统，其特征在于，包括：
7.一种计算机可读存储介质，其特征在于，存储有能够被处理器加载并执行如权利要求1至5中任一种所述车路协同方法的计算机程序。
8.一种智能终端，其特征在于，包括存储器和处理器，存储器上存储有能够被处理器加载并执行如权利要求1至5中任一种所述车路协同方法的计算机程序。
【技术特征摘要】
1.一种车路协同方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种车路协同方法，其特征在于，还包括装载检测方法，所述装载检测方法包括：
3.根据权利要求1所述的一种车路协同方法，其特征在于，还包括坠落检测方法，所述坠落检测方法包括：
4.根据权利要求3所述的一种车路协同方法，其特征在于，所述坠落检测方法还包括：
5.根据权利要求4所述的一种车路协同方法，...
【专利技术属性】
技术研发人员：骞志彦，张斌，
申请(专利权)人：视缘上海交通科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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