【技术实现步骤摘要】
本技术涉及无人机测绘仪支架，具体为一种无人机航拍测绘仪器支撑架。
技术介绍
1、无人机航测是传统航空摄影测量手段的有力补充，具有机动灵活、高效快速、精细准确、作业成本低、适用范围广、生产周期短等特点，在小区域和飞行困难地区高分辨率影像快速获取方面具有明显优势，在进行无人机航测的过程中，需要使用测绘仪器进行航测，测绘仪通过支撑架与无人机相连接固定，部分无人机航拍测绘仪器支撑架使用时，首先通过螺栓将装置固定至无人机的下侧，随后在通过螺栓将测绘仪固定至装置下端的连接座上，从而实现测绘仪的固定，然而该装置通过螺栓对测绘仪进行固定，后期拆卸不变，且连接座与测绘仪之间的螺纹孔位置对应，使得装置只能适用于同一尺寸的测绘仪安装，适用范围较低，同时装置结构固定，对测绘仪的后期航拍造成一定程度上的影响。
技术实现思路
1、本技术要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种无人机航拍测绘仪器支撑架，该装置通过螺纹连接和皮带传动能够对不同尺寸的测绘仪进行对心固定，安装拆卸方便，适用范围广，同时装置能够根据航拍需求自动对测绘仪进行水平及竖向拍摄角度调节，使用方便，可以有效解决
技术介绍
中的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种无人机航拍测绘仪器支撑架，包括安装座；
3、安装座：其下侧通过支撑杆设有连接座，连接座的左右两壁中部均通过轴承转动连接有连接轴，连接轴之间设有调控壳，调控壳的底壁通过轴承转动连接有转轴二，转轴二的下端设有固定座，固定座的左右两壁均通过轴承转动连接有
4、进一步的，还包括单片机，所述单片机位于安装座的外部，单片机的输入端与外部电源电连接，控制电器元件方便。
5、进一步的，所述调控壳的前后两壁之间通过轴承转动连接有蜗杆，转轴二的上端设有涡轮，蜗杆与涡轮啮合连接，调控壳的前侧设有电机，电机的输入端与单片机的输出端电连接，电机的输出轴与蜗杆的前端固定连接，根据航拍需求对测绘仪进行水平拍摄角度调控。
6、进一步的，所述连接座的上侧右端设有电动推杆，电动推杆的输入端与单片机的输出端电连接，电动推杆的伸缩端设有齿条板，右侧的连接轴的右端设有齿轮，齿轮与齿条板啮合连接，根据航拍需求对测绘仪进行竖向拍摄角度调控。
7、进一步的，所述夹持座的内弧面均设有橡胶垫，避免夹持座与测绘仪之间出现相对滑动。
8、进一步的，所述夹持座与固定座之间均设有伸缩杆，防止夹持座对测绘仪进行固定时出现自转现象。
9、进一步的，所述固定座的内部上端通过轴承转动连接有转轴一，转轴一的左右两端和螺柱远离固定座中心的一端均设有皮带轮，竖向相邻的两个皮带轮之间均通过皮带传动连接，使得两个螺柱同步转动。
10、与现有技术相比，本技术的有益效果是：本无人机航拍测绘仪器支撑架，具有以下好处：
11、1、用螺栓通过安装座将装置固定至无人机下侧，将测绘仪放置两个夹持座之间，随后转动调节旋钮使其带动右侧的螺柱转动，右侧的螺柱带动相邻的皮带轮转动，通过皮带轮和皮带之间的皮带传动从而使得左侧的螺柱同步转动，左右两侧螺柱螺纹方向相反，从而使得螺柱通过螺纹连接带动对应的螺纹筒同步向装置中部移动，螺纹筒带动对应的夹持座对测绘仪进行对心夹持，且此装置可对不同尺寸的测绘仪进行安装固定，适用范围广，操作简单，该无人机航拍测绘仪器支撑架，通过螺纹连接和皮带传动能够对不同尺寸的测绘仪进行对心固定，安装拆卸方便，适用范围广。
12、2、无人机通过支撑架带动测绘仪航拍时，单片机启动电机使其输出轴带动蜗杆转动，蜗杆通过啮合连接从而使得涡轮带动转轴二转动，转轴二的下端通过固定座间接带动测绘仪围绕转轴二的轴心水平旋转，从而根据航拍需求对测绘仪进行水平旋转角度调控，单片机启动电动推杆使其伸缩端带动齿条板竖向移动，齿条板通过啮合连接使得齿轮带动右侧的连接轴转动，右侧的连接轴通过调控壳间接带动测绘仪围绕连接轴的轴心转动，从而根据航拍需求对测绘仪进行竖向旋转角度调控，使用方便，该无人机航拍测绘仪器支撑架，能够根据航拍需求自动对测绘仪进行水平及竖向拍摄角度调节，使用方便。
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1.一种无人机航拍测绘仪器支撑架，其特征在于：包括安装座（1）；
2.根据权利要求1所述的一种无人机航拍测绘仪器支撑架，其特征在于：还包括单片机（2），所述单片机（2）位于安装座（1）的外部，单片机（2）的输入端与外部电源电连接。
3.根据权利要求2所述的一种无人机航拍测绘仪器支撑架，其特征在于：所述调控壳（5）的前后两壁之间通过轴承转动连接有蜗杆（18），转轴二（16）的上端设有涡轮（17），蜗杆（18）与涡轮（17）啮合连接，调控壳（5）的前侧设有电机（19），电机（19）的输入端与单片机（2）的输出端电连接，电机（19）的输出轴与蜗杆（18）的前端固定连接。
4.根据权利要求2所述的一种无人机航拍测绘仪器支撑架，其特征在于：所述连接座（4）的上侧右端设有电动推杆（20），电动推杆（20）的输入端与单片机（2）的输出端电连接，电动推杆（20）的伸缩端设有齿条板（21），右侧的连接轴的右端设有齿轮（22），齿轮（22）与齿条板（21）啮合连接。
5.根据权利要求1所述的一种无人机航拍测绘仪器支撑架，其特征在于：所述夹持座（9）的内
6.根据权利要求1所述的一种无人机航拍测绘仪器支撑架，其特征在于：所述夹持座（9）与固定座（6）之间均设有伸缩杆（11）。
7.根据权利要求1所述的一种无人机航拍测绘仪器支撑架，其特征在于：所述固定座（6）的内部上端通过轴承转动连接有转轴一（12），转轴一（12）的左右两端和螺柱（7）远离固定座（6）中心的一端均设有皮带轮（13），竖向相邻的两个皮带轮（13）之间均通过皮带（14）传动连接。
...【技术特征摘要】
1.一种无人机航拍测绘仪器支撑架，其特征在于：包括安装座（1）；
2.根据权利要求1所述的一种无人机航拍测绘仪器支撑架，其特征在于：还包括单片机（2），所述单片机（2）位于安装座（1）的外部，单片机（2）的输入端与外部电源电连接。
3.根据权利要求2所述的一种无人机航拍测绘仪器支撑架，其特征在于：所述调控壳（5）的前后两壁之间通过轴承转动连接有蜗杆（18），转轴二（16）的上端设有涡轮（17），蜗杆（18）与涡轮（17）啮合连接，调控壳（5）的前侧设有电机（19），电机（19）的输入端与单片机（2）的输出端电连接，电机（19）的输出轴与蜗杆（18）的前端固定连接。
4.根据权利要求2所述的一种无人机航拍测绘仪器支撑架，其特征在于：所述连接座（4）的上侧右端设有电动推杆（20）...
【专利技术属性】
技术研发人员：宋家乐，何适，邢亚飞，秦广顺，李振华，
申请(专利权)人：师梦勘测设计集团有限公司，
类型：新型
国别省市：
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