【技术实现步骤摘要】
本申请涉及定位，更具体的说，本申请涉及一种用于烧伤整形的激光照射区域定位方法及系统。
技术介绍
1、定位技术是现代科技的重要组成部分，其核心任务是确定事物的精确位置，这项技术的发展使得我们能够在地球的各个角落追踪、定位物体、人员或设备，全球定位系统（gps）是其中最为人熟知的一种，通过卫星信号精确地确定位置，广泛应用于导航、车辆跟踪等领域，其中，在医疗
，定位技术也扮演着关键角色，定位技术可准确地定位患者身体部位，包括放射性定位（如x射线、ct扫描、核磁共振成像）、超声波定位、电生理定位和光学定位等。
2、烧伤整形的激光照射区域定位方法利用激光技术精确标定烧伤患者需进行整形的部位，使用三维扫描技术获取烧伤区域的详细图像，将激光照射设备对准烧伤区域，激光束呈现出清晰的轮廓，精确指示需要修复的皮肤区域，然而由于烧伤损伤导致的皮肤表面不规则，激光照射设备在照射烧伤区域边界时会受到皮肤表面形态的影响而导致区域定位不准确，凹凸不平的皮肤表面会使得激光在皮肤表面的投影形成扭曲，从而使得激光照射设备照射的区域定位存在误差，因此，如何控制激光照射设备在进行激光照射时对不规则烧伤皮肤表面的区域进行动态定位成为业界面临的难题。
技术实现思路
1、本申请提供一种用于烧伤整形的激光照射区域定位方法及系统，可实现控制激光照射设备在进行激光照射时对不规则烧伤皮肤表面的区域进行动态定位。
2、第一方面，本申请提供一种用于烧伤整形的激光照射区域定位方法，包括如下步骤：
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4、通过所述烧伤图像集中各烧伤图像的灰度差异特征对所述烧伤图像集进行划分，得到多个灰度烧伤图像簇；
5、对每个灰度烧伤图像簇进行烧伤特征提取，得到目标整形区域的多个烧伤特征分布向量，进而确定各个烧伤特征分布向量对应目标整形区域中烧伤轮廓的边缘分布熵，根据所有的边缘分布熵确定激光照射时的区域定位序列；
6、采集激光照射时目标整形区域表面烧伤部位的监测数据，根据所述监测数据和所有的烧伤特征分布向量确定目标整形区域的监测状态序列，通过所述监测状态序列确定激光照射表面烧伤部位时烧伤状态的约束系数；
7、根据所述区域定位序列和所述烧伤状态的约束系数对激光照射时的区域进行定位校准。
8、在一些实施例中，通过所述烧伤图像集中各烧伤图像的灰度差异特征对所述烧伤图像集进行划分，得到多个灰度烧伤图像簇具体包括：
9、将所述烧伤图像集转换为灰度烧伤图像集，进而确定所述烧伤图像集中各烧伤图像的灰度差异特征；
10、根据所有烧伤图像的灰度差异特征对所述灰度烧伤图像集进行特征匹配，得到烧伤差异匹配序列；
11、根据所述烧伤差异匹配序列对所述灰度烧伤图像集进行差异划分，得到多个灰度烧伤图像簇。
12、在一些实施例中，对每个灰度烧伤图像簇进行烧伤特征提取，得到目标整形区域的多个烧伤特征分布向量具体包括：
13、选取一个灰度烧伤图像簇；
14、对该个灰度烧伤图像簇进行边缘增强，得到灰度烧伤增强图像集；
15、确定所述灰度烧伤增强图像集的密度分布矩阵；
16、通过所述密度分布矩阵从所述灰度烧伤增强图像集中提取出烧伤区域分布信息，并将所述烧伤区域分布信息作为该个灰度烧伤图像簇在目标整形区域中对应的烧伤特征分布向量；
17、重复上述步骤，得到剩余灰度烧伤图像簇在目标整形区域中对应的烧伤特征分布向量。
18、在一些实施例中，确定各个烧伤特征分布向量对应目标整形区域中烧伤轮廓的边缘分布熵具体包括：
19、根据所有的烧伤特征分布向量确定烧伤轮廓系数；
20、通过所述烧伤轮廓系数确定各个烧伤特征分布向量对应目标整形区域中烧伤轮廓的边缘分布熵。
21、在一些实施例中，根据所述监测数据和所有的烧伤特征分布向量确定目标整形区域的监测状态序列具体包括：
22、对所述监测数据进行特征约束，得到监测约束数据；
23、根据所有的烧伤特征分布向量确定激光照射时的激光分布系数；
24、通过所述监测约束数据和所述激光分布系数确定目标整形区域的监测状态序列。
25、在一些实施例中，通过所述监测状态序列确定激光照射表面烧伤部位时烧伤状态的约束系数具体包括：
26、从所述监测状态序列中提取出激光照射表面烧伤部位时的皮肤状态波动序列；
27、对所述皮肤状态波动序列进行线性拟合，得到皮肤状态波动曲线；
28、进而根据所述皮肤状态波动曲线确定激光照射表面烧伤部位时烧伤状态的约束系数。
29、在一些实施例中，根据所述区域定位序列和所述烧伤状态的约束系数对激光照射时的区域进行定位校准具体包括：
30、通过所述烧伤状态的约束系数对区域定位序列中每个区域定位坐标进行约束，得到区域定位约束序列；
31、根据所述区域定位约束序列对激光照射的整形烧伤区域进行校准。
32、第二方面，本申请提供一种用于烧伤整形的激光照射区域定位系统，包括：
33、获取模块，用于采集目标整形区域在不同角度下的烧伤图像，进而得到烧伤图像集；
34、处理模块，用于通过所述烧伤图像集中各烧伤图像的灰度差异特征对所述烧伤图像集进行划分，得到多个灰度烧伤图像簇；
35、所述处理模块，还用于对每个灰度烧伤图像簇进行烧伤特征提取，得到目标整形区域的多个烧伤特征分布向量，进而确定各个烧伤特征分布向量对应目标整形区域中烧伤轮廓的边缘分布熵，根据所有的边缘分布熵确定激光照射时的区域定位序列；
36、所述处理模块，还用于采集激光照射时目标整形区域表面烧伤部位的监测数据，根据所述监测数据和所有的烧伤特征分布向量确定目标整形区域的监测状态序列，通过所述监测状态序列确定激光照射表面烧伤部位时烧伤状态的约束系数；
37、执行模块，用于根据所述区域定位序列和所述烧伤状态的约束系数对激光照射时的区域进行定位校准。
38、第三方面，本申请提供一种计算机设备，所述计算机设备包括存储器和处理器，所述存储器存储有代码，所述处理器被配置为获取所述代码，并执行上述的用于烧伤整形的激光照射区域定位方法。
39、第四方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的用于烧伤整形的激光照射区域定位方法。
40、本申请公开的实施例提供的技术方案具有以下有益效果：
41、本申请提供的用于烧伤整形的激光照射区域定位方法及系统中，首先，采集目标整形区域在不同角度下的烧伤图像，进而得到烧伤图像集；通过所述烧伤图像集中各烧伤图像的灰度差异特征对所述烧伤图像集进行划分，得到多个灰度烧伤图像簇；对每个灰度烧伤图像簇进行烧伤特征提取，得到本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于烧伤整形的激光照射区域定位方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，通过所述烧伤图像集中各烧伤图像的灰度差异特征对所述烧伤图像集进行划分，得到多个灰度烧伤图像簇具体包括：
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，对每个灰度烧伤图像簇进行烧伤特征提取，得到目标整形区域的多个烧伤特征分布向量具体包括：
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，确定各个烧伤特征分布向量对应目标整形区域中烧伤轮廓的边缘分布熵具体包括：
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述监测数据和所有的烧伤特征分布向量确定目标整形区域的监测状态序列具体包括：
6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，通过所述监测状态序列确定激光照射表面烧伤部位时烧伤状态的约束系数具体包括：
7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述区域定位序列和所述烧伤状态的约束系数对激光照射时的区域进行定位校准具体包括：
8.一种用于烧伤整形的激光照射区域定位系统，其特征在于，包括：
9.一种计算
10.一种计算机可读存储介质，所存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的用于烧伤整形的激光照射区域定位方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种用于烧伤整形的激光照射区域定位方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，通过所述烧伤图像集中各烧伤图像的灰度差异特征对所述烧伤图像集进行划分，得到多个灰度烧伤图像簇具体包括：
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，对每个灰度烧伤图像簇进行烧伤特征提取，得到目标整形区域的多个烧伤特征分布向量具体包括：
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，确定各个烧伤特征分布向量对应目标整形区域中烧伤轮廓的边缘分布熵具体包括：
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述监测数据和所有的烧伤特征分布向量确定目标整形区域的监测状态序列具体包括：
6.如权利要求1所述的方法，其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员：田新立，
申请(专利权)人：西南医科大学附属医院，
类型：发明
国别省市：
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