【技术实现步骤摘要】
本技术涉及自动化加工，涉及一种壳体上料输送结构。
技术介绍
1、tray盘，又称料盘，是机械制造领域经常用到的载具，在加工或检测过程中，tray盘用于承载待加工件，并通过tray盘上料机构输送至各加工工位上，以对待加工件进行加工或检测。
2、现有技术中，每个料盘通常设置有至少两组气缸部件来将料盘夹紧定位，这种定位方式结构较为复杂，占用的空间较大，同时提高了生产成本，即使完成对料盘的定位，其上的产品在取料后一般还需要二次定位，降低了上料的工作效率，同时现有的料盘流转方式大多采用条型流水线对料盘进行传输，这种流水线结构采购及维护成本高，还会占用空间。
技术实现思路
1、本技术要解决的技术问题是提供一种大大提高了壳体上料的工作效率，能够保证料盘的定位精度的壳体上料输送结构。
2、为了解决上述技术问题，本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：
3、一种壳体上料输送结构，包括
4、上料机构，包括上料框架以及收料框架，所述上料框架上设置有止回块，所述上料框架用于堆叠装载有壳体的料盘，所述收料框架用于堆叠空料盘，所述上料框架两侧设置有上料组件，所述上料组件用于对堆叠料盘进行逐个下料；
5、定位机构，与所述上料机构相对设置，所述定位机构包括定位架，所述定位架上设置有定位治具，所述定位治具两侧设置有定位组件，所述定位组件用于对装载有壳体的料盘压紧定位在所述定位治具上；
6、转运机构，设置在所述上料机构与定位机构之间，所述转运机构
7、检测机构，设置于所述定位机构上方，所述检测机构用于对定位治具上的料盘内的壳体进行视觉检测。
8、在本技术的一个实施例中，所述转运机构包括直线模组，所述直线模组上设置有转运架，所述转运架上设置有升降气缸，所述升降气缸与用于承载料盘的转运板驱动连接。
9、在本技术的一个实施例中，所述转运板上设置有多个定位销，所述料盒上设置有与所述定位销相匹配的孔位，所述转运板上设置有安装孔，所述安装孔上设置有吸盘。
10、在本技术的一个实施例中，所述检测机构包括检测架，所述检测架上设置有至少一个检测相机，所述检测架上设置有光源架，所述光源架上平行设置有两条形光源，所述检测相机设置在两条形光源之间。
11、在本技术的一个实施例中，所述定位治具包括定位框，所述定位框上开设有上设置有镂空部，且所述镂空部的面积小于所述料盘的面积，所述定位框四角处设置有压紧部件，所述压紧部件将料盘边缘压紧定位在定位组件与定位框之间，用以从镂空部漏出料盘上的壳体。
12、在本技术的一个实施例中，所述压紧部件包括导向杆，所述导向杆垂直设置在所述定位架上，所述导向杆上设置有导杆，所述导杆穿设在定位框的导套上，所述导杆自由端设置有限位块，所述导杆上套设有弹簧，所述弹簧一端与所述限位块抵接，另一端与所述定位框抵接。
13、在本技术的一个实施例中，所述定位组件包括定位气缸，所述定位气缸通过气缸座与所述定位架连接，所述定位气缸与支撑板驱动连接，所述定位气缸带动所述支撑板对料盒的底面进行支撑。
14、在本技术的一个实施例中，所述上料框架以及收料框架结构相同，所述上料框架包括支撑架，所述支撑架的四角处设置有挡条，四个挡条围设形成对料盘进行支撑的堆叠工位，所述支撑架上设置有测试架，所述测试架上设置有用于检测料盘堆叠情况的测试传感器。
15、在本技术的一个实施例中，所述上料组件包括移动气缸，所述移动气缸与移动架驱动连接，所述移动架上设置有顶升气缸，所述顶升气缸与顶升架驱动连接，所述顶升架上设置有分离板，通过移动气缸与顶升气缸带动顶升架上的分离板插设在相邻两料盒之间以对两者进行分离。
16、在本技术的一个实施例中，还包括除静电机构，所述除静电机构包括固定架，所述固定架设置在所述定位治具一侧，所述固定架上设置有离子风棒，所述离子风棒与所述定位治具上的料盘相对设置。
17、本技术的有益效果：
18、本技术通过转运机构对上料框架上堆叠料盘进行逐个下料至定位机构处，检测机构对料盘内的壳体进行视觉检测后进行上料，转运机构再将空料盘逐个堆叠在收料框架上，采用料盘对壳体进行上料输送，无需对每个壳体进行定位，大大提高了壳体上料的工作效率；定位组件对装载有壳体的料盘压紧定位在定位治具上，能够保证料盘的定位精度，这种定位方式结构简单且操作方便。
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1.一种壳体上料输送结构，其特征在于，包括
2.如权利要求1所述的壳体上料输送结构，其特征在于，所述转运机构包括直线模组，所述直线模组上设置有转运架，所述转运架上设置有升降气缸，所述升降气缸与用于承载料盘的转运板驱动连接。
3.如权利要求2所述的壳体上料输送结构，其特征在于，所述转运板上设置有多个定位销，所述料盒上设置有与所述定位销相匹配的孔位，所述转运板上设置有安装孔，所述安装孔上设置有吸盘。
4.如权利要求1所述的壳体上料输送结构，其特征在于，所述检测机构包括检测架，所述检测架上设置有至少一个检测相机，所述检测架上设置有光源架，所述光源架上平行设置有两条形光源，所述检测相机设置在两条形光源之间。
5.如权利要求1所述的壳体上料输送结构，其特征在于，所述定位治具包括定位框，所述定位框上开设有上设置有镂空部，且所述镂空部的面积小于所述料盘的面积，所述定位框四角处设置有压紧部件，所述压紧部件将料盘边缘压紧定位在定位组件与定位框之间，用以从镂空部漏出料盘上的壳体。
6.如权利要求5所述的壳体上料输送结构，其特征在于，所述压紧
7.如权利要求1所述的壳体上料输送结构，其特征在于，所述定位组件包括定位气缸，所述定位气缸通过气缸座与所述定位架连接，所述定位气缸与支撑板驱动连接，所述定位气缸带动所述支撑板对料盒的底面进行支撑。
8.如权利要求1所述的壳体上料输送结构，其特征在于，所述上料框架以及收料框架结构相同，所述上料框架包括支撑架，所述支撑架的四角处设置有挡条，四个挡条围设形成对料盘进行支撑的堆叠工位，所述支撑架上设置有测试架，所述测试架上设置有用于检测料盘堆叠情况的测试传感器。
9.如权利要求1所述的壳体上料输送结构，其特征在于，所述上料组件包括移动气缸，所述移动气缸与移动架驱动连接，所述移动架上设置有顶升气缸，所述顶升气缸与顶升架驱动连接，所述顶升架上设置有分离板，通过移动气缸与顶升气缸带动顶升架上的分离板插设在相邻两料盒之间以对两者进行分离。
10.如权利要求1所述的壳体上料输送结构，其特征在于，还包括除静电机构，所述除静电机构包括固定架，所述固定架设置在所述定位治具一侧，所述固定架上设置有离子风棒，所述离子风棒与所述定位治具上的料盘相对设置。
...【技术特征摘要】
1.一种壳体上料输送结构，其特征在于，包括
2.如权利要求1所述的壳体上料输送结构，其特征在于，所述转运机构包括直线模组，所述直线模组上设置有转运架，所述转运架上设置有升降气缸，所述升降气缸与用于承载料盘的转运板驱动连接。
3.如权利要求2所述的壳体上料输送结构，其特征在于，所述转运板上设置有多个定位销，所述料盒上设置有与所述定位销相匹配的孔位，所述转运板上设置有安装孔，所述安装孔上设置有吸盘。
4.如权利要求1所述的壳体上料输送结构，其特征在于，所述检测机构包括检测架，所述检测架上设置有至少一个检测相机，所述检测架上设置有光源架，所述光源架上平行设置有两条形光源，所述检测相机设置在两条形光源之间。
5.如权利要求1所述的壳体上料输送结构，其特征在于，所述定位治具包括定位框，所述定位框上开设有上设置有镂空部，且所述镂空部的面积小于所述料盘的面积，所述定位框四角处设置有压紧部件，所述压紧部件将料盘边缘压紧定位在定位组件与定位框之间，用以从镂空部漏出料盘上的壳体。
6.如权利要求5所述的壳体上料输送结构，其特征在于，所述压紧部件包括导向杆，所述导向杆垂直设置在所述定位架上，所述导向杆上设置有导杆，所述导杆穿设在定位框的导套上...
【专利技术属性】
技术研发人员：柳洪哲，柳云鸿，钱曙光，汪炉生，朱文兵，罗时帅，钱根，马群，张如，
申请(专利权)人：荣旗工业科技苏州股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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