【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及商业清洗，尤其涉及一种全自动商业沙盘清洗装置。
技术介绍
1、在现代城市规划和建设中，沙盘是一种常用的模拟工具，用于展示城市规划、土地利用、居住楼盘等信息。然而，沙盘经常需要进行清洗和维护，以保持其清晰度和可视性。
2、目前，沙盘的清洗工作主要仰赖人工使用清洁工具如刷子和抹布等进行。尽管这种方式操作简单，但清洗效率却相对较低，需要花费大量的时间和体力。清洗沙盘时，清洁工人们需要反复来回擦拭，以确保每个角落都得到彻底清洁，这不仅增加了工作的繁琐程度，也降低了工作效率，因此导致沙盘清洗智能化欠缺，造成对人工的过度依赖，使人工成本上升。
3、同时现阶段已经出现了一些用于清理沙盘的机械装置，比如高压水枪。虽然能够快速冲洗沙盘，但仍需要人力来操作，并且消耗了大量的水资源。而在使用高压水枪进行清洗时，水柱会不可避免地飞溅出来，导致清洁完成后仍需额外的工作来整理地面或墙壁，增加了清洁成本和工作量。这种清洗方式不仅浪费水资源，还可能造成环境污染和不必要的劳动浪费，因此清洗效率、清洗效果欠佳。
4、同时现阶段市面上的沙盘清洗装置大多操作复杂，需要专业人员经一段时间的培训过后才可以操作。操作失误易造成设备损坏，且维护成本过于高昂。因此，对于许多企业来说，这种设备的使用可能会增加生产成本和运营风险。并且，装置仍会对环境、水资源造成污染，现阶段的沙盘清洗装置缺少智能化控制系统，无法根据实际情况自动调整清洗参数，清洗效率低下且效果不佳，并且伴随着后期维护成本过高的问题。
技术实
1、为了解决现有技术中的问题，本专利技术提出了一种全自动商业沙盘清洗装置。
2、为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：
3、一种全自动商业沙盘清洗装置，包括商业沙盘本体，所述商业沙盘本体固定设置于支撑架上，
4、所述商业沙盘本体上环绕设置有若干个工业摄像头，所述支撑架上设置有驱动组件，所述驱动组件环绕于所述商业沙盘本体外侧，所述驱动组件上设置有清洗组件，所述清洗组件与商业沙盘本体均通过水管与水箱相连，所述支撑架上还设置有控制箱，所述控制箱接收工业摄像头的信号并控制驱动组件与清洗组件。
5、作为上述技术方案的进一步改进：
6、优选地，所述支撑架外围设置有防护板，所述防护板与商业沙盘本体之间存在间距，构成固定滑道。
7、优选地，所述商业沙盘主体中间设置有下水槽，所述下水槽通过水管与水箱相连。
8、优选地，所述驱动组件包括与所述商业沙盘本体外围形状相同且等间距扩大的同时设置于支撑架上的轨道、设置于所述支撑架上若干个旋转件、绕接于所述若干个旋转件上动力带，所述动力带绕接后的形状与轨道相互平行，所述清洗组件下端滑动于轨道上并且与动力带固定相连接。
9、优选地，所述旋转件包括固定设置于所述支撑架的第一伺服电机、设置于所述第一伺服电机的输出轴上的同步轮，所述动力带为同步带，所述同步带饶接于若干个同步轮上。
10、优选地，所述清洗组件包括连接底座、设置于所述底座下端与轨道相连接的滑轮、设置于所述连接底座下端并且与动力带固定连接的勾爪、设置于所述底座上端一侧的提升限位板、设置于所述上端面的第二伺服电机、与所述第二伺服电机上端相连接并且与提升限位板上端转动连接的螺杆、螺接于所述螺杆上并且一端与提升限位板相接触的提升板、设置于所述提升板上的喷水机构，所述喷水机构通过水管与水箱相连通。
11、优选地，所述喷水机构包括设置于所述提升板上方的清洗臂、铰接与所述清洗臂上端的清洁喷头、与所述清洗臂及清洁喷头的铰接杆相连接的并且固定设置于所述清洗臂上的第三伺服电机。
12、优选地，所述水箱的内部包括与商业沙盘本体相连通的污水区、与清洗组件相连通的净水区，在所述净水区与污水区之间设置有净水器，所述净水区内设置有水泵。
13、本专利技术还提供了一种全自动商业沙盘清洗装置的控制方法，包括以下步骤：
14、step1、检测清洗组件是否在原位，若不在，则通过驱动组件带动其回原位，若在原位，则进入下一步；
15、step2、启动若干个工业摄像头对沙盘进行拍照，并传递给控制箱内，控制箱根据传递信号分析沙盘结构与污渍位置，同时控制清洗臂抬升与清洁喷头的打开；
16、step3、水泵供水，清洗臂按照控制箱根据拍照结果设计的角度与规划路径，在第一伺服电机与第三伺服电机的带动，对商业沙盘本体进行清洗；
17、step4、按照规划的路径清洗完成后，水泵停止供水，同时带动着清洗组件复位。
18、与现有的技术相比，本专利技术的有益效果是：
19、本专利技术通过对沙盘进行扫描，并通过后台对扫描结果进行分析，自动计算过喷水角度与行进速度，提高了沙盘清洗的效率与洁净度，同时具备以下效果：
20、1.操作简便：简化操作流程，减少专业人员培训时间，提高使用效率，本装置可以实现一键式操作：仅需按下启动键，本装置即可自动完成沙盘清洗步骤，节省了人员培训成本和人力成本。
21、2.降低维护成本：优化设备结构，减少易损件，降低维护成本，同时结构简单，后期维护成本适中。
22、3.减少操作失误：改进设计，减少操作失误可能性，提高设备使用的可靠性，由于本装置的机械臂的角度可调，机械臂的角度在合理区间内，会尽可能减少水流飞溅，减少后期对周边环境清洁成本。
23、4.降低生产成本：提高设备效率和稳定性，降低生产成本。
24、5.环保节能：改进清洗方式，减少能源消耗和废水排放，符合环保要求，同时水资源可重复利用，本装置的水箱中包含污水再利用装置，清洗出的污水可多次重复利用，仅需定期清理装置中的滤芯即可。
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1.一种全自动商业沙盘清洗装置，包括商业沙盘本体(1)，所述商业沙盘本体(1)固定设置于支撑架(2)上，其特征在于，
2.根据权利要求1所述的全自动商业沙盘清洗装置，其特征在于，所述支撑架(2)外围设置有防护板(6)，所述防护板(6)与商业沙盘本体(1)之间存在间距，构成固定滑道(7)。
3.根据权利要求1所述的全自动商业沙盘清洗装置，其特征在于，所述商业沙盘主体中间设置有下水槽(8)，所述下水槽(8)通过水管与水箱(4)相连。
4.根据权利要求1所述的全自动商业沙盘清洗装置，其特征在于，所述驱动组件包括与所述商业沙盘本体(1)外围形状相同且等间距扩大的同时设置于支撑架(2)上的轨道(9)、设置于所述支撑架(2)上若干个旋转件、绕接于所述若干个旋转件上动力带，所述动力带绕接后的形状与轨道(9)相互平行，所述清洗组件下端滑动于轨道(9)上并且与动力带固定相连接。
5.根据权利要求4所述的全自动商业沙盘清洗装置，其特征在于，所述旋转件包括固定设置于所述支撑架(2)的第一伺服电机(10)、设置于所述第一伺服电机(10)的输出轴上的同步轮(
6.根据权利要求4所述的全自动商业沙盘清洗装置，其特征在于，所述清洗组件包括连接底座(13)、设置于所述底座下端与轨道(9)相连接的滑轮(14)、设置于所述连接底座(13)下端并且与动力带固定连接的勾爪(15)、设置于所述底座上端一侧的提升限位板(16)、设置于所述上端面的第二伺服电机(17)、与所述第二伺服电机(17)上端相连接并且与提升限位板(16)上端转动连接的螺杆(18)、螺接于所述螺杆(18)上并且一端与提升限位板(16)相接触的提升板(19)、设置于所述提升板(19)上的喷水机构，所述喷水机构通过水管与水箱(4)相连通。
7.根据权利要求6所述的全自动商业沙盘清洗装置，其特征在于，所述喷水机构包括设置于所述提升板(19)上方的清洗臂(20)、铰接与所述清洗臂(20)上端的清洁喷头(21)、与所述清洗臂(20)及清洁喷头(21)的铰接杆相连接的并且固定设置于所述清洗臂(20)上的第三伺服电机(22)。
8.根据权利要求1所述的全自动商业沙盘清洗装置，其特征在于，所述水箱(4)的内部包括与商业沙盘本体(1)相连通的污水区(23)、与清洗组件相连通的净水区(24)，在所述净水区(24)与污水区(23)之间设置有净水器(25)，所述净水区(24)内设置有水泵(26)。
9.一种根据权利要求1～8任一权利要求所述的全自动商业沙盘清洗装置的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种全自动商业沙盘清洗装置，包括商业沙盘本体(1)，所述商业沙盘本体(1)固定设置于支撑架(2)上，其特征在于，
2.根据权利要求1所述的全自动商业沙盘清洗装置，其特征在于，所述支撑架(2)外围设置有防护板(6)，所述防护板(6)与商业沙盘本体(1)之间存在间距，构成固定滑道(7)。
3.根据权利要求1所述的全自动商业沙盘清洗装置，其特征在于，所述商业沙盘主体中间设置有下水槽(8)，所述下水槽(8)通过水管与水箱(4)相连。
4.根据权利要求1所述的全自动商业沙盘清洗装置，其特征在于，所述驱动组件包括与所述商业沙盘本体(1)外围形状相同且等间距扩大的同时设置于支撑架(2)上的轨道(9)、设置于所述支撑架(2)上若干个旋转件、绕接于所述若干个旋转件上动力带，所述动力带绕接后的形状与轨道(9)相互平行，所述清洗组件下端滑动于轨道(9)上并且与动力带固定相连接。
5.根据权利要求4所述的全自动商业沙盘清洗装置，其特征在于，所述旋转件包括固定设置于所述支撑架(2)的第一伺服电机(10)、设置于所述第一伺服电机(10)的输出轴上的同步轮(11)，所述动力带为同步带(12)，所述同步带(12)饶接于若干个同步轮(11)上。
6.根据权利要求4所述的全自动商业沙盘清洗装置，其特征在于，所述清洗组...
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