【技术实现步骤摘要】
本申请涉及计算机，尤其涉及用于无人交通工具的重启监控方法、装置及无人交通工具。
技术介绍
1、无人交通工具重启时通过打印控制器的工作日志记录重启原因，例如硬件掉电造成的重启、外部复位造成的重启、电源掉电造成的重启、系统崩溃造成的重启等。通常情况下，控制器的工作日志需要内核启动完成后才能保存，即无人交通工具在重启那一刻起就开始打印日志，但此时系统内核还未启动成功，因而导致控制器无法保存有关偶发重启事件的日志，造成偶发重启事件的原因较难获取。
2、应该注意，上面对技术背景的介绍只是为了方便对本申请的技术方案进行清楚、完整的说明，并方便本领域技术人员的理解而阐述的。不能仅仅因为这些方案在本申请的
技术介绍
部分进行了阐述而认为上述技术方案为本领域技术人员所公知。
技术实现思路
1、本申请实施例提供用于无人交通工具的重启监控方法、装置及无人交通工具。
2、本申请第一方面实施例提出了一种用于无人交通工具的重启监控装置，包括：
3、获取模块，所述获取模块包括两个用于监控无人交通工具的运行状态、并记录无人交通工具的运行日志的设备；
4、控制模块，所述控制模块与所述获取模块连接，响应于所述获取设备中第一设备引起偶发重启事件，控制所述第一设备的运行日志传输至所述获取设备中第二设备中，或响应于所述第二设备引起偶发重启事件，控制所述第二设备的运行日志传输至所述第一设备中。
5、本申请第二方面实施例提出了一种用于无人交通工具的重启监控方法，适用于本申
6、根据无人交通工具的偶发重启事件，定位获取模块中引起偶发重启事件的具体位置；
7、若第一设备引起偶发重启事件，将第一设备的工作日志传输至第二设备中；若第二设备引起偶发重启事件，将第二设备的工作日志传输至第一设备中；
8、根据所述运行日志，确定引起偶发重启事件的原因。
9、本申请第三方面实施例提出了一种无人交通工具，所述无人交通工具包括本申请第一方面实施例提出的用于无人交通工具的重启监控装置。
10、本申请第四方面实施例提出了一种电子设备，包括：处理器；用于存储所述处理器可执行指令的存储器；其中，所述处理器被配置为执行所述指令，以实现本申请第二方面实施例提出的用于无人交通工具的重启监控方法。
11、本申请第五方面实施例提出了一种非临时性计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由电子设备的处理器执行时，使得电子设备能够执行本申请第二方面实施例提出的方法。
12、本申请第六方面实施例提出了一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序在被通信设备中的处理器执行时实现本申请第二方面实施例提出的方法。
13、本申请的实施例提供的技术方案至少带来以下有益效果：
14、利用控制模块在无人交通工具发生偶发重启事件时，控制获取模块的工作模式，并切换无人交通工具运行日志的传输链路，进而根据运行日志，确定引起偶发重启事件的原因。而在无人交通工具正常工作时，断开切换动作，避免过多的日志保存，提高无人交通工具的运行效率，具有广泛的适用性。
15、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。
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1.一种用于无人交通工具的重启监控装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的重启监控装置，其特征在于，所述控制模块包括：微控制器、电源管理单元、第一切换单元，第二切换单元、第一调节单元及第二调节单元，其中，所述微控制器与所述获取模块连接，通过检测所述获取模块的状态端口对无人交通工具发生偶发重启事件进行识别；所述第一调节单元与所述第二调节单元均连接于所述微控制器与所述获取模块之间，基于所述微控制器的输出信号对所述获取模块的供电通路进行调控；所述电源管理单元与所述第一调节单元及所述第二调节单元连接；所述第一切换单元及所述第二切换单元均与所述微控制器及所述获取模块连接，用于对所述获取模块的工作模式进行调控，并切换运行日志的传输链路。
3.根据权利要求2所述的重启监控装置，其特征在于，所述第一调节单元包括第一NMOS管、第二NMOS管、第一PMOS管、第二PMOS管、第一电阻、第二电阻、第三电阻及第四电阻，其中，所述第一NMOS管的栅极与所述微控制器连接，所述第一NMOS管的源极与参考地连接；所述第一电阻的第一端与所述第一NMOS管的漏极连接；所述第一PM
4.根据权利要求2所述的重启监控装置，其特征在于，所述第二调节单元包括第三NMOS管、第四NMOS管、第三PMOS管、第四PMOS管、第五电阻、第六电阻、第七电阻及第八电阻，其中，所述第四NMOS管的栅极与所述微控制器连接，所述第四NMOS管的源极与参考地连接；所述第七电阻的第一端与所述第四NMOS管的漏极连接；所述第四PMOS管的栅极与所述第七电阻的第二端连接，所述第四PMOS管的源极与所述电源管理单元连接，所述第四PMOS管的漏极与所述获取模块连接；所述第八电阻连接于所述第四PMOS管的栅极与源极之间；所述第三NMOS管的栅极与所述微控制器连接，所述第三NMOS管的源极与参考地连接；所述第五电阻的第一端与所述第三NMOS管的漏极连接；所述第三PMOS管的栅极与所述第五电阻的第二端连接，所述第三PMOS管的漏极与所述获取模块连接，所述第三PMOS管的源极与所述电源管理单元连接；所述第六电阻连接于所述第三PMOS管的栅极与源极之间。
5.根据权利要求2中任一项所述的重启监控装置，其特征在于，所述电源管理单元包括12V电源及12V转5V子单元，其中，所述12V电源与所述第一调节单元及所述第二调节单元连接；所述12V转5V子单元与所述12V电源、所述第一调节单元及所述第二调节单元连接。
6.一种用于无人交通工具的重启监控方法，其特征在于，适用于如权利要求1-5中任一项所述的重启监控装置，包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据无人交通工具的偶发重启事件，定位获取模块中引起偶发重启事件的具体位置，包括：
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述根据无人交通工具的偶发重启事件，对获取模块记录的运行状态进行信号检测，包括：
9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述基于信号检测操作获取所述获取模块输出的反馈信号，确定引起偶发重启事件的具体位置，包括：
10.根据权利要求6-9中任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述运行日志，确定引起偶发重启事件的原因，包括：
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述基于所述访问请求从所述获取模块中第一设备或所述获取模块中第二设备记录的工作日志中，提取所述第一设备或所述第二设备与偶发重启相关的工作日志，包括：
12.一种电子设备，其特征在于，包括：
13.一种非临时性计算机可读存储介质，其特征在于，当所述存储介质中的指令由电子设备的处理器执行时，使得电子设备能够执行如权利要求6至11中任一项所述的方法。
14.一种计算机程序产品，其特征在于，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现权利要求6-11中任一项所述的方法。
15.一种无人交通工具，其特征在于，包括如权利要求1-5中任一项所述的重启监控装置。
...【技术特征摘要】
1.一种用于无人交通工具的重启监控装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的重启监控装置，其特征在于，所述控制模块包括：微控制器、电源管理单元、第一切换单元，第二切换单元、第一调节单元及第二调节单元，其中，所述微控制器与所述获取模块连接，通过检测所述获取模块的状态端口对无人交通工具发生偶发重启事件进行识别；所述第一调节单元与所述第二调节单元均连接于所述微控制器与所述获取模块之间，基于所述微控制器的输出信号对所述获取模块的供电通路进行调控；所述电源管理单元与所述第一调节单元及所述第二调节单元连接；所述第一切换单元及所述第二切换单元均与所述微控制器及所述获取模块连接，用于对所述获取模块的工作模式进行调控，并切换运行日志的传输链路。
3.根据权利要求2所述的重启监控装置，其特征在于，所述第一调节单元包括第一nmos管、第二nmos管、第一pmos管、第二pmos管、第一电阻、第二电阻、第三电阻及第四电阻，其中，所述第一nmos管的栅极与所述微控制器连接，所述第一nmos管的源极与参考地连接；所述第一电阻的第一端与所述第一nmos管的漏极连接；所述第一pmos管的栅极与所述第一电阻的第二端连接，所述第一pmos管的源极与所述电源管理单元连接，所述第一pmos管的漏极与所述获取模块连接；所述第二电阻连接于所述第一pmos管的栅极与源极之间；所述第二nmos管的栅极与所述微控制器连接，所述第二nmos管的源极与参考地连接；所述第四电阻的第一端与所述第二nmos管的漏极连接；所述第二pmos管的栅极与所述第四电阻的第二端连接，所述第二pmos管的漏极与所述获取模块连接，所述第二pmos管的源极与所述电源管理单元连接；所述第三电阻连接于所述第二pmos管的栅极与源极之间。
4.根据权利要求2所述的重启监控装置，其特征在于，所述第二调节单元包括第三nmos管、第四nmos管、第三pmos管、第四pmos管、第五电阻、第六电阻、第七电阻及第八电阻，其中，所述第四nmos管的栅极与所述微控制器连接，所述第四nmos管的源极与参考地连接；所述第七电阻的第一端与所述第四nmos管的漏极连接；所述第四pmos管的栅极与所述第七电阻的第二端连接，所述第四pmos管的源极与所述电源管理单元连接，所述第四pmos管的漏极与所述获取模块连接；...
【专利技术属性】
技术研发人员：许哲涛，
申请(专利权)人：北京京东远升科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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