【技术实现步骤摘要】
本技术涉及电子生产，涉及一种壳体外周检测模块。
技术介绍
1、对于一些电子类产品的零配件，在生产完成后需要对其装配方形或者片状壳体的各个外侧面进行外观检测。
2、目前一般采用设置多个照相机在壳体的四周，从而实现一次性完成对壳体侧面的拍摄检测，其需要再对壳体进行转运和二次定位，设备占用空间大，所需照相机数量多，成本高；
3、如果要人工检查产品侧面，通常是夹取产品，依照每个侧面朝上，并逐个翻转检查各个侧面，在翻转过程中，易产生刮伤的外观不良；这种方式检查的效率很低，很浪费人力成本，不利于企业生产。
技术实现思路
1、本技术要解决的技术问题是提供一种使得壳体的各个外周面能够被全面拍照检测，能保证无死角检测壳体的外侧面，检测更加精准的壳体外周检测模块。
2、为了解决上述技术问题，本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：
3、一种壳体外周检测模块，包括：
4、定位治具，设置于基准板上，所述定位治具上设置有用于放置壳体的定位部件；
5、翻转机构，与所述基准板驱动连接，所述翻转机构包括翻转架，所述翻转架两端转设有转动架，两转动架分别与所述基准板的两端连接，所述翻转架上设置有驱动部件，所述驱动部件与两转动架中的一个转动架驱动连接，所述驱动部件用于驱动转动架旋转来带动定位治具转动以调整壳体的位姿；
6、旋转机构，设置在所述定位治具与所述基准板之间，所述旋转机构用于带动定位治具上的壳体转动；
7、检测机构，
8、移动机构，与所述翻转机构驱动连接，所述移动机构用于带动翻转机构上的定位治具移动至检测机构下方。
9、在本技术的一个实施例中，所述定位部件包括定位板，所述定位板上设置有安装板，所述安装板上开设有与壳体相匹配的定位槽，所述安装板上开设有定位孔，所述定位孔上设置有无痕吸盘。
10、在本技术的一个实施例中，所述旋转机构包括伺服转台，所述基准板上设置有开槽，所述伺服转台上设置在所述开槽上，所述伺服转台的驱动端上设置有治具板，所述定位治具设置在所述治具板上，所述治具板上设置有挡片，所述伺服转台上设置有与所述挡片相匹配的槽型光电开关，所述伺服转台带动治具板上的定位治具旋转。
11、在本技术的一个实施例中，所述检测机构包括检测架，所述检测架上设置有驱动组件，所述驱动组件与检测部件连接，所述检测部件包括检测支架，所述检测支架上设置有相机架和光源架，所述相机架上设置有检测相机，所述光源架上设置有同轴光源，通过所述检测相机对定位治具上的壳体的外侧面进行外观检测。
12、在本技术的一个实施例中，所述驱动组件包括横移直线模组，所述横移直线模组设置在所述检测架上，所述横移直线模组与横移板驱动连接，所述横移板上设置有升降直线模组，所述升降直线模组与所述检测支架驱动连接，所述升降直线模组与所述横移直线模组垂直设置，通过升降直线模组与所述横移直线模组带动所述检测部件运动。
13、在本技术的一个实施例中，所述定位治具的数量为4个，4个定位治具依次设置在所述基准板上，所述检测部件的数量与所述定位治具的数量相同，所述检测部件与所述定位治具一一对应设置，相邻两检测部件之间设置有限位柱。
14、在本技术的一个实施例中，所述翻转架上设置有轴承座，所述轴承座上设置有转轴，所述转轴上设置有旋转接头，所述转动架设置在所述旋转接头上。
15、在本技术的一个实施例中，所述驱动部件包括驱动架，所述驱动架设置在所述翻转架上，所述驱动架上设置有减速电机，所述减速电机与所述转轴驱动连接，所述减速电机驱动所述转动架以所述转轴为中心转动。
16、在本技术的一个实施例中，所述移动机构包括直线模组，所述直线模组与移动板驱动连接，所述翻转架设置在所述移动板上，所述移动板两端设置有滑块，所述滑块滑设在滑轨上，所述滑轨设置在固定板上，所述直线模组带动所述翻转架沿着所述滑轨往复运动。
17、在本技术的一个实施例中，所述翻转机构包括限位部件，所述限位部件包括限位块，所述限位块设置在移动板上，所述基准板上设置有挡料板，所述限位块上设置有缓冲器，所述挡料板与所述缓冲器相对设置。
18、本技术的有益效果：
19、本技术的移动机构带动翻转机构上的定位治具移动至检测机构下方，驱动部件驱动转动架旋转来带动定位治具转动以调整壳体的位姿，使得壳体的外侧面与检测机构相对设置，检测机构壳体的外侧面进行视觉检测，快速完成对壳体的外侧面检测，旋转机构带动定位治具上的壳体转动，从而使得壳体的各个外周面能够被全面拍照检测，能保证无死角检测壳体的外侧面，检测更加精准，整体的检测效率高。
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1.一种壳体外周检测模块，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的壳体外周检测模块，其特征在于，所述定位部件包括定位板，所述定位板上设置有安装板，所述安装板上开设有与壳体相匹配的定位槽，所述安装板上开设有定位孔，所述定位孔上设置有无痕吸盘。
3.如权利要求1所述的壳体外周检测模块，其特征在于，所述旋转机构包括伺服转台，所述基准板上设置有开槽，所述伺服转台上设置在所述开槽上，所述伺服转台的驱动端上设置有治具板，所述定位治具设置在所述治具板上，所述治具板上设置有挡片，所述伺服转台上设置有与所述挡片相匹配的槽型光电开关，所述伺服转台带动治具板上的定位治具旋转。
4.如权利要求1所述的壳体外周检测模块，其特征在于，所述检测机构包括检测架，所述检测架上设置有驱动组件，所述驱动组件与检测部件连接，所述检测部件包括检测支架，所述检测支架上设置有相机架和光源架，所述相机架上设置有检测相机，所述光源架上设置有同轴光源，通过所述检测相机对定位治具上的壳体的外侧面进行外观检测。
5.如权利要求4所述的壳体外周检测模块，其特征在于，所述驱动组件包括横移直
6.如权利要求4所述的壳体外周检测模块，其特征在于，所述定位治具的数量为4个，4个定位治具依次设置在所述基准板上，所述检测部件的数量与所述定位治具的数量相同，所述检测部件与所述定位治具一一对应设置，相邻两检测部件之间设置有限位柱。
7.如权利要求1所述的壳体外周检测模块，其特征在于，所述翻转架上设置有轴承座，所述轴承座上设置有转轴，所述转轴上设置有旋转接头，所述转动架设置在所述旋转接头上。
8.如权利要求7所述的壳体外周检测模块，其特征在于，所述驱动部件包括驱动架，所述驱动架设置在所述翻转架上，所述驱动架上设置有减速电机，所述减速电机与所述转轴驱动连接，所述减速电机驱动所述转动架以所述转轴为中心转动。
9.如权利要求1所述的壳体外周检测模块，其特征在于，所述移动机构包括直线模组，所述直线模组与移动板驱动连接，所述翻转架设置在所述移动板上，所述移动板两端设置有滑块，所述滑块滑设在滑轨上，所述滑轨设置在固定板上，所述直线模组带动所述翻转架沿着所述滑轨往复运动。
10.如权利要求9所述的壳体外周检测模块，其特征在于，所述翻转机构包括限位部件，所述限位部件包括限位块，所述限位块设置在移动板上，所述基准板上设置有挡料板，所述限位块上设置有缓冲器，所述挡料板与所述缓冲器相对设置。
...【技术特征摘要】
1.一种壳体外周检测模块，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的壳体外周检测模块，其特征在于，所述定位部件包括定位板，所述定位板上设置有安装板，所述安装板上开设有与壳体相匹配的定位槽，所述安装板上开设有定位孔，所述定位孔上设置有无痕吸盘。
3.如权利要求1所述的壳体外周检测模块，其特征在于，所述旋转机构包括伺服转台，所述基准板上设置有开槽，所述伺服转台上设置在所述开槽上，所述伺服转台的驱动端上设置有治具板，所述定位治具设置在所述治具板上，所述治具板上设置有挡片，所述伺服转台上设置有与所述挡片相匹配的槽型光电开关，所述伺服转台带动治具板上的定位治具旋转。
4.如权利要求1所述的壳体外周检测模块，其特征在于，所述检测机构包括检测架，所述检测架上设置有驱动组件，所述驱动组件与检测部件连接，所述检测部件包括检测支架，所述检测支架上设置有相机架和光源架，所述相机架上设置有检测相机，所述光源架上设置有同轴光源，通过所述检测相机对定位治具上的壳体的外侧面进行外观检测。
5.如权利要求4所述的壳体外周检测模块，其特征在于，所述驱动组件包括横移直线模组，所述横移直线模组设置在所述检测架上，所述横移直线模组与横移板驱动连接，所述横移板上设置有升降直线模组，所述升降直线模组与所述检测支架驱动连接，所述升降直线模组与所述横移直线模组垂直设置，通过升降...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱文兵，罗时帅，钱曙光，汪炉生，柳洪哲，柳云鸿，钱根，蒋朝伟，
申请(专利权)人：荣旗工业科技苏州股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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