【技术实现步骤摘要】
本技术涉及自动化加工，涉及一种下料输送线。
技术介绍
1、随着科学技术的发展，方形的电芯的应用也越来越广泛，特别是在便携式电子产品上的应用也越来越普及，电芯的生产量也逐渐增加，在电池完成加工后，需要对电芯进行下料，然后再进行后续的加工组装。
2、在电芯下料过程中，电芯的下料方式是一个一个按顺序下料到流水线皮带上，再将电芯逐个放入料盘中，目前的电芯搬运采用两轴直线模组进行搬运，电芯在搬运过程中还需要做换向等动作，其不能够实现对电芯方向的变换，一般会将这些搬运和旋转动作独立分开，这样设备会显得臃肿，成本高，设备复杂，还会使得电芯的转移效率低下，严重影响了电芯的加工效率。
技术实现思路
1、本技术要解决的技术问题是提供一种可快速高效地将产品进行旋转搬运，结构简单紧凑，效率高，成本低的下料输送线。
2、为了解决上述技术问题，本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：
3、一种下料输送线，包括：
4、下料输送线，其包括输送架，所述输送架上设置有用于输送电芯的输送轨道，所述输送轨道用于将电芯逐个输送下料；
5、取料机构，设置于所述下料输送线上方，所述取料机构包括取料架和用于取放电芯的取料抓手，所述取料架上设置有旋转组件，所述旋转组件与所述取料支架驱动连接，所述取料抓手设置在所述取料支架上，所述旋转组件用于带动所述取料抓手进行转动；
6、搬运机构，与所述取料机构驱动连接，所述搬运机构用于带动取料机构运动用以将取料抓手上的电芯搬
7、顶料机构，设置于所述下料工位下方，所述顶料机构与所述输送架连接，所述顶料机构用于顶升以对取料抓手上的电芯进行接料并将接料的电芯落料至输送轨道上。
8、在本技术的一个实施例中，所述输送轨道包括轨道架，所述轨道架两侧设置有旋转轴，所述旋转轴上间隔设置有多个皮带轮，两旋转轴上的皮带轮通过传输皮带连接，两旋转轴中的一个旋转轴与输送电机驱动连接，所述输送电机带动皮带轮以及皮带转动用以传输电芯。
9、在本技术的一个实施例中，所述顶料机构包括顶料架，所述顶料架设置在所述输送架上，所述顶料架上设置有顶料气缸，所述顶料气缸与顶升块驱动连接，所述顶料气缸带动所述顶升块进行顶升来对取料抓手上的电芯进行接料。
10、在本技术的一个实施例中，所述顶升块上设置有多个顶料块，所述顶料块的宽度小于两传输皮带之间的间距，所述顶料气缸带动顶升块上的顶料块穿设过两传输皮带之间对电芯进行接料。
11、在本技术的一个实施例中，所述搬运机构包括移动架，所述移动架上设置有第一直线模组，所述第一直线模组与移动板驱动连接，所述移动板上设置有第二直线模组，所述第二直线模组与搬运架驱动连接，所述取料机构设置在所述搬运架上，所述第一直线模组与第二直线模组垂直设置，通过第一直线模组和第二模组带动所述搬运架上的取料机构运动用以对电芯进行搬运。
12、在本技术的一个实施例中，所述旋转组件包括旋转架，所述旋转架设置在所述取料架上，所述旋转架上设置有旋转平台，所述旋转平台与伺服电机驱动连接，所述旋转平台的旋转端与所述取料支架连接，所述伺服电机驱动旋转平台的旋转端旋转来带动所述取料支架转动。
13、在本技术的一个实施例中，所述旋转架上设置有测试架，所述测试架上设置有第一槽型光电，所述旋转端上设置有与所述第一槽型光电相匹配的第一挡板。
14、在本技术的一个实施例中，所述旋转架上设置有限位杆，所述取料支架上设置有限位板，所述限位杆与所述限位板相对设置。
15、在本技术的一个实施例中，所述取料抓手包括夹爪气缸，所述夹爪气缸的两夹臂分别与连接架连接，所述连接架上设置有取料夹爪，所述取料夹爪上设置有用于承载电芯的支撑板，所述夹爪气缸带动两取料夹爪对电芯进行夹取。
16、在本技术的一个实施例中，所述取料抓手还包括压料气缸，所述压料气缸设置在所述取料夹爪上，所述压料气缸与压料块驱动连接，所述压料气缸带动所述压料块将电芯压紧在所述支撑板上，
17、本技术的有益效果：
18、本技术的搬运机构带动取料机构运动用以将取料抓手上的电芯搬运至下料输送线上，顶料机构顶升对取料抓手上的电芯进行接料，再将接料的电芯落料至输送轨道上，输送轨道对电芯逐个输送下料，旋转组件带动取料抓手上的电芯进行转动，实现对产品的快速搬运，在搬运的过程中，可同步进行搬运和换向，可快速高效地将产品进行旋转搬运；顶料机构对电芯接料和放料，可以保证对电芯的稳定下料，同时在搬运机构与旋转组件的配合下，可以快速调整起始搬运位置的高度和最终搬运位置的横向深度，其结构简单紧凑，效率高，成本低。
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1.一种下料输送线，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的下料输送线，其特征在于，所述输送轨道包括轨道架，所述轨道架两侧设置有旋转轴，所述旋转轴上间隔设置有多个皮带轮，两旋转轴上的皮带轮通过传输皮带连接，两旋转轴中的一个旋转轴与输送电机驱动连接，所述输送电机带动皮带轮以及皮带转动用以传输电芯。
3.如权利要求2所述的下料输送线，其特征在于，所述顶料机构包括顶料架，所述顶料架设置在所述输送架上，所述顶料架上设置有顶料气缸，所述顶料气缸与顶升块驱动连接，所述顶料气缸带动所述顶升块进行顶升来对取料抓手上的电芯进行接料。
4.如权利要求3所述的下料输送线，其特征在于，所述顶升块上设置有多个顶料块，所述顶料块的宽度小于两传输皮带之间的间距，所述顶料气缸带动顶升块上的顶料块穿设过两传输皮带之间对电芯进行接料。
5.如权利要求1所述的下料输送线，其特征在于，所述搬运机构包括移动架，所述移动架上设置有第一直线模组，所述第一直线模组与移动板驱动连接，所述移动板上设置有第二直线模组，所述第二直线模组与搬运架驱动连接，所述取料机构设置在所述搬运架上，
6.如权利要求1所述的下料输送线，其特征在于，所述旋转组件包括旋转架，所述旋转架设置在所述取料架上，所述旋转架上设置有旋转平台，所述旋转平台与伺服电机驱动连接，所述旋转平台的旋转端与所述取料支架连接，所述伺服电机驱动旋转平台的旋转端旋转来带动所述取料支架转动。
7.如权利要求6所述的下料输送线，其特征在于，所述旋转架上设置有测试架，所述测试架上设置有第一槽型光电，所述旋转端上设置有与所述第一槽型光电相匹配的第一挡板。
8.如权利要求6所述的下料输送线，其特征在于，所述旋转架上设置有限位杆，所述取料支架上设置有限位板，所述限位杆与所述限位板相对设置。
9.如权利要求1所述的下料输送线，其特征在于，所述取料抓手包括夹爪气缸，所述夹爪气缸的两夹臂分别与连接架连接，所述连接架上设置有取料夹爪，所述取料夹爪上设置有用于承载电芯的支撑板，所述夹爪气缸带动两取料夹爪对电芯进行夹取。
10.如权利要求9所述的下料输送线，其特征在于，所述取料抓手还包括压料气缸，所述压料气缸设置在所述取料夹爪上，所述压料气缸与压料块驱动连接，所述压料气缸带动所述压料块将电芯压紧在所述支撑板上。
...【技术特征摘要】
1.一种下料输送线，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的下料输送线，其特征在于，所述输送轨道包括轨道架，所述轨道架两侧设置有旋转轴，所述旋转轴上间隔设置有多个皮带轮，两旋转轴上的皮带轮通过传输皮带连接，两旋转轴中的一个旋转轴与输送电机驱动连接，所述输送电机带动皮带轮以及皮带转动用以传输电芯。
3.如权利要求2所述的下料输送线，其特征在于，所述顶料机构包括顶料架，所述顶料架设置在所述输送架上，所述顶料架上设置有顶料气缸，所述顶料气缸与顶升块驱动连接，所述顶料气缸带动所述顶升块进行顶升来对取料抓手上的电芯进行接料。
4.如权利要求3所述的下料输送线，其特征在于，所述顶升块上设置有多个顶料块，所述顶料块的宽度小于两传输皮带之间的间距，所述顶料气缸带动顶升块上的顶料块穿设过两传输皮带之间对电芯进行接料。
5.如权利要求1所述的下料输送线，其特征在于，所述搬运机构包括移动架，所述移动架上设置有第一直线模组，所述第一直线模组与移动板驱动连接，所述移动板上设置有第二直线模组，所述第二直线模组与搬运架驱动连接，所述取料机构设置在所述搬运架上，所述第一直线模组与第二直线模组垂直设置，通过第一直线模组和第二模组带动所述搬运...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱文兵，罗时帅，钱曙光，汪炉生，柳洪哲，柳云鸿，钱根，蒋朝伟，
申请(专利权)人：荣旗工业科技苏州股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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