【技术实现步骤摘要】
本申请涉及位移测量，特别涉及一种基于机器视觉的拱坝位移监测装置及方法。
技术介绍
1、相关技术中，拱坝位移主要采用工程测量方法进行人工监测，其中，水平位移一般采用全站仪交会法或极坐标法由监测控制网测量各测点的坐标，通过坐标变化计算测点位移，垂直位移一般采用精密水准仪由水准基点测量各测点的高程，两次高程之差即为相应的垂直位移。
2、相关技术中，由于人工监测通常需要较长的准备时间和测量周期，容易导致时效性较差，费时费力，由于某些恶劣环境下难以进行监测，可能导致无法及时获取大坝的位移信息，影响数据的连续性和完整性，且易增加工作人员的劳动强度和安全风险，亟待改进。
技术实现思路
1、本申请提供一种基于机器视觉的拱坝位移监测装置及方法，以解决相关技术中，由于人工监测需要较长的准备时间和测量周期，导致时效性较差，费时费力，且由于某些恶劣环境下难以进行监测，无法及时获取大坝的位移信息，影响数据的连续性和完整性等问题。
2、本申请第一方面实施例提供一种基于机器视觉的拱坝位移监测装置，包括：多个位移监测靶标，所述多个位移监测靶标设置于拱坝的多个特征部位；多个图像采集器，用于采集所述多个位移监测靶标的每个位移监测靶标的图像信息；监测器，用于根据所述每个位移监测靶标的图像信息计算不同时间的每个位移监测靶标在图像上的位置变化，根据所述位置变化计算所述每个位移监测靶标垂直于对应的图像采集器的主光轴的水平位移分量和垂直位移，并根据不同方向上所述每个位移监测靶标的所述水平位移分量和所述垂
3、可选地，在本申请的一个实施例中，所述多个特征部位包括所述拱坝的拱坝中部的拱冠梁、两端的拱座、拱坝坝顶与坝后侧面位置中的多个部位。
4、可选地，在本申请的一个实施例中，所述多个图像采集器包括第一机器视觉测量仪和第二机器视觉测量仪，所述第一机器视觉测量仪和所述第二机器视觉测量仪分别设置在所述拱坝的下游两岸。
5、可选地，在本申请的一个实施例中，所述第一机器视觉测量仪和所述第二机器视觉测量仪设置有可见光成像模块和红外成像模块。
6、可选地，在本申请的一个实施例中，所述第一机器视觉测量仪和所述第二机器视觉测量仪的主光轴夹角大于或等于30°且小于或等于120°。
7、可选地，在本申请的一个实施例中，所述多个位移监测靶标采用白色的塑料空心球，且所述塑料空心球的球腔体内设置满水。
8、本申请第二方面实施例提供一种基于机器视觉的拱坝位移监测方法，包括以下步骤：采集所述多个位移监测靶标的每个位移监测靶标的图像信息；根据所述每个位移监测靶标的图像信息计算不同时间的每个位移监测靶标在图像上的位置变化；根据所述位置变化计算所述每个位移监测靶标垂直于对应的图像采集器的主光轴的水平位移分量和垂直位移，并根据不同方向上所述每个位移监测靶标的所述水平位移分量和所述垂直位移测量值，得到所述每个位移监测靶标的实际位移。
9、本申请第三方面实施例提供一种电子设备，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以实现如上述实施例所述的基于机器视觉的拱坝位移监测方法。
10、本申请第四方面实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上的基于机器视觉的拱坝位移监测方法。
11、本申请第五方面实施例提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被执行时实现如上的基于机器视觉的拱坝位移监测方法。
12、本申请实施例可以通过多个图像采集器，采集多个位移监测靶标的每个位移监测靶标的图像信息，并利用监测器，根据每个位移监测靶标的图像信息计算不同时间的每个位移监测靶标在图像上的位置变化，进而根据位置变化计算每个位移监测靶标垂直于对应的图像采集器的主光轴的水平位移分量和垂直位移，根据不同方向上每个位移监测靶标的水平位移分量和垂直位移测量值及几何投影关系，推算得到每个位移监测靶标的实际位移，有效提高了监测的同步性和时效性，能够减少人工干预，提高监测的效率和准确性。由此，解决了相关技术中，由于人工监测需要较长的准备时间和测量周期，导致时效性较差，费时费力，且由于某些恶劣环境下难以进行监测，无法及时获取大坝的位移信息，影响数据的连续性和完整性等问题。
13、本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种基于机器视觉的拱坝位移监测装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述多个特征部位包括所述拱坝的拱坝中部的拱冠梁、两端的拱座、拱坝坝顶与坝后侧面位置中的多个部位。
3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述多个图像采集器包括第一机器视觉测量仪和第二机器视觉测量仪，所述第一机器视觉测量仪和所述第二机器视觉测量仪分别设置在所述拱坝的下游两岸。
4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述第一机器视觉测量仪和所述第二机器视觉测量仪设置有可见光成像模块和红外成像模块。
5.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述第一机器视觉测量仪和所述第二机器视觉测量仪的主光轴夹角大于或等于30°且小于或等于120°。
6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述多个位移监测靶标采用白色的塑料空心球，且所述塑料空心球的球腔体内设置满水。
7.一种基于机器视觉的拱坝位移监测方法，其特征在于，采用如权利要求1-6任一项所述的基于机器视觉的拱坝位移监测装置，其中，所述方法包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种基于机器视觉的拱坝位移监测装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述多个特征部位包括所述拱坝的拱坝中部的拱冠梁、两端的拱座、拱坝坝顶与坝后侧面位置中的多个部位。
3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述多个图像采集器包括第一机器视觉测量仪和第二机器视觉测量仪，所述第一机器视觉测量仪和所述第二机器视觉测量仪分别设置在所述拱坝的下游两岸。
4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述第一机器视觉测量仪和所述第二机器视觉测量仪设置有可见光成像模块和红外成像模块。
5.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述第一机器视觉测量仪和所述第二机器视觉测量仪的主光轴夹角大于或等于30°且小于或等于120°。
6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，...
【专利技术属性】
技术研发人员：陶明星，张靖，车友明，李杰，姚顺雨，李艺彤，
申请(专利权)人：上海勘测设计研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。