【技术实现步骤摘要】
【】本技术涉及按摩美容，尤其涉及一种可调角度的伸缩机构及按摩器。
技术介绍
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技术介绍
1、在日常生活中，经历紧张、繁重的工作之后，人会显得比较疲惫，需要通过按摩设备对人体进行按摩，以舒缓疲劳，如使用筋膜枪间歇拍打背部、坐在按摩仪上按摩背部、手臂等。但是，上述按摩设备一般只能在一个方向对人体进行直线按摩，按摩角度特定、按摩范围小；对于手持式按摩器，用户需要以一定的角度握持按摩器，时间久了之后手臂容易酸痛，使用不便。
2、因此，有必要提供一种按摩装置来解决上述问题。
技术实现思路
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技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种按摩范围广、使用方便的可调角度的伸缩机构及按摩装置。
2、为了达到上述目的，本技术提供了一种可调角度的伸缩机构，其包括固定件、安装于固定件上的驱动器、转向连接组件及伸缩组件，所述伸缩组件包括驱动轴，所述转向连接组件连接所述驱动器和所述驱动轴。
3、进一步地，所述转向连接组件包括第一连接件、第二连接件、转动连接第一连接件和第二连接件的万向连接件以及固定于第二连接件上的连接轴，所述第一连接件与所述驱动器连接，所述连接轴与所述驱动轴连接。
4、进一步地，所述第一连接件设有第一轴孔，所述第二连接件设有第二轴孔，所述万向连接件在不同的侧面上设置第一连接轴和第二连接轴，所述第一连接轴和所述第二连接轴分别可转动地安装在第一轴孔和第二轴孔内。
5、进一步地，所述伸缩组件包括还可滑动地安装于
6、进一步地，所述固定件包括固定筒体、设于固定筒体内的收容腔、设于收容腔内壁上的导向块，所述伸缩筒包括伸缩筒体、设于伸缩筒体靠近所述驱动器一端上的转动部以及设于所述伸缩筒体和所述转动部上的导向槽，所述伸缩筒体收容于所述收容腔并与所述固定筒体间隔设置，所述转动部与所述固定筒体可转动连接，所述导向块和所述导向槽滑动连接。
7、进一步地，所述转动部呈弧形状或球形状。
8、进一步地，所述的可调角度的伸缩机构还包括震动组件，所述震动组件包括震动壳、与震动壳连接的盖体以及收容固定于震动壳和盖体内的震动电机，所述伸缩筒还包括设于所述伸缩筒体远离所述驱动器一端上的连接柱，所述震动壳固定于所述连接柱。
9、进一步地，所述限位件包括固定板和设于固定板上的限位销，所述固定板固定于所述伸缩筒体，所述限位销穿过所述伸缩筒体并部分嵌入所述驱动槽。
10、进一步地，所述驱动槽为封闭槽体，且所述驱动槽沿所述驱动轴的轴向螺旋或倾斜延伸。
11、本实用新还提供一种按摩器，其特征在于，其包括内壳、柔性套以及上述可调角度的伸缩机构，所述固定件安装于所述内壳的一端，所述驱动器安装于所述内壳中，所述柔性套包裹内壳和所述可调角度的伸缩机构。
12、与相关技术相比，上述可调角度的伸缩机构和按摩器的柔性套在可调角度的伸缩机构的驱动下往复运动以对人体部位进行敲打、拍打按摩，且柔性套对人体的按摩角度可调，按摩范围广，方便用户以不同的角度对人体进行按摩，使用方便，体验效果好。
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1.一种可调角度的伸缩机构，其特征在于，其包括固定件(2)、安装于固定件(2)上的驱动器(3)、转向连接组件(4)及伸缩组件，所述伸缩组件包括驱动轴(5)，所述转向连接组件(4)连接所述驱动器(3)和所述驱动轴(5)。
2.根据权利要求1所述的可调角度的伸缩机构，其特征在于，所述转向连接组件(4)包括第一连接件(41)、第二连接件(43)、转动连接第一连接件(41)和第二连接件(43)的万向连接件(42)以及固定于第二连接件(43)上的连接轴(44)，所述第一连接件(41)与所述驱动器(3)连接，所述连接轴(44)与所述驱动轴(5)连接。
3.根据权利要求2所述的可调角度的伸缩机构，其特征在于，所述第一连接件(41)设有第一轴孔(411)，所述第二连接件(43)设有第二轴孔(431)，所述万向连接件(42)在不同的侧面上设置第一连接轴(421)和第二连接轴(422)，所述第一连接轴(421)和所述第二连接轴(422)分别可转动地安装在所述第一轴孔(411)和所述第二轴孔(431)内。
4.根据权利要求1所述的可调角度的伸缩机构，其特征在于，所述
5.根据权利要求4所述的可调角度的伸缩机构，其特征在于，所述固定件(2)包括固定筒体(21)、设于固定筒体(21)内的收容腔(22)、设于收容腔(22)内壁上的导向块(23)，所述伸缩筒(6)包括伸缩筒体(61)、设于伸缩筒体(61)靠近所述驱动器(3)一端上的转动部(64)以及设于所述伸缩筒体(61)和所述转动部(64)上的导向槽(65)，所述伸缩筒体(61)收容于所述收容腔(22)并与所述固定筒体(21)间隔设置，所述转动部(64)与所述固定筒体(21)可转动连接，所述导向块(23)和所述导向槽(65)滑动连接。
6.根据权利要求5所述的可调角度的伸缩机构，其特征在于，所述转动部(64)呈弧形状或球形状。
7.根据权利要求5所述的可调角度的伸缩机构，其特征在于，还包括震动组件(8)，所述震动组件(8)包括震动壳(81)、与震动壳(81)连接的盖体(82)以及收容固定于震动壳(81)和盖体(82)内的震动电机(83)，所述伸缩筒(6)还包括设于所述伸缩筒体(61)远离所述驱动器(3)一端上的连接柱(63)，所述震动壳(81)固定于所述连接柱(63)。
8.根据权利要求5所述的可调角度的伸缩机构，其特征在于，所述限位件(7)包括固定板(71)和设于固定板(71)上的限位销(72)，所述固定板(71)固定于所述伸缩筒体(61)，所述限位销(72)穿过所述伸缩筒体(61)并部分嵌入所述驱动槽(51)。
9.根据权利要求4所述的可调角度的伸缩机构，其特征在于，所述驱动槽(51)为封闭槽体，且所述驱动槽(51)沿所述驱动轴(5)的轴向螺旋或倾斜延伸。
10.一种按摩器(100)，其特征在于，其包括内壳(1)、柔性套(9)以及如权利要求1-9任一项所述的可调角度的伸缩机构，所述固定件(2)安装于所述内壳(1)的一端，所述驱动器(3)安装于所述内壳(1)中，所述柔性套(9)包裹内壳(1)和所述可调角度的伸缩机构。
...【技术特征摘要】
1.一种可调角度的伸缩机构，其特征在于，其包括固定件(2)、安装于固定件(2)上的驱动器(3)、转向连接组件(4)及伸缩组件，所述伸缩组件包括驱动轴(5)，所述转向连接组件(4)连接所述驱动器(3)和所述驱动轴(5)。
2.根据权利要求1所述的可调角度的伸缩机构，其特征在于，所述转向连接组件(4)包括第一连接件(41)、第二连接件(43)、转动连接第一连接件(41)和第二连接件(43)的万向连接件(42)以及固定于第二连接件(43)上的连接轴(44)，所述第一连接件(41)与所述驱动器(3)连接，所述连接轴(44)与所述驱动轴(5)连接。
3.根据权利要求2所述的可调角度的伸缩机构，其特征在于，所述第一连接件(41)设有第一轴孔(411)，所述第二连接件(43)设有第二轴孔(431)，所述万向连接件(42)在不同的侧面上设置第一连接轴(421)和第二连接轴(422)，所述第一连接轴(421)和所述第二连接轴(422)分别可转动地安装在所述第一轴孔(411)和所述第二轴孔(431)内。
4.根据权利要求1所述的可调角度的伸缩机构，其特征在于，所述伸缩组件包括还可滑动地安装于所述固定件(2)内的伸缩筒(6)以及安装于伸缩筒(6)上的限位件(7)，所述驱动轴(5)和所述转向连接组件(4)设于所述伸缩筒(6)内，所述驱动轴(5)设有驱动槽(51)，所述伸缩筒(6)与所述驱动轴(5)滑动连接，所述限位件(7)至少部分嵌入所述驱动槽(51)。
5.根据权利要求4所述的可调角度的伸缩机构，其特征在于，所述固定件(2)包括固定筒体(21)、设于固定筒体(21)内的收容腔(22)、设于收容腔(22)内壁上的导向块(23)，所述伸缩筒(6)包...
【专利技术属性】
技术研发人员：张国辉，
申请(专利权)人：深圳市禾择科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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