【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种台车移动辅助装置。
技术介绍
1、以往，已知有能够辅助移动的台车(例如，参照专利文献1)。
2、在上述专利文献1中，公开了一种手推台车，该手推台车具有：被转动操作的脚踏板、辅助轮、以及将通过脚踏板的转动操作产生的转矩传递到辅助轮的传递机构。上述的传递机构包括：与辅助轮相邻地配置并与辅助轮一起旋转的链轮以及卷绕于链轮的链条。上述的链条与脚踏板连接，通过操作者操作脚踏板，从而使链轮旋转。其结果，辅助轮与链轮一起向规定方向旋转，手推台车朝向手推台车的与操作者所在的一侧相反的一侧即前方开始前进。
3、专利文献1：日本特开2009-196437号公报。
4、以往，虽然存在如上述专利文献1所记载的手推台车那样的能够辅助台车的前进的辅助装置，但存在要辅助台车的后退而不是辅助台车的前进的要求。
技术实现思路
1、本技术是为了解决上述课题而完成的，本技术的一个目的在于，提供一种能够辅助台车后退的台车移动辅助装置。
2、为了实现上述目的，本技术的一个方面的台车移动辅助装置是一种安装在操作者所在的一侧即台车的后方的端部侧来辅助台车的移动的台车移动辅助装置，其中，该台车移动辅助装置具有：辅助轮；后退踏板，被转动操作；以及后退转矩传递机构，通过将由后退踏板的操作产生的转矩传递到辅助轮而使辅助轮旋转，从而产生使台车后退的辅助力。
3、在本技术的一个方面的台车移动辅助装置中，如上所述，设置有后退转矩传递机构，通过将由后退踏板的操作产生的转
4、在上述一个方面的台车移动辅助装置中，优选地，后退转矩传递机构构成为，通过使从后退踏板输入的转矩减小并从辅助轮输出，从而使辅助轮的旋转量相对于后退踏板的操作时的旋转量增大，并使辅助轮的旋转相对于后退踏板的旋转增速。
5、根据这种结构，通过将从后退踏板输入的转矩转换为更小的转矩而使辅助轮旋转，从而能够将从后退踏板输入的旋转量(旋转速度)转换为更大的旋转量(旋转速度)而使辅助轮旋转。即，通过后退踏板的操作，能够使台车后退得比较大。
6、在上述一个方面的台车移动辅助装置中，优选地，还具有：前进踏板，被转动操作；以及前进转矩传递机构，通过将由前进踏板的操作产生的转矩传递到辅助轮而使辅助轮旋转，从而产生使台车前进的辅助力，后退转矩传递机构以及前进转矩传递机构均构成为，对共用的辅助轮传递使辅助轮向彼此相反的方向旋转的转矩。
7、根据这种结构，由于能够使后退用的辅助轮和前进用的辅助轮共用化，因此能够简化装置结构，削减部件数量。
8、在该情况下，优选地，还具有：连接切换构件，设置于后退踏板，对后退踏板和后退转矩传递机构的连接状态以及连接解除状态进行切换，连接切换构件在后退踏板被操作的期间，将后退踏板与后退转矩传递机构以能够传递转矩的方式连接，在后退踏板未被操作的期间，解除后退踏板与后退转矩传递机构的连接。
9、根据这种结构，由于在后退踏板未被操作的期间，能够解除后退踏板与后退转矩传递机构的连接，因此在前进踏板被操作而从前进转矩传递机构经由辅助轮向后退转矩传递机构传递转矩的情况下，能够防止从后退转矩传递机构向后退踏板传递转矩而使后退踏板移动。
10、在具有上述连接切换构件的结构中，优选地，后退转矩传递机构包括：圆形状的输入侧链条导件，从后退踏板输入转矩；圆形状的输出侧链条导件，设置于辅助轮，并向辅助轮输出转矩；以及环状的链条，卷绕于输入侧链条导件和输出侧链条导件，连接切换构件包括爪构件，该爪构件具有与链条啮合的爪状的复数个凸出部，并将后退踏板和链条以能够传递转矩的方式连接。
11、根据这种结构，通过切换具有复数个凸出部的爪构件相对于链条的啮合状态和非啮合状态，能够容易地切换后退踏板与后退转矩传递机构的连接状态和连接解除状态。
12、在上述连接切换构件包括爪构件的结构中，优选地，在后退踏板上设置有：转动支点部，成为后退踏板的转动支点，通过使爪构件与后退踏板一起转动，从而能够使链条的卷绕于输入侧链条导件的部分与爪构件啮合；以及移动支承构件，经由转动支点部支承后退踏板，并且使利用转动支点部与链条啮合的状态下的爪构件沿着输入侧链条导件的周向移动。
13、根据这种结构，当操作后退踏板时，在利用转动支点部使爪构件与链条的卷绕于输入侧链条导件的部分啮合的状态下，能够利用移动支承构件使爪构件与链条一起沿着输入侧链条导件的周向移动。因此，在操作后退踏板时，能够在较长的时间内保持设置于后退踏板的爪构件与链条的啮合状态。其结果，能够有效地从后退踏板向辅助轮传递转矩。
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1.一种台车移动辅助装置，安装于操作者所在的一侧即台车的后方的端部侧来辅助所述台车的移动，其中，
2.如权利要求1所述的台车移动辅助装置，其中，
3.如权利要求1所述的台车移动辅助装置，其中，还具有：
4.如权利要求3所述的台车移动辅助装置，其中，还具有：
5.如权利要求4所述的台车移动辅助装置，其中，
6.如权利要求5所述的台车移动辅助装置，其中，
【技术特征摘要】
1.一种台车移动辅助装置，安装于操作者所在的一侧即台车的后方的端部侧来辅助所述台车的移动，其中，
2.如权利要求1所述的台车移动辅助装置，其中，
3.如权利要求1所述的台车移动辅助装...
【专利技术属性】
技术研发人员：前地裕太，桥本邦之，船原忠义，
申请(专利权)人：株式会社爱信，
类型：新型
国别省市：
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