【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于发动机，具体涉及一种发动机故障降级运行的控制方法。
技术介绍
1、发动机在运行过程中，出现燃气压力过低和过高或异常波动(燃气机/双燃料机器)、轨压超限、增压器转速超速、中冷后温度超限、轴承温度超限、冷却液温度超限、润换油温度超限等故障时，均会影响到影响发动机使用可靠性。因此，为保证发动机使用安全，使发动机降级运行，发动机转速会直接降低至怠速，但是当该过程发生在车辆上坡以及船舶逆流而上的这种需要发动机维持一定动力或动力升高时，发动机突然降低动力会导致车辆下滑或船舶后退的情况，从而出现安全问题。
技术实现思路
1、本专利技术所要解决的技术问题是：提供一种发动机故障降级运行的控制方法，实时监控发动机运行情况，发动机在运行过程出现故障时，按步长逐步延时降低转速和负荷，动力变化过程平稳，在故障降级运行模式下仍具备一定的动力输出能力，保障发动机可靠运行。
2、为解决上述技术问题，本专利技术的技术方案是：
3、发动机故障降级运行的控制方法，包括以下步骤：
4、电子控制单元实时监测发动机的多项运行参数，作为故障监测诊断系统输入；
5、所述故障监测诊断系统将各所述运行参数与报警和故障触发阈值比较，当所述故障监测诊断系统判断发动机故障且触发故障降级时，所述电子控制单元发出具体故障说明和降级运行的报警通知；
6、发动机进入故障降级运行模式，发动机当前转速减少降速步长δn后的转速作为第一设定转速，通过燃料喷射系统控制转速下降；>
7、延迟时间ts后，所述故障监测诊断系统继续进行判定，如发动机仍为故障且再次触发故障降级时，发动机维持故障降级运行模式，再次降速δn；
8、当所述故障监测诊断系统无故障降级触发时，所述电子控制单元将油门踏板开度需求转速作为第二设定转速，通过所述燃料喷射系统控制转速上升。
9、进一步的，所述故障监测诊断系统的故障降级判定时，根据一个运行参数进行判定，或者根据多个运行参数共同进行判定。
10、进一步的，当所述故障监测诊断系统判断发动机故障且触发故障降级时，优先判断发动机的运行模式，若是双燃料模式，则退出双燃料模式，切换至柴油模式，延时ts后所述故障监测诊断系统再进行判定；若非双燃料模式，发动机进入故障降级运行模式。
11、进一步的，发动机在故障降级运行模式下，发动机当前转速减少降速步长δn后的转速小于或等于怠速时，将怠速作为所述第一设定转速，通过燃料喷射系统控制转速下降。
12、进一步的，发动机在故障降级运行模式时，以所述第一设定转速查故障降级状态油量限制表得到该转速下故障降级状态许用循环油量，通过限制燃料喷射系统的循环供油量对发动机的转速和动力输出进行控制。
13、进一步的，所述故障监测诊断系统触发故障降级时，根据故障重要程度判定故障等级，所述故障降级状态油量限制表中不同故障状态和不同故障等级对应的许用循环油量不同，所述故障降级状态油量限制表通过台架标定。
14、进一步的，所述故障监测诊断系统无故障降级触发，以所述油门踏板开度需求转速经pt滤波后得到的转速值作为所述第二设定转速。
15、进一步的，以所述第二设定转速查非故障降级状态油量限制表得到该转速下非故障降级状态许用循环油量，通过限制燃料喷射系统的循环供油量对发动机的转速和动力输出进行控制。
16、进一步的，所述延迟时间t、所述降速步长δn和pt滤波时间通过台架标定，为一个通用量，或者针对每个故障状态进行标定。
17、采用了上述技术方案后，本专利技术的有益效果是：
18、本专利技术的发动机故障降级运行的控制方法通过搭建基于发动机可靠性运行的关键参数的控制模型，实时对各关键参数进行检测诊断，触发设定的故障降级时，逐步降低转速和负荷，在保障发动机可靠运行的同时，具备一定的动力输出能力，避免出现车辆下滑或船舶后退的安全问题；而且在故障排除后，自动解除故障降级运行模式，发动机转速回升，提高使用可靠性，且当同一故障报警通知多次出现时，驾驶员能够通过减小油门踏板开度的方式避免故障再次出现，使发动机故障情况下，能够在保证可靠运行的同时，保持一定的动力输出。
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1.发动机故障降级运行的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的发动机故障降级运行的控制方法，其特征在于，所述故障监测诊断系统的故障降级判定时，根据一个运行参数进行判定，或者根据多个运行参数共同进行判定。
3.根据权利要求1所述的发动机故障降级运行的控制方法，其特征在于，当所述故障监测诊断系统判断发动机故障且触发故障降级时，优先判断发动机的运行模式，若是双燃料模式，则退出双燃料模式，切换至柴油模式，延时ts后所述故障监测诊断系统再进行判定；若非双燃料模式，发动机进入故障降级运行模式。
4.根据权利要求1所述的发动机故障降级运行的控制方法，其特征在于，发动机在故障降级运行模式下，发动机当前转速减少降速步长Δn后的转速小于或等于怠速时，将怠速作为所述第一设定转速，通过燃料喷射系统控制转速下降。
5.根据权利要求4所述的发动机故障降级运行的控制方法，其特征在于，发动机在故障降级运行模式时，以所述第一设定转速查故障降级状态油量限制表得到该转速下故障降级状态许用循环油量，通过限制燃料喷射系统的循环供油量对发动机的转速和动
6.根据权利要求5所述的发动机故障降级运行的控制方法，其特征在于，所述故障监测诊断系统触发故障降级时，根据故障重要程度判定故障等级，所述故障降级状态油量限制表中不同故障状态和不同故障等级对应的许用循环油量不同，所述故障降级状态油量限制表通过台架标定。
7.根据权利要求1所述的发动机故障降级运行的控制方法，其特征在于，所述故障监测诊断系统无故障降级触发，以所述油门踏板开度需求转速经PT滤波后作为所述第二设定转速。
8.根据权利要求7所述的发动机故障降级运行的控制方法，其特征在于，以所述第二设定转速查非故障降级状态油量限制表得到该转速下非故障降级状态许用循环油量，通过限制燃料喷射系统的循环供油量对发动机的转速和动力输出进行控制。
9.根据权利要求8所述的发动机故障降级运行的控制方法，其特征在于，所述延迟时间t、所述降速步长Δn和PT滤波时间通过台架标定，为一个通用量，或者针对每个故障状态进行标定。
...【技术特征摘要】
1.发动机故障降级运行的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的发动机故障降级运行的控制方法，其特征在于，所述故障监测诊断系统的故障降级判定时，根据一个运行参数进行判定，或者根据多个运行参数共同进行判定。
3.根据权利要求1所述的发动机故障降级运行的控制方法，其特征在于，当所述故障监测诊断系统判断发动机故障且触发故障降级时，优先判断发动机的运行模式，若是双燃料模式，则退出双燃料模式，切换至柴油模式，延时ts后所述故障监测诊断系统再进行判定；若非双燃料模式，发动机进入故障降级运行模式。
4.根据权利要求1所述的发动机故障降级运行的控制方法，其特征在于，发动机在故障降级运行模式下，发动机当前转速减少降速步长δn后的转速小于或等于怠速时，将怠速作为所述第一设定转速，通过燃料喷射系统控制转速下降。
5.根据权利要求4所述的发动机故障降级运行的控制方法，其特征在于，发动机在故障降级运行模式时，以所述第一设定转速查故障降级状态油量限制表得到该转速下故障降级状态许...
【专利技术属性】
技术研发人员：梁毅，于建卫，崔永超，
申请(专利权)人：重庆潍柴发动机有限公司，
类型：发明
国别省市：
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