【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及混动汽车，具体涉及一种混合动力四驱越野运行模式的控制方法及装置。
技术介绍
1、相较于两驱汽车，四驱汽车在动力性能、行驶安全性、通过能力以及越野性能等多个维度上，均展现出显著的优势。因此，四驱汽车逐渐受到广大用户的青睐。然而，不容忽视的是，四驱汽车亦存在油耗较高的问题。随着汽车保有量的持续增长，汽车燃料消耗量在社会石油消耗总量中所占的比例逐年攀升，这一趋势导致我国原油对外依存度逐年提高。因此，国家对汽车的经济性和排放要求日益严格。
2、混合动力汽车凭借其在动力性和经济性方面的显著优势，以及对尾气排放的有效降低，已成为汽车发展的重要方向。然而，尽管当前市场上的混合动力汽车在混动系统构型、控制策略以及关键总成等方面呈现出多样性，但仍面临一系列挑战。这些挑战包括混动变速系统中挡位数设置偏少、驱动模式相对单一以及混动模式及其控制策略不够精细等问题，这些问题均在一定程度上限制了燃油经济性的进一步提升。特别地，对于混合动力四驱越野车辆而言，其驱动模式的单一性和混动控制的不精细性，更是成为制约燃油经济性提升的关键因素，难以满足日益严格的油耗法规要求。因此，如何在确保四驱汽车动力性、行驶安全性和越野性优势的同时，进一步提升其燃油经济性，成为了当前亟待解决的技术问题。
技术实现思路
1、针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本专利技术要解决的是现有技术中存在的驱动模式单一，混动模式及其控制不够精细等问题。
2、为了实现上述目的，按照本专利技术的第一方面，提供一种混合
3、s10，开启控制车辆的驱动模式的第一主模块，检测车辆需求扭矩的变化率及所有车轮的滑转率,控制车辆驱动模式：四驱模式或二驱模式；
4、s20，激活根据电池soc值的大小，开启对应的子控制模块的第二主模块，检测电池soc值并与soc阀值对比，当电池soc值小于或等于soc阈值1,则激活子控制模块：低等电量控制模块；若电池soc值大于或等于所述soc阈值2,则激活子控制模块：高等电量控制模块；否则，激活子控制模块：中等电量控制模块；
5、s30，激活对车辆的混动模式进行控制管理的第三主模块，所述第三主模块通过读取所述s20中被激活子模块种类、油门、车速及挡位参数，并与油门阈值及车速阈值对比，选定混动模式，实现混动模式转换。
6、进一步地，所述s10中，检测车辆需求扭矩的变化率及所有车轮的滑转率的方法为：
7、计算得出车辆需求扭矩的变化率α：
8、
9、式中，t1表示某时刻的车辆需求扭矩，t2表示在某时刻经历时间δt后的车辆需求扭矩，需要进一步说明的是，上述车辆需求扭矩表示车辆行驶过程中用于驱动车辆的需求扭矩；
10、计算得出每个车轮的滑转率λ：
11、
12、式中，ω表示对应车轮的转速，r表示车轮滚动半径，υ表示车速；
13、所述第一主模块内部设置计算程序，读取相关参数并通过公式计算所述需求扭矩的变化率α及每个车轮的滑转率λ。
14、进一步地，所述s10中，控制车辆驱动模式：四驱模式或二驱模式，包括：所述第一主模块内部设置需求扭矩的变化率阀值及车轮的滑转率阀值两大参数，当所述需求扭矩的变化率α大于车辆需求扭矩的变化率阀值，则控制车辆开启四驱模式；当任一车轮的所述滑转率λ大于滑转率阀值，则判定该车轮打滑，控制车辆开启四驱模式；其余情况开启二驱模式。
15、进一步地，所述s20中检测电池soc值并与soc阀值对比的方法为：
16、所述第二主模块内部预先设置soc阈值1及soc阈值2，其中soc阈值1小于阈值2；
17、当电池soc值小于或等于所述soc阀值1,则激活子控制模块：低等电量控制模块；当电池soc值大于或等于所述soc阀值2,则激活子控制模块：高等电量控制模块；否则，激活子控制模块：中等电量控制模块。
18、进一步地，所述s30中与油门阈值及车速阈值对比的方法为：所述油门阈值包括油门阈值1及油门阈值2，其中油门阈值1小于油门阈值2，油门阀值1和油门阀值2预先设置在第三主模块内，将读取油门参数分别与油门阈值1及油门阈值2对比；所述车速阈值包括车速阈值1及车速阈值2，其中车速阈值1小于车速阈值2，车速阀值1和车速阀值2预先设置在第三主模块内，将读取车速参数分别与车速阈值1及车速阈值2对比。
19、进一步地，所述s30中选定混动模式的方法为：
20、当所述第三主模块读取到所述低等电量控制模块被激活，包括：当油门大于或等于油门阀值2，且读取到的挡位分别位于1挡、2挡、3挡及4挡，则控制车辆分别按并联1、并联2、并联3及并联4的模式运行；当油门小于油门阀值2，且读取的挡位分别位于3挡及4挡，则控制车辆分别按并联3及并联4的模式运行；当油门小于油门阀值2，且读取的挡位分别位于1挡及2挡，则控制车辆分别按串联1及串联2的混动模式运行；
21、当所述第三主模块读取到所述高等电量控制模块被激活，包括：当油门小于或等于油门阀值1，且车速小于或等于车速阀值1，则控制车辆按纯电1的模式运行；当油门小于或等于油门阀值1，车速大于车速阀值1且小于或等于车速阀值2，则控制车辆按纯电2的模式运行；当油门小于或等于油门阀值1，且车速大于车速阀值2，则控制车辆按并联4的混动模式运行；若油门大于油门阀值1且小于油门阀值2，且读取的挡位分别位于1挡、2挡、3挡及4挡，则控制车辆分别按纯电1、纯电2、并联3及并联4的模式运行；若油门大于或等于油门阀值2，且读取的挡位分别位于1挡、2挡、3挡及4挡，则控制车辆分别按并联1、并联2、并联3及并联4的模式运行；
22、当所述第三主模块读取到所述中等电量控制模块被激活，包括：当油门小于或等于油门阀值1，且读取的挡位分别位于1挡、2挡、3挡及4挡，则控制车辆分别按纯电1、纯电2、并联3及并联4的模式运行；当油门大于油门阀值1且小于油门阀值2，且读取的挡位分别位于1挡、2挡、3挡及4挡，则控制车辆分别按纯电1、并联2、并联3及并联4的模式运行；当油门大于或等于油门阀值2，且读取的挡位分别位于1挡、2挡、3挡及4挡，则控制车辆分别按并联1、并联2、并联3及并联4的模式运行。
23、按照本专利技术的第二方面，提供一种应用混合动力四驱越野运行模式的控制方法的装置，包括驱动组件、混动模式组件、处理器及存储器；
24、所述驱动组件，包括：分动器、前桥、后桥、前传动轴、后传动轴及驱动离合组件；所述前桥两端分别与前左轮及前右轮连接，前桥通过所述前传动轴与所述分动器连接；所述后桥两端分别与后左轮及后右轮连接，后桥通过所述后传动轴与所述分动器连接；通过所述分动器用于对所述前桥及后桥进行动力分配，并匹配所述驱动离合组件状况实现两种驱动模式的转换；
25、所述混动模式组件，包括：发动机及混动变速箱，所述混动变速箱两端分别与所述发动机及分动器连接，通过匹本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种混合动力四驱越野运行模式的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种混合动力四驱越野运行模式的控制方法，其特征在于，所述S10中，检测车辆需求扭矩的变化率及所有车轮的滑转率的方法为：
3.根据权利要求2所述的一种混合动力四驱越野运行模式的控制方法，其特征在于，所述S10中，控制车辆驱动模式：四驱模式或二驱模式，包括：所述第一主模块内部设置需求扭矩的变化率阀值及车轮的滑转率阀值两大参数，当所述需求扭矩的变化率α大于车辆需求扭矩的变化率阀值，则控制车辆开启四驱模式；当任一车轮的所述滑转率λ大于滑转率阀值，则判定该车轮打滑，控制车辆开启四驱模式；其余情况开启二驱模式。
4.根据权利要求1所述的一种混合动力四驱越野运行模式的控制方法，其特征在于，所述S20中检测电池SOC值并与SOC阀值对比的方法为：
5.根据权利要求1所述的一种混合动力四驱越野运行模式的控制方法，其特征在于，所述S30中与油门阈值及车速阈值对比的方法为：所述油门阈值包括油门阈值1及油门阈值2，其中油门阈值1小于油门阈值2，油门阀值1和油门阀
6.根据权利要求5所述的一种混合动力四驱越野运行模式的控制方法，其特征在于，所述S30中选定混动模式的方法为：
7.一种应用权利要求1-6任一权利要求所述的混合动力四驱越野运行模式的控制方法的装置，其特征在于，包括驱动组件、混动模式组件、处理器及存储器；
8.根据权利要求7所述的一种应用混合动力四驱越野运行模式的控制方法的装置，其特征在于，所述驱动离合组件(80)包括第一离合器(801)、第二离合器(802)及第三离合器(803)；所述分动器(30)通过所述第一离合器(801)与所述后传动轴(70)连接，所述后桥(50)通过所述第二离合器(802)及第三离合器(803)分别与所述车辆的所述后左轮(C)及后右轮(D)连接；
9.根据权利要求7所述的一种应用混合动力四驱越野运行模式的控制方法的装置，其特征在于，混动变速箱(20)，包括：发电电机(201)、驱动电机(202)、行星齿轮机构(203)、第四离合器(204)、第五离合器(205)；
10.根据权利要求9所述的一种应用混合动力四驱越野运行模式的控制方法的装置，其特征在于，所述装置配置8种混动模式，包括纯电1模式、纯电2模式、并联1模式、并联2模式、并联3模式、并联4模式、串联1模式和串联2模式，不同混动模式通过匹配所述发动机(10)、发电电机(201)、驱动电机(202)、行星齿轮机构(203)、第四离合器(204)及第五离合器(205)实现，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种混合动力四驱越野运行模式的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种混合动力四驱越野运行模式的控制方法，其特征在于，所述s10中，检测车辆需求扭矩的变化率及所有车轮的滑转率的方法为：
3.根据权利要求2所述的一种混合动力四驱越野运行模式的控制方法，其特征在于，所述s10中，控制车辆驱动模式：四驱模式或二驱模式，包括：所述第一主模块内部设置需求扭矩的变化率阀值及车轮的滑转率阀值两大参数，当所述需求扭矩的变化率α大于车辆需求扭矩的变化率阀值，则控制车辆开启四驱模式；当任一车轮的所述滑转率λ大于滑转率阀值，则判定该车轮打滑，控制车辆开启四驱模式；其余情况开启二驱模式。
4.根据权利要求1所述的一种混合动力四驱越野运行模式的控制方法，其特征在于，所述s20中检测电池soc值并与soc阀值对比的方法为：
5.根据权利要求1所述的一种混合动力四驱越野运行模式的控制方法，其特征在于，所述s30中与油门阈值及车速阈值对比的方法为：所述油门阈值包括油门阈值1及油门阈值2，其中油门阈值1小于油门阈值2，油门阀值1和油门阀值2预先设置在第三主模块内，将读取油门参数分别与油门阈值1及油门阈值2对比；所述车速阈值包括车速阈值1及车速阈值2，其中车速阈值1小于车速阈值2，车速阀值1和车速阀值2预先设置在第三主模块内，将读取车速参数分别与车速阈值1及车速阈值2对比。
6.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：丁健，谢锡春，李进伟，汪振晓，张鑫，
申请(专利权)人：东风越野车有限公司，
类型：发明
国别省市：
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