【技术实现步骤摘要】
本技术涉及作业机械，尤其涉及一种作业机械的支撑装置和作业机械。
技术介绍
1、伸缩支腿的结构设计对于部分作业机械在静态负重作业中提高设备稳定性至关重要。
2、以起重机为例，其伸缩支腿主要用于增大基底面积、调整作业场地坡度以及提高抗倾覆稳定性，从而增强起重能力。在吊装过程中，支腿会外伸着地增加承载面跨矩；而在行驶时，支腿则会被收回以减小外形尺寸并提高通过性。
3、虽然传统的h型水平伸缩支腿或蛙腿型曲臂伸缩支腿功能强大，但由于它们复杂的结构设计，使得这些支腿需要较大的空间来伸展和工作。这限制了它们在港口、货架、流水线等狭窄环境中的应用。
技术实现思路
1、本技术提供一种作业机械的支撑装置和作业机械，用以解决现有技术中由于伸缩支腿结构复杂导致对空间需求较大的缺陷，实现一种结构简单、伸缩时占据空间小、且成本较低的作业机械支撑方案。
2、本技术提供一种作业机械的支撑装置，包括：固定支腿箱，安装于作业机械的底盘，所述固定支腿箱设置有连接座，以及延伸方向相对所述底盘倾斜的导向通道，所述导向通道的一侧开口朝向所述连接座；活动支腿，滑动配合于所述导向通道，所述活动支腿包括上弯板和下弯板，所述上弯板和所述下弯板围成空心筒状的支腿结构；伸缩油缸，设置于所述连接座与所述活动支腿之间，所述伸缩油缸的至少一部分位于所述活动支腿内，实现所述活动支腿的伸缩动作。
3、根据本技术提供的一种作业机械的支撑装置，所述活动支腿设置有径向穿过所述上弯板和/或所述下弯板的销轴；
4、根据本技术提供的一种作业机械的支撑装置，所述活动支腿远离所述连接座的末端设置有支脚盘；所述支脚盘上设置有铰接板，所述铰接板与所述销轴铰接配合。
5、根据本技术提供的一种作业机械的支撑装置，所述活动支腿的所述末端的端面平行于所述底盘；所述销轴与所述末端的端面之间的距离小于等于所述销轴与所述支脚盘之间的距离。
6、根据本技术提供的一种作业机械的支撑装置，所述上弯板具有朝向所述下弯板的第一折边部，所述下弯板具有朝向所述上弯板的第二折边部；所述第一折边部与所述第二折边部焊接配合，以使所述上弯板和所述下弯板围成截面形状为圆角矩形的所述空心筒状的支腿结构。
7、根据本技术提供的一种作业机械的支撑装置，所述伸缩油缸的缸筒连接于所述连接座，所述伸缩油缸的油路进口和油路出口均位于所述导向通道之外；所述下弯板包括在所述活动支腿的长度方向上长于所述上弯板的延长部；在所述活动支腿靠近所述连接座的首端，在所述延长部与所述上弯板之间形成避让缺口。
8、根据本技术提供的一种作业机械的支撑装置，所述固定支腿箱设置有防尘仓；所述连接座设置于所述防尘仓内；所述导向通道朝向所述连接座的一端延伸至所述防尘仓内。
9、根据本技术提供的一种作业机械的支撑装置，所述固定支腿箱内设置有支撑结构，所述支撑结构包括：支撑块，固定于所述固定支腿箱，且所述支撑块设置于所述导向通道背向所述连接座的一侧开口的相邻位置；和/或，支撑板，所述支撑板安装于所述固定支腿箱的内壁和所述导向通道之间。
10、根据本技术提供的一种作业机械的支撑装置，所述导向通道和所述活动支腿中的一者设置有锁孔结构，另一者设置有与所述锁孔结构相匹配的活动锁销。
11、本技术还提供一种作业机械，包括以上任一种实施方式所述的作业机械的支撑装置。
12、本技术提供的作业机械的支撑装置和作业机械，支撑装置的活动支腿由上弯板和下弯板焊接而成，形成一个空心筒状的支腿结构，这样的设计大大简化了支腿的结构，降低了制造难度和成本。导向通道设在固定支腿箱中，并且相对于底盘倾斜，这样活动支腿在伸缩过程中可以沿着导向通道滑动，斜向接触地面，因此在展开过程中需要的空间较小。将伸缩油缸部分置于活动支腿内，不仅可以保护油缸不受外部环境影响，还可以节省额外的防护装置的成本。因此，根据本技术的作业机械的支撑装置通过简化结构、减少空间需求和降低成本的设计，提供了一种更加实用和经济的作业机械支撑解决方案。
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1.一种作业机械的支撑装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的作业机械的支撑装置，其特征在于，所述活动支腿(200)设置有径向穿过所述上弯板(210)和/或所述下弯板(220)的销轴(230)；
3.根据权利要求2所述的作业机械的支撑装置，其特征在于，所述活动支腿(200)远离所述连接座(110)的末端设置有支脚盘(240)；
4.根据权利要求3所述的作业机械的支撑装置，其特征在于，所述活动支腿(200)的所述末端的端面平行于所述底盘；
5.根据权利要求1所述的作业机械的支撑装置，其特征在于，所述上弯板(210)具有朝向所述下弯板(220)的第一折边部(211)，所述下弯板(220)具有朝向所述上弯板(210)的第二折边部(221)；
6.根据权利要求1所述的作业机械的支撑装置，其特征在于，所述伸缩油缸(130)的缸筒连接于所述连接座(110)，所述伸缩油缸(130)的油路进口和油路出口均位于所述导向通道(120)之外；
7.根据权利要求1-6中的任一项所述的作业机械的支撑装置，其特征在于，所述固定
8.根据权利要求1-6中的任一项所述的作业机械的支撑装置，其特征在于，所述固定支腿箱(100)内设置有支撑结构，所述支撑结构包括：
9.根据权利要求1-6中的任一项所述的作业机械的支撑装置，其特征在于，所述导向通道(120)和所述活动支腿(200)中的一者设置有锁孔结构(121)，另一者设置有与所述锁孔结构(121)相匹配的活动锁销(122)。
10.一种作业机械，其特征在于，包括权利要求1-9中的任一项所述的作业机械的支撑装置。
...【技术特征摘要】
1.一种作业机械的支撑装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的作业机械的支撑装置，其特征在于，所述活动支腿(200)设置有径向穿过所述上弯板(210)和/或所述下弯板(220)的销轴(230)；
3.根据权利要求2所述的作业机械的支撑装置，其特征在于，所述活动支腿(200)远离所述连接座(110)的末端设置有支脚盘(240)；
4.根据权利要求3所述的作业机械的支撑装置，其特征在于，所述活动支腿(200)的所述末端的端面平行于所述底盘；
5.根据权利要求1所述的作业机械的支撑装置，其特征在于，所述上弯板(210)具有朝向所述下弯板(220)的第一折边部(211)，所述下弯板(220)具有朝向所述上弯板(210)的第二折边部(221)；
6.根据权利要求1所述的作业机械的支撑装...
【专利技术属性】
技术研发人员：崔楠，
申请(专利权)人：湖南三一中型起重机械有限公司，
类型：新型
国别省市：
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