【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及智能灭菌物流系统，尤其涉及一种智能条包灭菌物流系统。
技术介绍
1、条包指的是长而窄的包装有物品的长条状包装条，在医药、食品等领域应用广泛，譬如装有咖啡粉末的长条状包装条、装有药粉颗粒的长条状包装条等，这种类型的长条状包装条统称为条包。条包使用量非常大，尤其是在医药和食品领域，对灭菌后的条包的需求量非常庞大。传统条包灭菌物流系统依赖于人工作业或半自动化作业，工作效率低下，劳动强度大，生产成本高。
技术实现思路
1、本专利技术所需解决的技术问题是：提供一种生产效率高、劳动强度低、条包灭菌成本低的智能条包灭菌物流系统。
2、在智能制造的大背景下，根据市场要求，本公司开发了一套智能条包灭菌物流系统，该系统通过智能化的机械手，即上料机械手和下料机械手，实现灭菌盘的自动高效拆盘、叠盘，条包的自动高效装包、卸包目的，流程为：对码垛后的空的多层灭菌盘组进行自动拆盘，然后进行条包的自动装包，然后对装载条包的灭菌盘进行自动叠盘码垛，然后将装载有条包的码垛后的多层灭菌盘组送入灭菌柜中进行灭菌，灭菌完成并输出后，对经灭菌的装载有条包的多层灭菌盘组进行自动拆盘，然后进行条包的自动卸包，然后对空的灭菌盘进行自动叠盘码垛，码垛好的空的多层灭菌盘经输送后又可以重复上述流程，实现物流的连续性，且经试验验证采用该智能条包灭菌物流系统后灭菌工序的节拍与上道药液灌装工艺（匹配条包灌装机800包/分钟的产量）的节拍可以达到一致，极大地提高了生产效率，减轻了工人的劳动强度，降低药品单品价价格，满足
3、本方案所述的一种智能条包灭菌物流系统，包括：灭菌区域、上料区域和下料区域；，灭菌区域中设置有灭菌柜；上料区域通过第一输送机、第一旋转输送台、第二输送机与灭菌区域实现物流输送，灭菌区域通过第三输送机、第二旋转输送台、第四输送机与下料区域实现物流输送，下料区域通过第五输送机与上料区域实现物流输送。
4、所述上料区域中设置有上料机械手、装包等待缓存工位、装包工位、上料等待缓存工位、第一推料工位、第一带式输送机；第一输送机的左段区域位于上料区域中且第一输送机的左段区域作为第一叠盘工位，第五输送机的后段区域位于上料区域中且第五输送机的后段区域作为第一拆盘工位，第一叠盘工位和第一拆盘工位均位于上料机械手的抓持部抓夹区域；所述装包工位和上料等待缓存工位两者位于由后向前输送的第一带式输送机的右侧，且上料等待缓存工位位于装包工位的前方；所述装包等待缓存工位和第一推料工位两者位于第一带式输送机的左侧，且装包等待缓存工位的输出端与装包工位的输出端对齐，第一带式输送机能承接从装包等待缓存工位的输出端输出的灭菌盘，装包工位能往从装包等待缓存工位的输出端输出至第一带式输送机上的灭菌盘内装载条包；第一推料工位的输出端与上料等待缓存工位的输入端对齐，第一推料工位能将运输至第一推料工位与上料等待缓存工位之间的第一带式输送机上的灭菌盘向右推入上料等待缓存工位中。
5、所述下料区域中设置有下料机械手、卸包等待缓存工位、卸包工位、空盘等待缓存工位、第二推料工位、第二带式输送机，第四输送机的左段区域位于下料区域中且第四输送机的左段区域作为第二拆盘工位，第五输送机的前段区域位于下料区域中且第五输送机的前段区域作为第二叠盘工位，第二叠盘工位和第二拆盘工位均位于下料机械手的抓持部抓夹区域；所述卸包工位和空盘等待缓存工位两者位于由前向后输送的第二带式输送机的左侧，且卸包工位位于空盘等待缓存工位的前方；所述卸盘等待缓存工位和第二推料工位两者位于第二带式输送机的右侧，且卸盘等待缓存工位的输出端与卸包工位的输出端对齐，第二带式输送机能承接从卸盘等待缓存工位的输出端输出的灭菌盘，卸盘工位能将卸盘等待缓存工位的输出端输出至第二带式输送机上的灭菌盘内的条包卸入卸盘工位中；第二推料工位的输出端与空盘等待缓存工位的输入端对齐，第二推料工位能将运输至第二推料工位与空盘等待缓存工位之间的第二带式输送机上的灭菌盘向左推入空盘等待缓存工位中。
6、所述灭菌盘为长边框长度大于短边框长度的矩形框状结构，在灭菌盘内沿长边框方向均匀间隔分布有若干格栅板，从而将灭菌盘分隔成若干个条包装载槽，一个条包装载槽内能装载一个条包，各条包装载槽均与灭菌盘的长边框垂直。
7、所述装包等待缓存工位和卸包等待缓存工位结构相同，均包括：第一机座，在第一机座上设置有第一链式输送机，装包等待缓存工位上的第一链式输送机由左向右输送且左段区域为上料机械手的抓持部抓夹区域；卸包等待缓存工位上的第一链式输送机由右向左输送且右段区域为下料机械手的抓持部抓夹区域。
8、所述上料等待缓存工位和空盘等待缓存工位结构相同，均包括：第二机座，在第二机座上设置有第二链式输送机，上料等待缓存工位上的第二链式输送机的左段区域为上料机械手的抓持部抓夹区域；空盘等待缓存工位上的第二链式输送机的右段区域为下料机械手的抓持部抓夹区域。为了方便上料机械手、下料机械手抓取对应上料等待缓存工位、空盘等待缓存工位上的灭菌盘，需要让上料等待缓存工位、空盘等待缓存工位上的灭菌盘紧挨排布才是最佳方式。这里在上料等待缓存工位和空盘等待缓存工位的第二链式输送机的输入端处均设置有一对拨杆结构；所述上料等待缓存工位上的第二链式输送机的左端高度低于右端高度，且一对拨杆机构位于第二链式输送机左端的前侧和后侧，所述上料等待缓存工位上的一对拨杆机构不阻碍灭菌盘从第二链式输送机的左端进入上料等待缓存工位，但阻碍灭菌盘从第二链式输送机的左端滑出；所述空盘等待缓存工位上的第二链式输送机的右端高度低于左端高度，且一对拨杆机构位于第二链式输送机右端的前侧和后侧，所述空盘等待缓存工位上的一对拨杆机构不阻碍灭菌盘从第二链式输送机的右端进入空盘等待缓存工位，但阻碍灭菌盘从第二链式输送机的右端滑出。
9、所述第一推料工位和第二推料工位结构相同，均包括：第三机座，在第三机座上设置有由推力驱动装置驱动的推板；第一推料工位上的推板在推力驱动装置的驱动下能将位于上料等待缓存工位与第一推料工位之间的灭菌盘推入上料等待缓存工位中，第二推料工位上的推板在推力驱动装置的驱动下能将位于空盘缓存等待工位与第二推料工位之间的灭菌盘推入空盘缓存等待工位中。
10、所述装包工位和卸包工位结构相同，均包括：第四机座，在第四机座上固定设置有导向槽组，所述导向槽组上具有若干由前向后均匀间隔并列排布构成的导向槽，各导向槽与任一灭菌盘中的各条包装载槽的数量及位置都一一对应；在第四机座上设置拨料装置；装包工位上的拨料装置将位于各导向槽中的条包拨入从装包等待缓存工位输出至第一带式输送机上的灭菌盘内对应的条包装载槽内，卸包工位上的拨料装置将从卸包等待缓存工位输出至第二带式输送机上的灭菌盘内的各条包拨入对应的各导向槽中。
11、进一步地，前述的一种智能条包灭菌物流系统，其中，该系统还包括：条包灌装机、回转供给工位和第三带式输送机，条包灌装机的输出端与回转供给工位的输入端对接，回转供给工位位于装包工位的后方，回转供给本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种智能条包灭菌物流系统，包括：灭菌区域，所述灭菌区域中设置有灭菌柜；其特征在于：还包括：上料区域和下料区域；上料区域通过第一输送机、第一旋转输送台、第二输送机与灭菌区域实现物流输送，灭菌区域通过第三输送机、第二旋转输送台、第四输送机与下料区域实现物流输送，下料区域通过第五输送机与上料区域实现物流输送；
2.根据权利1所述的一种智能条包灭菌物流系统，其特征在于：在上料等待缓存工位和空盘等待缓存工位的第二链式输送机的输入端处均设置有一对拨杆结构；
3.根据权利1或2所述的一种智能条包灭菌物流系统，其特征在于：还包括：条包灌装机、回转供给工位和第三带式输送机，条包灌装机的输出端与回转供给工位的输入端对接，回转供给工位位于装包工位的后方，回转供给工位的右端为输出端，回转供给工位的输出端向装包工位的输入端输送由第三带式输送机承接；
4.根据权利要求3所述的一种智能条包灭菌物流系统，其特征在于：所述输出装置的结构为：在第五机座上设置有支撑架，在支撑架的前部设置有第一链传动，在支撑架的后部设置有第二链传动，第一链传动和第二链传动由同一个总驱动装置驱动或
5.根据权利要求1或2所述的一种智能条包灭菌物流系统，其特征在于：还包括：条包包装机和第四带式输送机，卸包工位的输出端向条包包装机的输入端输送由第四带式输送机承接。
6.根据权利要求1所述的一种智能条包灭菌物流系统，其特征在于：所述的拨料装置的结构为：在第四机座上设置有安装架，二块第一移动板通过各自对应的第一滑轨设置于安装架的前后两侧上，第一转动杆、第二转动杆、第三转动杆通过各自对应的第一轴承组在左右方向上依次间隔支撑设置于二块第一移动板上，在第一转动杆上间隔固定设置有至少二个第一拨爪，第一拨杆穿插并固定于各第一拨爪上，在第二转动杆上间隔固定设置有至少二个第二拨爪，第二拨杆穿插并固定于各第二拨爪上，在第三转动杆上间隔设置有至少二个第三拨爪，第三拨杆穿插并固定于各第三拨爪上；
7.根据权利要求1所述的一种智能条包灭菌物流系统，其特征在于：所述的拨料装置的结构为：在第四机座上设置有安装架，二块第一移动板通过各自对应的第一滑轨设置于安装架的前后两侧上，在第一移动板上由左向右间隔设置有两组拨料机构，每组拨料机构的结构为：第一转动杆、第二转动杆通过各自对应的第一轴承组在左右方向上依次间隔支撑设置于二块第一移动板上，在第一转动杆上间隔固定设置有至少二个第一拨爪，第一拨杆穿插并固定于第一拨爪上，在第二转动杆上间隔固定设置有至少二个第二拨爪，第二拨杆穿插并固定于第二拨爪上；
8.根据权利要求1所述的一种智能条包灭菌物流系统，其特征在于：在所述灭菌盘的两侧短边框的外侧壁上分别设置有卡条，二根卡条相互平行且处于同一高度，在所述灭菌盘的顶面的四个角落分别设置有一个定位锥，在所述灭菌盘的底面的四个角落分别设置有一个能让定位锥插入的定位锥孔，且四个定位锥孔分别与四个定位锥在上下位置上一一对应；
9.根据权利要求8所述的一种智能条包灭菌物流系统，其特征在于：所述左部驱动装置为固定于固定架左部的左部液压缸，在左部夹爪的中部固定设置有左部连接板，左部液压缸的活塞杆与左部连接板固定连接；所述右部驱动装置为固定于固定架右部的右部液压缸，在右部夹爪的中部固定设置有右部连接板，右部液压缸的活塞杆与右部连接板固定连接。
10.根据权利要求8所述的一种智能条包灭菌物流系统，其特征在于： 还包括若干定位载盘；在所述定位载盘的顶面上设置有若干连接锥，各连接锥与定位锥的形状及大小均一致，且各连接锥的分布保证多个一字紧挨排开的灭菌盘搁置于该定位载盘时，各灭菌盘上的各定位锥孔均能匹配到一个对应的连接锥插入；在所述定位载盘的底面上设置有若干连接锥孔，各连接锥孔与定位锥孔的形状及大小均一致，且各连接锥孔分别与各连接锥在上下位置上一一对应；在所述定位载盘的两侧外侧壁上分别设置有定位卡条，所述二根定位卡条所在位置与搁置在该定位载盘上的各灭菌盘上的二根卡条所在侧位置一致，且在机械手的抓持部抓持定位载盘时，二根定位卡条能分别卡入左部卡槽和右部卡槽中。
...【技术特征摘要】
1.一种智能条包灭菌物流系统，包括：灭菌区域，所述灭菌区域中设置有灭菌柜；其特征在于：还包括：上料区域和下料区域；上料区域通过第一输送机、第一旋转输送台、第二输送机与灭菌区域实现物流输送，灭菌区域通过第三输送机、第二旋转输送台、第四输送机与下料区域实现物流输送，下料区域通过第五输送机与上料区域实现物流输送；
2.根据权利1所述的一种智能条包灭菌物流系统，其特征在于：在上料等待缓存工位和空盘等待缓存工位的第二链式输送机的输入端处均设置有一对拨杆结构；
3.根据权利1或2所述的一种智能条包灭菌物流系统，其特征在于：还包括：条包灌装机、回转供给工位和第三带式输送机，条包灌装机的输出端与回转供给工位的输入端对接，回转供给工位位于装包工位的后方，回转供给工位的右端为输出端，回转供给工位的输出端向装包工位的输入端输送由第三带式输送机承接；
4.根据权利要求3所述的一种智能条包灭菌物流系统，其特征在于：所述输出装置的结构为：在第五机座上设置有支撑架，在支撑架的前部设置有第一链传动，在支撑架的后部设置有第二链传动，第一链传动和第二链传动由同一个总驱动装置驱动或由各自对应的分驱动装置驱动；在第一链传动和第二链传动之间还设置有至少一块刮板，每块刮板的前端均固定于第一链传动的链条上，每块刮板的后端均固定于第二链传动的链条上，任一刮板运动至第一链传动和第二链传动下方时均能将转动至输出装置处的任一组条栅板组中的各条包推送至第三带式输送机上。
5.根据权利要求1或2所述的一种智能条包灭菌物流系统，其特征在于：还包括：条包包装机和第四带式输送机，卸包工位的输出端向条包包装机的输入端输送由第四带式输送机承接。
6.根据权利要求1所述的一种智能条包灭菌物流系统，其特征在于：所述的拨料装置的结构为：在第四机座上设置有安装架，二块第一移动板通过各自对应的第一滑轨设置于安装架的前后两侧上，第一转动杆、第二转动杆、第三转动杆通过各自对应的第一轴承组在左右方向上依次间隔支撑设置于二块第一移动板上，在第一转动杆上间隔固定设置有至少二个第一拨爪，第一拨杆穿插并固定于各第一拨爪上，在第二转动杆上间隔固定设置有至少二个第二拨爪，第二拨杆穿插并固定...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴云楚，陈远华，刘朕火，陈纳伟，卞正法，
申请(专利权)人：江苏神农灭菌设备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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