【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及芋头种植，具体涉及一种芋头播种用姿态调整装置。
技术介绍
1、芋头属天南星科多年生宿根性草本植物，常作一年生作物栽培。芋头的种植工作较为繁琐，种植时需要保证主芽朝上种植，且需要及时的洒水确保种子生长初期保有充足的水分和适宜高质量生长的土壤湿度，还需要合理定量的施肥保证种子初期保有充足的养分和适宜高质量生长的土壤环境。
2、专利cn117561819a一种芋头自动化播种机，包括车架、车轮、存储箱、耕地机构、拢土机构、转盘机构、检测调整机构以及推送机构，转盘机构安装在车架中部并用于将芋头分区存放并相对车架自由转动，检测调整机构安装在转盘机构上并用于检测和调整芋头的芽头的位置。
3、然而上述现有技术中的检测调整机构为多个检测器、多个机械爪以及多个步进电机，单个芋头需依次经过多个检测器和多个机械爪进行检测调整，操作繁琐，结构复杂。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于克服上述技术不足，提出一种芋头播种用姿态调整装置，解决现有技术中检测调整机构为多个检测器、多个机械爪以及多个步进电机，单个芋头需依次经过多个检测器和多个机械爪进行检测调整，操作繁琐，结构复杂的技术问题。
2、为达到上述技术目的，本专利技术采取了以下技术方案：
3、本专利技术提供了一种芋头播种用姿态调整装置，用于自动化播种机，自动化播种机包括播种车和设于播种车的播种装置，包括：
4、安装座，安装于播种车；
5、连接座，沿水平方向上的轴线转动安
6、第一驱动组件，所述第一驱动组件的驱动部与所述连接座连接；
7、夹爪组件，设于所述连接座且位于播种装置上方，所述夹爪组件的夹持部用于沿竖直方向夹持芋头；
8、检测装置，安装于播种车且对应所述夹爪组件，所述检测装置用于检测芋头的主芽位置，以及
9、控制器，所述控制器与所述检测装置和所述第一驱动组件电连接，以根据主芽的位置控制所述连接座的转动方向，使得芋头主芽朝上。
10、在一些实施例中，所述夹爪组件包括两个夹爪和第二驱动组件，两个所述夹爪沿竖直方向间隔布设于所述连接座，每一所述夹爪沿竖直方向活动设置，以在两个所述夹爪相互靠近时，两个所述夹爪用于夹持芋头，两个所述夹爪构成所述夹持部，第二驱动组件与两个所述夹爪连接以驱动两个所述夹爪同步活动。
11、在一些实施例中，所述夹爪的一侧设有驱动柱；
12、所述第二驱动组件包括驱动盘和驱动电机，所述驱动盘沿水平方向上的轴线转动安装于所述连接座，所述驱动盘设有两个驱动斜槽，两个所述驱动柱设于对应的所述驱动斜槽内，所述驱动电机设于所述连接座，所述驱动电机的主轴与所述驱动盘连接。
13、在一些实施例中，所述夹爪朝向另一所述夹爪的一侧设有弧形凹槽，所述弧形凹槽用于与芋头适配。
14、在一些实施例中，所述弧形凹槽内铺设有柔性垫，所述柔性垫朝向另一所述柔性垫的一侧设有黑色膜。
15、在一些实施例中，所述芋头播种用姿态调整装置还包括取种装置和输送部件，所述取种装置设于播种车，所述输送部件设于播种车，所述输送部件的首端连接所述取种装置，所述输送部件的末端连接所述夹爪组件，所述输送部件用于将所述取种装置内的芋头输送至所述夹爪组件。
16、在一些实施例中，所述输送部件包括第一输送板，所述第一输送板设于播种车，所述第一输送板的两端对应连接所述取种装置和所述夹爪组件，所述第一输送板朝向所述夹爪组件方向上逐渐向下倾斜设置。
17、在一些实施例中，所述输送部件还包括两个挡板，两个所述挡板设于所述第一输送板相对的两侧，两个所述挡板和所述第一输送板共同围合形成输送通道，所述输送通道用于输送芋头。
18、在一些实施例中，所述输送通道在朝向所述夹爪组件方向上呈渐缩设置。
19、在一些实施例中，所述检测装置包括摄像头。
20、与现有技术相比，本专利技术提供的芋头播种用姿态调整装置，所述安装座安装于播种车；所述连接座沿水平方向上的轴线转动安装于所述安装座；所述夹爪组件设于所述连接座且位于播种装置上方，所述检测装置安装于播种车且对应所述夹爪组件，具体使用时，将单个芋头输送至所述夹爪组件，所述夹爪组件的夹持部沿竖直方向活动夹紧芋头，随后所述检测装置对芋头的一端进行检测，如果所述检测装置能够检测到主芽，则说明芋头主芽位于芋头朝向所述检测装置的一端，此时控制所述第一驱动组件带动所述连接座正向转动90度，使得所述夹爪组件的夹持部呈竖直设置，此时芋头同样呈竖直设置且其主芽朝上，而后所述夹爪组件松开芋头，即可将芋头以主芽朝上的姿态输送至播种装置，如果所述检测装置未检测到主芽，则说明芋头主芽位于芋头背离所述检测装置的一端，此时控制所述第一驱动组件带动所述连接座反向转动90度，使得芋头主芽同样朝上，而后所述夹爪组件松开芋头，即可将芋头以主芽朝上的姿态输送至播种装置，通过检测装置对芋头进行检测，根据检测结果控制所述连接座正反转，即可调整芋头的姿态，结构简单，操作步骤简洁。
21、上述说明仅是本专利技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本专利技术的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以本专利技术的较佳实施例并配合附图详细说明如下。本专利技术的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。
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1.一种芋头播种用姿态调整装置，用于自动化播种机，自动化播种机包括播种车和设于播种车的播种装置，其特征在于，其包括：
2.根据权利要求1所述的芋头播种用姿态调整装置，其特征在于，所述夹爪组件包括两个夹爪和第二驱动组件，两个所述夹爪沿竖直方向间隔布设于所述连接座，每一所述夹爪沿竖直方向活动设置，以在两个所述夹爪相互靠近时，两个所述夹爪用于夹持芋头，两个所述夹爪构成所述夹持部，第二驱动组件与两个所述夹爪连接以驱动两个所述夹爪同步活动。
3.根据权利要求2所述的芋头播种用姿态调整装置，其特征在于，所述夹爪的一侧设有驱动柱；
4.根据权利要求2所述的芋头播种用姿态调整装置，其特征在于，所述夹爪朝向另一所述夹爪的一侧设有弧形凹槽，所述弧形凹槽用于与芋头适配。
5.根据权利要求4所述的芋头播种用姿态调整装置，其特征在于，所述弧形凹槽内铺设有柔性垫，所述柔性垫朝向另一所述柔性垫的一侧设有黑色膜。
6.根据权利要求1所述的芋头播种用姿态调整装置，其特征在于，所述芋头播种用姿态调整装置还包括取种装置和输送部件，所述取种装置设于播种车，所述
7.根据权利要求6所述的芋头播种用姿态调整装置，其特征在于，所述输送部件包括第一输送板，所述第一输送板设于播种车，所述第一输送板的两端对应连接所述取种装置和所述夹爪组件，所述第一输送板朝向所述夹爪组件方向上逐渐向下倾斜设置。
8.根据权利要求7所述的芋头播种用姿态调整装置，其特征在于，所述输送部件还包括两个挡板，两个所述挡板设于所述第一输送板相对的两侧，两个所述挡板和所述第一输送板共同围合形成输送通道，所述输送通道用于输送芋头。
9.根据权利要求8所述的芋头播种用姿态调整装置，其特征在于，所述输送通道在朝向所述夹爪组件方向上呈渐缩设置。
10.根据权利要求1所述的芋头播种用姿态调整装置，其特征在于，所述检测装置包括摄像头。
...【技术特征摘要】
1.一种芋头播种用姿态调整装置，用于自动化播种机，自动化播种机包括播种车和设于播种车的播种装置，其特征在于，其包括：
2.根据权利要求1所述的芋头播种用姿态调整装置，其特征在于，所述夹爪组件包括两个夹爪和第二驱动组件，两个所述夹爪沿竖直方向间隔布设于所述连接座，每一所述夹爪沿竖直方向活动设置，以在两个所述夹爪相互靠近时，两个所述夹爪用于夹持芋头，两个所述夹爪构成所述夹持部，第二驱动组件与两个所述夹爪连接以驱动两个所述夹爪同步活动。
3.根据权利要求2所述的芋头播种用姿态调整装置，其特征在于，所述夹爪的一侧设有驱动柱；
4.根据权利要求2所述的芋头播种用姿态调整装置，其特征在于，所述夹爪朝向另一所述夹爪的一侧设有弧形凹槽，所述弧形凹槽用于与芋头适配。
5.根据权利要求4所述的芋头播种用姿态调整装置，其特征在于，所述弧形凹槽内铺设有柔性垫，所述柔性垫朝向另一所述柔性垫的一侧设有黑色膜。
6.根据权利要求1所述的芋头播种用姿态调整装置，其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员：闵航，许超斌，于尧，任永飞，齐兴源，林蜀云，刘春波，
申请(专利权)人：贵州省山地农业机械研究所，
类型：发明
国别省市：
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