【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电池制造，具体涉及一种高速堆叠整形设备。
技术介绍
1、新能源电池的生产过程中，需要对端板、电池等零件堆叠起来组成模组，进而实现模组的成型，现有技术中通用的模组堆叠是双工位斜着45度角依靠斜度进行堆叠，通过伺服长度整形并通过气缸进行左右对中，电芯整形效果差，存在造成电池表面有划伤的危险，且堆叠后，上方没有下压模组，使堆叠整形后底部平面度不太好保证；且通用的模组堆叠长度方向压力没有监控导致压紧时间过长电机报警。
技术实现思路
1、为了克服现有技术中电芯整形效果差的技术问题，本专利技术提供了一种高速堆叠整形设备。
2、本专利技术为实现上述目的所采用的技术方案是：一种高速堆叠整形设备，包括：
3、支架，所述支架用于支撑整体装置；
4、托盘移送装置，托盘移送装置设置在支架上，所述托盘移送装置用于移送托盘；
5、二次定位装置，二次定位装置设有两组，两组二次定位装置分别设置在托盘移送装置两侧，所述二次定位装置用于移送电芯，并在x轴和y轴方向上定位电芯；
6、下压装置，下压装置设置在二次定位装置上方，所述下压装置用于在z轴方向上定位电芯；
7、推靠装置，推靠装置设置在托盘移送装置上方，所述推靠装置用于将电芯推紧；
8、拧紧装置，拧紧装置设置在推靠装置与托盘移送装置之间，用于拧紧托盘。
9、优选地，所述托盘移送装置包括第一气缸安装板，第一气缸安装板设置在支架上，第一气缸安装板设有两组，第一
10、两组无杆气缸外侧设有滚轮支架，所述滚轮支架上设有滚轮条，所述滚轮支架下方的支架上设有顶升气缸，顶升气缸的输出端通过第一浮动接头与滚轮支架连接，所述支架上设有直线轴承，所述直线轴承内设有第三导向杆，所述第三导向杆与滚轮支架固定连接，所述滚轮支架上设有第一感应板，所述支架上对应第一感应板处设有第二接近开关支架，第二接近开关支架上设有第二接近开关，所述滚轮支架前端设有旋转下压气缸，所述旋转下压气缸的输出端连接有摆臂，所述摆臂末端设有第一压块；
11、两组无杆气缸之间设有托盘支架，所述托盘支架上设有圆形定位销和菱形定位销，所述托盘支架前端设有顶靠装置，所述托盘支架上设有托盘到位检测开关支架，托盘到位检测开关支架上设有托盘到位检测开关，所述滚轮支架外侧设有垫块支架，所述垫块支架上设有多个垫块，所述垫块支架外侧设有导向板支架，所述导向板支架上设有导向板，所述导向板上设有托盘有无检测开关支架，所述托盘有无检测开关支架上设有托盘有无检测开关。
12、优选地，所述顶靠装置包括固定座，固定座设置在托盘支架前端，固定座内设有导套，导套内设有支撑轴，所述支撑轴上连接有托盘顶板，支架上第一导轨垫块，第一导轨垫块上设有第一直线导轨，托盘顶板通过滑块设置在第一直线导轨上，固定座上设有第二气缸安装板，第二气缸安装板通过支撑杆和锁紧销套固定在固定座内，第二气缸安装板上设有气缸，所述气缸的输出端连接有连接轴，所述连接轴上端套设楔形块，楔形块下表面与连接轴之间设有弹簧，所述楔形块滑动设置锁紧销套内，楔形块的上端穿过支撑轴，且楔形块的斜面与支撑轴滑动配合，所述固定座上对应楔形块处设有挡盖，托盘支架上设有推靠气缸，支撑轴前端连接有第一气缸连接板，推靠气缸通过第二浮动接头与第一气缸连接板相连。
13、优选地，所述二次定位机构包括两组线性模组，两组线性模组平行设置，线性模组的末端设有驱动装置，线性模组下方设有x轴安装板，x轴安装板下方设有与线性模组垂直的第二直线导轨，第二直线导轨设置在支架上，x轴安装板滑动设置在第二直线导轨上，x轴安装板下固定连接有支柱，支柱下连接有第一连接板，支架上设有气爪，气爪两端分别通过浮动板连接两侧第一连接板，线性模组上滑动设有y轴安装板，所述y轴安装板上设有二次定位抓手。
14、优选地，所述驱动装置包括转向器支架，转向器支架设置在支架上，转向器支架上设有转向器，转向器下设有第一伺服电机，所述第一伺服电机与转向器相连，所述线性模组内设有可伸缩联轴器，所述可伸缩联轴器通过传动轴与转向器连接。
15、优选地，所述二次定位抓手包括支座，所述支座设置在y轴安装板上，支座外侧壁设有升降气缸，升降气缸通过第三浮动接头连接有升降连接板，支座内侧设有第三直线导轨，第三直线导轨上滑动设有滑板，所述升降连接板与滑板相连，所述滑板前端设有端板夹持装置，滑板内侧前部设有第一支撑板，第一支撑板内侧设有安装板，安装板内侧设有电芯支撑板，电芯支撑板下垂直电芯支撑板设有电芯底部支撑板，电芯底部支撑板固定在第一支撑板上，安装板的前端设有固定夹爪，所述安装板上设有电芯检测开关支架，电芯检测开关支架上设有电芯有无检测开关，滑板内侧后部设有导轨垫板，导轨垫板上设有第一线性导轨，所述第一线性导轨上设有滑块连接板，滑块连接板上设有夹爪，夹爪上设有夹爪垫块，所述滑板上设有电芯夹紧气缸，电芯夹紧气缸输出端与滑块连接板相连，所述滑板上端设有槽型开关，滑块连接板上对应槽型开关处设有第二感应板。
16、优选地，所述端板夹持装置包括第三气缸安装板，所述第三气缸安装板固定在滑板前端，所述第三气缸安装板上设有接料气缸，接料气缸输出端连接有第二气缸连接板，第二气缸连接板前侧设有气动手指和支板，支板设置在气动手指下侧，支板内侧设有端板固定支板，端板固定支板前设有端板底部支板，所述气动手指上设有端板夹爪，第二气缸连接板上还设有端板有无检测开关支架，其上设有端板有无检测开关。
17、优选地，所述下压装置包括两组相对设置的第一横梁支架，第一横梁支架通过其下方设置的支脚固定在支架上，第一横梁支架上设有端板下压装置和电芯下压装置，端板下压装置包括端板下压连接梁，端板下压连接梁设置在第一横梁支架上，端板下压连接梁上两端分别设有插销气缸，所述插销气缸输出端通过第四浮动接头连接有第三气缸连接板，所述第三气缸连接板下设有定位销，插销气缸两侧的端板下压连接梁上设有第一无油衬套，第一无油衬套内设有第一导向杆，第一导向杆的下端连接第三气缸连接板，端板下压连接梁上设有第三接近开关支架，第三接近开关支架设置在外侧两个第一导向杆的外侧，第三接近开关支架上设有第三接近开关；
18、两个插销气缸之间设有端板下压气缸，端板下压气缸设置在端板下压连接梁上，端板下压气缸输出端通过第五浮动接头连接有端板压板，端板压板下设有端板压块，所述端板压板的两端设有导向销，端板下压气缸两侧的端板下压连接梁上设本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种高速堆叠整形设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种高速堆叠整形设备，其特征在于，所述托盘移送装置(2)包括第一气缸安装板(201)，第一气缸安装板(201)设置在支架(1)上，第一气缸安装板(201)设有两组，第一气缸安装板(201)上设有无杆气缸(202)，两组无杆气缸(202)平行设置，无杆气缸(202)上设有拖拽支撑板(203)，所述拖拽支撑板(203)上设有拖拽安装板(204)，所述拖拽安装板(204)后端设有T型拖拽头(205)，所述无杆气缸(202)的前端和后端分别设有第一缓冲器支架(206)和第二缓冲器支架(207)，第一缓冲器支架(206)上设有第一缓冲器(208)，第二缓冲器支架(207)上设有第二缓冲器(209)，所述无杆气缸(202)的后端设有第一接近开关支架(210)，所述第一接近开关支架(210)固定于支架(1)上，第一接近开关支架(210)上设有第一接近开关(211)，拖拽支撑板(203)内侧设有限位安装板(212)，限位安装板(212)上设有到位螺栓(213)，所述到位螺栓(213)与第一接近开关(211)配合；<...
【技术特征摘要】
1.一种高速堆叠整形设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种高速堆叠整形设备，其特征在于，所述托盘移送装置(2)包括第一气缸安装板(201)，第一气缸安装板(201)设置在支架(1)上，第一气缸安装板(201)设有两组，第一气缸安装板(201)上设有无杆气缸(202)，两组无杆气缸(202)平行设置，无杆气缸(202)上设有拖拽支撑板(203)，所述拖拽支撑板(203)上设有拖拽安装板(204)，所述拖拽安装板(204)后端设有t型拖拽头(205)，所述无杆气缸(202)的前端和后端分别设有第一缓冲器支架(206)和第二缓冲器支架(207)，第一缓冲器支架(206)上设有第一缓冲器(208)，第二缓冲器支架(207)上设有第二缓冲器(209)，所述无杆气缸(202)的后端设有第一接近开关支架(210)，所述第一接近开关支架(210)固定于支架(1)上，第一接近开关支架(210)上设有第一接近开关(211)，拖拽支撑板(203)内侧设有限位安装板(212)，限位安装板(212)上设有到位螺栓(213)，所述到位螺栓(213)与第一接近开关(211)配合；
3.根据权利要求2所述的一种高速堆叠整形设备，其特征在于，所述顶靠装置(234)包括固定座(23401)，固定座(23401)设置在托盘支架(222)前端，固定座(23401)内设有导套(23402)，导套(23402)内设有支撑轴(23403)，所述支撑轴(23403)上连接有托盘顶板(23404)，支架(1)上第一导轨垫块(23405)，第一导轨垫块(23405)上设有第一直线导轨(23406)，托盘顶板(23404)通过滑块设置在第一直线导轨(23406)上，固定座(23401)上设有第二气缸安装板(23407)，第二气缸安装板(23407)通过支撑杆(23409)和锁紧销套(23408)固定在固定座(23401)内，第二气缸安装板(23407)上设有气缸(23410)，所述气缸(23410)的输出端连接有连接轴(23411)，所述连接轴(23411)上端套设楔形块(23412)，楔形块(23412)下表面与连接轴(23411)之间设有弹簧(23413)，所述楔形块(23412)滑动设置锁紧销套(23408)内，楔形块(23412)的上端穿过支撑轴(23403)，且楔形块(23412)的斜面与支撑轴(23403)滑动配合，所述固定座(23401)上对应楔形块(23412)处设有挡盖(23414)，托盘支架(222)上设有推靠气缸(23415)，支撑轴(23403)前端连接有第一气缸连接板(23416)，推靠气缸(23415)通过第二浮动接头(23417)与第一气缸连接板(23416)相连。
4.根据权利要求1所述的一种高速堆叠整形设备，其特征在于，所述二次定位机构(3)包括两组线性模组(301)，两组线性模组(301)平行设置，线性模组(301)的末端设有驱动装置(309)，线性模组(301)下方设有x轴安装板(302)，x轴安装板(302)下方设有与线性模组(301)垂直的第二直线导轨(303)，第二直线导轨(303)设置在支架(1)上，x轴安装板(302)滑动设置在第二直线导轨(303)上，x轴安装板(302)下固定连接有支柱(304)，支柱(304)下连接有第一连接板(306)，支架(1)上设有气爪(310)，气爪(310)两端分别通过浮动板(305)连接两侧第一连接板(306)，线性模组(301)上滑动设有y轴安装板(307)，所述y轴安装板(307)上设有二次定位抓手(308)。
5.根据权利要求4所述的一种高速堆叠整形设备，其特征在于，所述驱动装置(309)包括转向器支架(30901)，转向器支架(30901)设置在支架(1)上，转向器支架(30901)上设有转向器(30902)，转向器(30902)下设有第一伺服电机(30903)，所述第一伺服电机(30903)与转向器(30902)相连，所述线性模组(301)内设有可伸缩联轴器(30905)，所述可伸缩联轴器(30905)通过传动轴(30904)与转向器(30902)连接。
6.根据权利要求4所述的一种高速堆叠整形设备，其特征在于，所述二次定位抓手(308)包括支座(30801)，所述支座(30801)设置在y轴安装板(307)上，支座(30801)外侧壁设有升降气缸(30802)，升降气缸(30802)通过第三浮动接头(30803)连接有升降连接板(30804)，支座(30801)内侧设有第三直线导轨(30805)，第三直线导轨(30805)上滑动设有滑板(30806)，所述升降连接板(30804)与滑板(30806)相连，所述滑板(30806)前端设有端板夹持装置，滑板(30806)内侧前部设有第一支撑板(30807)，第一支撑板(30807)内侧设有安装板(30808)，安装板(30808)内侧设有电芯支撑板(30809)，电芯支撑板(30809)下垂直电芯支撑板(30809)设有电芯底部支撑板(30810)，电芯底部支撑板(30810)固定在第一支撑...
【专利技术属性】
技术研发人员：王俊杰，阎晓霞，李宏志，王鑫芳，
申请(专利权)人：上海思客琦智能装备科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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