【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电池生产，特别涉及一种电池升降机以及电池升降机的控制方法。
技术介绍
1、近年来，随着新能源的发展，电动汽车开始普及，电池已经发展成为我国能源战略性新兴产业的一部分。在电池生产过程中通常采用电池升降机对电池进行上料堆叠搬运。
2、然而，现有的电池升降机都是需要对堆叠后的电池组整体进行升降操作，而堆叠后的电池组重量较大，从而使得电池升降机的升降装置需要较大的驱动力来对电池组进行升降操作，但是升降装置的最大驱动力越大，升降装置的成本越高，这就导致电池升降机的成本较高。
技术实现思路
1、本专利技术的主要目的是提供一种电池升降机，旨在解决现有的电池升降机都是需要对堆叠后的电池组整体进行升降操作，使得电池升降机的升降装置需要较大的驱动力来对电池组进行升降操作，导致电池升降机的成本较高的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提出的电池升降机，所述电池升降机包括支架、升降装置、翻转机构；其中，
3、所述支架具有沿竖直方向延伸的运输通道；
4、所述升降装置用于将装有所述电池的所述托盘在所述运输通道上进行托运；
5、所述翻转机构安装于支架，所述翻转机构具有初始状态和支撑状态；
6、所述翻转机构位于所述初始状态时，所述翻转机构位于所述运输通道外；
7、所述翻转机构位于所述支撑状态时，所述翻转机构翻转进入所述运输通道内，对所述升降装置运输过来的装有所述电池的所述托盘进行支撑。
8、在本专利技术
9、在本专利技术的一些实施例中，所述翻转机构包括连接件、支撑件和第一驱动件，所述连接件安装于所述支架，所述支撑件的中部转动安装于所述支架，所述第一驱动件安装于所述连接件，所述第一驱动件与所述支撑远离所述连接通道的一端传动连接；
10、所述第一驱动件驱动所述支撑件远离所述运输通道的一端沿第一方向转动，以使得所述支撑件靠近所述运输通道的一端进入所述运输通道内，所述翻转机构从所述初始状态切换至所述支撑状态；
11、所述第一驱动件驱动所述支撑件远离所述运输通道的一端沿第二方向转动，以使得所述支撑件靠近所述运输通道的一端退出所述运输通道时，所述翻转机构从所述支撑状态切换至所述初始状态；
12、所述第一方向与所述第二方向相反。
13、在本专利技术的一些实施例中，所述支撑件的上表面凹设有定位孔，所述定位孔位于所述支撑件远离所述第一驱动件的一端，所述定位孔用于与所述托盘的定位凸部插接配合。
14、在本专利技术的一些实施例中，所述第一驱动件的数量为两个，两个所述第一驱动件分别位于所述运输通道相对的两侧；
15、所述支撑件的数量与所述第一驱动件一一对应设置，并与对应的所述第一驱动件传动连接。
16、在本专利技术的一些实施例中，所述连接件活动安装于所述支架，所述翻转机构还包括第二驱动件，所述第二驱动件与所述连接件驱动连接，以驱动所述连接件在靠近或远离所述运输通道的方向上运动。
17、在本专利技术的一些实施例中，所述连接件的下表面凹设有避让槽，所述避让槽靠近所述运输通道的表面贯穿设置；
18、所述支撑件与所述避让槽相对的两槽壁转动连接。
19、在本专利技术的一些实施例中，所述支架还设置有轨道，所述轨道在靠近或远离所述运输通道的方向上延伸，所述连接件活动安装于所述轨道。
20、在本专利技术的一些实施例中，所述支架设置朝向所述运输机构的表面凹设有避让凹槽，所述避让凹槽靠近所述支撑件的槽壁贯穿设置；
21、在所述翻转机构处于初始状态时，所述支撑件远离所述第一驱动件的一端位于所述避让凹槽内。
22、本专利技术还提出一种电池升降机的控制方法，用于控制上述的电池升降机，所述电池升降机的控制方法包括：
23、在控制所述升降装置将装有所述电池的所述托盘运输至所述翻转机构上方之后，控制所述翻转机构从所述初始状态切换至所述支撑状态；
24、在所述翻转机构上的所述托盘完成下料之后，并在控制所述升降装置将装有所述电池的所述托盘运输至所述翻转机构上方之前，控制所述翻转机构从所述支撑状态切换至所述初始状态。
25、本专利技术技术方案，其电池升降机包括支架、升降装置、翻转机构；该支架具有沿竖直方向延伸的运输通道；该升降装置用于将装有电池的托盘在运输通道上进行托运；该翻转机构安装于支架，该翻转机构具有初始状态和支撑状态；该翻转机构位于初始状态时，该翻转机构位于运输通道外；该翻转机构位于支撑状态时，该翻转机构翻转进入运输通道内，对升降装置运输过来的装有电池的托盘进行支撑。如此设置，该升降装置先将部分装有电池的托盘运输至翻转机构上方，再将翻转机构切换至支撑状态，随后将部分装有电池的托盘放置于翻转机构上方，最后升降机构再去运输另一部分装有电池的托盘，这样就将全部装有电池的托盘分为多个模块，从而减小对升降装置的最大驱动力的要求，该升降装置的最大驱动力越小，该升降装置的成本越低，进而降低了升降装置的成本，这样就降低了电池升降机的成本。同时，可以减小升降装置的运输压力，从而提高升降装置的使用寿命。
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1.一种电池升降机，用于运输装有电池的托盘，其特征在于，所述电池升降机包括支架、升降装置、翻转机构；其中，
2.如权利要求1所述的电池升降机，其特征在于，所述翻转机构的数量为多个，多个所述翻转机构沿竖直方向间隔排布。
3.如权利要求1所述的电池升降机，其特征在于，所述翻转机构包括连接件、支撑件和第一驱动件，所述连接件安装于所述支架，所述支撑件的中部转动安装于所述支架，所述第一驱动件安装于所述连接件，所述第一驱动件与所述支撑远离所述连接通道的一端传动连接；
4.如权利要求3所述的电池升降机，其特征在于，所述支撑件的上表面凹设有定位孔，所述定位孔位于所述支撑件远离所述第一驱动件的一端，所述定位孔用于与所述托盘的定位凸部插接配合。
5.如权利要求3所述的电池升降机，其特征在于，所述第一驱动件的数量为两个，两个所述第一驱动件分别位于所述运输通道相对的两侧；
6.如权利要求3所述的电池升降机，其特征在于，所述连接件活动安装于所述支架，所述翻转机构还包括第二驱动件，所述第二驱动件与所述连接件驱动连接，以驱动所述连接件在靠近或远离所述
7.如权利要求6所述的电池升降机，其特征在于，所述连接件的下表面凹设有避让槽，所述避让槽靠近所述运输通道的表面贯穿设置；
8.如权利要求6所述的电池升降机，其特征在于，所述支架还设置有轨道，所述轨道在靠近或远离所述运输通道的方向上延伸，所述连接件活动安装于所述轨道。
9.如权利要求3所述的电池升降机，其特征在于，所述支架设置朝向所述运输机构的表面凹设有避让凹槽，所述避让凹槽靠近所述支撑件的槽壁贯穿设置；
10.一种电池升降机的控制方法，其特征在于，用于控制如权利要求1至9任意一项所述的电池升降机，所述电池升降机的控制方法包括：
...【技术特征摘要】
1.一种电池升降机，用于运输装有电池的托盘，其特征在于，所述电池升降机包括支架、升降装置、翻转机构；其中，
2.如权利要求1所述的电池升降机，其特征在于，所述翻转机构的数量为多个，多个所述翻转机构沿竖直方向间隔排布。
3.如权利要求1所述的电池升降机，其特征在于，所述翻转机构包括连接件、支撑件和第一驱动件，所述连接件安装于所述支架，所述支撑件的中部转动安装于所述支架，所述第一驱动件安装于所述连接件，所述第一驱动件与所述支撑远离所述连接通道的一端传动连接；
4.如权利要求3所述的电池升降机，其特征在于，所述支撑件的上表面凹设有定位孔，所述定位孔位于所述支撑件远离所述第一驱动件的一端，所述定位孔用于与所述托盘的定位凸部插接配合。
5.如权利要求3所述的电池升降机，其特征在于，所述第一驱动件的数量为两个，两个所述第一驱动件分别位于所述运输通道相对的...
【专利技术属性】
技术研发人员：龙琦，周晓煌，梁长江，王学成，
申请(专利权)人：海目星江门激光智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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