【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于轮速信号采集，尤其涉及一种商用车轮速信号的采集处理系统。
技术介绍
1、商用车是在设计和技术特征上主要用于运送人员和货物的汽车，并且可以牵引挂车，商用车包含了所有的载货汽车和九座以上的客车，主要分为客车、货车、半挂牵引车、客车非完整车辆和货车非完整车辆五大类。
2、轮速是所有电控制动系统的基础，是估计车轮速度、参考车速、车轮减速度和滑移率的唯一传感器，目前商用车普遍采用电磁式轮速传感器与齿圈配合产生正弦轮速信号，经过电路处理后成为规则的方波信号进入控制的mcu，由mcu采样并计算，在商用车中由于驱动形式的不同，会存在同一个驱动轴的一侧有两个轮子并列使用的情况，此时汽车运行时产生的两个轮速信号需要进行解析与处理。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种商用车轮速信号的采集处理系统，旨在解决商用车中会存在同一个驱动轴的一侧有两个轮子并列使用，产生的两个轮速信号需要进行解析与处理的问题。
2、本专利技术是这样实现的，一种商用车轮速信号的采集处理系统，包括采集车轮旋转过程中产生轮速信号的信号输入采集模块、信号处理模块和mcu处理模块，所述信号输入采集模块与所述信号处理模块通过无线基站进行信息交互，所述信号处理模块通过无线基站与所述mcu处理模块进行信息交互；
3、所述信号输入采集模块采集两路轮速的信号分别为sign1和sign2，所述信号处理模块将接收到的sign1信号处理并产生vpwm1与vadc1，所述信号处理模块将接收到的sign2信号
4、所述信号处理模块包括vdac，vdac为所述mcu处理模块产生的基准电压，作用为给运放提供一个基准电压；
5、所述mcu处理模块为将采集到的vpwm1，vadc1，vpwm2，vadc2进行处理分析，同时通过vdac产生滞回比较器需要的基准电压vref，检测的信号判断实时汽车运行的转速，同时监控车轮运转的故障，将发生的故障记录并上报。
6、优选的，所述信号输入采集模块包括第一轮速传感器与第二轮速传感器，所述第一轮速传感器与所述第二轮速传感器分别采集一个车轮轮速信号与另一个车轮轮速信号。
7、优选的，所述信号处理模块由两个处理机构组成，一个所述处理机构包括系统电源、第一运算放大器、第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻、第五电阻、第六电阻、第七电阻、第一电容、第二电容、第三电容和第一mos管，另一个所述处理机构包括第八电阻、第九电阻、第十一电阻、第十一电阻、第十二电阻、第十三电阻、第十四电阻、第四电容、第五电容、第六电容和将第二mos管，两个处理机构分别将接收到的sign1信号处理并产生vpwm1与vadc1，将接收到的sign2信号处理并产生vpwm2与vadc2。
8、优选的，所述信号处理模块产生系统电源，第六电阻与第七电阻分压使第一mos管导通，第十三电阻与第十四电阻分压使第二mos管导通，此时sign1通过第二mos管流过第四电阻进行采样，产生类似与正弦波的波形，sign2通过第二mos管流过第十一电阻进行采样，产生类似与正弦波的波形，通过采样部分得到轮速sign1的采样信号vin1，轮速sign2的采样信号vin2。
9、优选的，vin1信号一路经过第二电阻与第二电容构成的低通滤波再经过u1第一运算放大器、第一电阻、第一电容和第三电阻构成的滞回比较器从而产生vpwm1信号传送至所述mcu处理模块，另一路经过第五电阻与第三电容构成的低通滤波器产生vadc1，直接传送至所述mcu处理模块。
10、优选的，vin2信号一路经过第九电阻与第四电容构成的低通滤波再经过第二运算放大器、第八电阻、第三电容和第十电阻构成的滞回比较器从而产生vpwm2信号传送至所述mcu处理模块，另一路经过第十二电阻与第五电容构成的低通滤波器产生vadc2，直接传送至所述mcu处理模块。
11、优选的，所述mcu处理模块由中央处理器、计数器、a/d转换器和d/a转换器组成，所述计数器产生并采集pwm，vpwm1与vpwm2由所述计数器进行采集，所述d/a转换器将数字量转换成模拟量，产生的基准电压vdac提供给所述第一运算放大器作为参考电压，所述a/d转换器将模拟量转换成数字量，所述a/d转换器读取vadc1与vadc2的数据。
12、优选的，在整车系统上电后，整个系统进行初始化，初始化完成后整个电路系统处于等待的状态，所述第一mos管与所述第二mos管在所述系统电源通电的情况下导通，准备采集轮速信号。
13、有益效果
14、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术的一种商用车轮速信号的采集处理系统，通过对商用车用轮速信号的采集、处理和计算的方式，可以实时检测两路轮速信号，并且在轮速发生故障时可以上报故障，从而使整个汽车系统及时进行调整，保证汽车的稳定性。
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1.一种商用车轮速信号的采集处理系统，包括采集车轮旋转过程中产生轮速信号的信号输入采集模块(1)、信号处理模块(2)和MCU处理模块(3)，其特征在于：所述信号输入采集模块(1)与所述信号处理模块(2)通过无线基站进行信息交互，所述信号处理模块(2)通过无线基站与所述MCU处理模块(3)进行信息交互；
2.如权利要求1所述的一种商用车轮速信号的采集处理系统，其特征在于：所述信号输入采集模块(1)包括第一轮速传感器(4)与第二轮速传感器(5)，所述第一轮速传感器(4)与所述第二轮速传感器(5)分别采集一个车轮轮速信号与另一个车轮轮速信号。
3.如权利要求1所述的一种商用车轮速信号的采集处理系统，其特征在于：所述信号处理模块(2)由两个处理机构组成，一个所述处理机构包括系统电源(6)、第一运算放大器(7)、第一电阻(8)、第二电阻(9)、第三电阻(10)、第四电阻(11)、第五电阻(12)、第六电阻(13)、第七电阻(14)、第一电容(22)、第二电容(23)、第三电容(24)和第一MOS管(28)，另一个所述处理机构包括第八电阻(15)、第九电阻(16)、第
4.如权利要求3所述的一种商用车轮速信号的采集处理系统，其特征在于：所述信号处理模块(2)产生系统电源(6)，第六电阻(13)与第七电阻(14)分压使第一MOS管(28)导通，第十三电阻(20)与第十四电阻(21)分压使第二MOS管(29)导通，此时sign1通过第二MOS管(29)流过第四电阻(11)进行采样，产生类似与正弦波的波形，sign2通过第二MOS管(29)流过第十一电阻(18)进行采样，产生类似与正弦波的波形，通过采样部分得到轮速sign1的采样信号Vin1，轮速sign2的采样信号Vin2。
5.如权利要求4所述的一种商用车轮速信号的采集处理系统，其特征在于：Vin1信号一路经过第二电阻(9)与第二电容(23)构成的低通滤波再经过U1第一运算放大器(7)、第一电阻(8)、第一电容(22)和第三电阻(10)构成的滞回比较器从而产生Vpwm1信号传送至所述MCU处理模块(3)，另一路经过第五电阻(12)与第三电容(24)构成的低通滤波器产生Vadc1，直接传送至所述MCU处理模块(3)。
6.如权利要求4所述的一种商用车轮速信号的采集处理系统，其特征在于：Vin2信号一路经过第九电阻(16)与第四电容(25)构成的低通滤波再经过第二运算放大器(34)、第八电阻(15)、第三电容(24)和第十电阻(17)构成的滞回比较器从而产生Vpwm2信号传送至所述MCU处理模块(3)，另一路经过第十二电阻(19)与第五电容(26)构成的低通滤波器产生Vadc2，直接传送至所述MCU处理模块(3)。
7.如权利要求3所述的一种商用车轮速信号的采集处理系统，其特征在于：所述MCU处理模块(3)由中央处理器(30)、计数器(31)、A/D转换器(32)和D/A转换器(33)组成，所述计数器(31)产生并采集PWM，Vpwm1与Vpwm2由所述计数器(31)进行采集，所述D/A转换器(33)将数字量转换成模拟量，产生的基准电压Vdac提供给所述第一运算放大器(7)作为参考电压，所述A/D转换器(32)将模拟量转换成数字量，所述A/D转换器(32)读取Vadc1与Vadc2的数据。
8.如权利要求3所述的一种商用车轮速信号的采集处理系统，其特征在于：在整车系统上电后，整个系统进行初始化，初始化完成后整个电路系统处于等待的状态，所述第一MOS管(28)与所述第二MOS管(29)在所述系统电源(6)通电的情况下导通，准备采集轮速信号。
...【技术特征摘要】
1.一种商用车轮速信号的采集处理系统，包括采集车轮旋转过程中产生轮速信号的信号输入采集模块(1)、信号处理模块(2)和mcu处理模块(3)，其特征在于：所述信号输入采集模块(1)与所述信号处理模块(2)通过无线基站进行信息交互，所述信号处理模块(2)通过无线基站与所述mcu处理模块(3)进行信息交互；
2.如权利要求1所述的一种商用车轮速信号的采集处理系统，其特征在于：所述信号输入采集模块(1)包括第一轮速传感器(4)与第二轮速传感器(5)，所述第一轮速传感器(4)与所述第二轮速传感器(5)分别采集一个车轮轮速信号与另一个车轮轮速信号。
3.如权利要求1所述的一种商用车轮速信号的采集处理系统，其特征在于：所述信号处理模块(2)由两个处理机构组成，一个所述处理机构包括系统电源(6)、第一运算放大器(7)、第一电阻(8)、第二电阻(9)、第三电阻(10)、第四电阻(11)、第五电阻(12)、第六电阻(13)、第七电阻(14)、第一电容(22)、第二电容(23)、第三电容(24)和第一mos管(28)，另一个所述处理机构包括第八电阻(15)、第九电阻(16)、第十一电阻(18)、第十一电阻(18)、第十二电阻(19)、第十三电阻(20)、第十四电阻(21)、第四电容(25)、第五电容(26)、第六电容(27)和将第二mos管(29)，两个处理机构分别将接收到的sign1信号处理并产生vpwm1与vadc1，将接收到的sign2信号处理并产生vpwm2与vadc2。
4.如权利要求3所述的一种商用车轮速信号的采集处理系统，其特征在于：所述信号处理模块(2)产生系统电源(6)，第六电阻(13)与第七电阻(14)分压使第一mos管(28)导通，第十三电阻(20)与第十四电阻(21)分压使第二mos管(29)导通，此时sign1通过第二mos管(29)流过第四电阻(11)进行采样，产生类似与正弦波的波形，sign2通过第二mos管(29)流过第十一电阻(18)...
【专利技术属性】
技术研发人员：姚德广，
申请(专利权)人：智博汽车科技上海有限公司，
类型：发明
国别省市：
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