【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及缺陷检测设备，尤其涉及一种位置调整机构、下片装置及膜片缺陷检测设备。
技术介绍
1、反射片是显示设备的一个重要部件，主要用于提高显示设备(如电视机)背光源的光的使用效率。在反射片的生产过程中，其缺陷检测(例如反射片表面划痕等缺陷)是确保电视机等显示设备性能的重要环节。即利用视觉相机识别反射片表面的划痕等缺陷，以将具有缺陷的反射片作为问题反射片与不具有缺陷的反射片分离出来。
2、目前反射片在完成缺陷检测后，需要在下片装置上完成第二类产品(如合格产品)和第一类产品(如缺陷产品)的分片。第二类产品需要被转移装置转移至其它位置，由于反射片在下片装置上的位置比较随机，因此转移装置在抓取反射片时，存在抓取位置与反射片所处位置不对应的情况，导致转移装置无法抓取在反射片的对应位置，影响抓取的准确性。
3、因此，如何解决转移装置抓取膜片时由于膜片放置位置不准而影响抓取的准确性，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。另外，诸如反射片的膜片，由于其厚度比较薄且硬度也比较低，而且有的反射片的长度范围较大，即，存在较大长度的反射片，因此，现在急需一种尤其是针对诸如反射的膜片的位置调整机构，该位置调整机构还能满足较宽尺寸范围的膜片。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种位置调整机构，以解决转移装置抓取膜片时由于膜片放置位置不准而影响抓取的准确性。
2、本专利技术的另一目的在于提供一种具有上述位置调整机构的下片装置和膜片缺陷检测设备。>
3、为了实现上述目的，本专利技术提供了如下技术方案：
4、一种位置调整机构，用于调整膜片所在位置，包括第一方向调整机构，所述第一方向调整机构包括：
5、拨片组件，包括压片板和驱动所述压片板在空闲位置和压片位置之间切换的压片驱动装置，所述压片板的压片位置为所述压片板与膜片的表面接触的位置，所述压片板的空闲位置为所述压片板与膜片的表面具有间隙的位置；
6、位移组件，包括位移驱动装置，所述拨片组件设置于所述位移驱动装置的位移端，用于驱动所述拨片组件沿第一方向在待调整位置和基准位置之间移动，以将膜片移动至第一方向目标位置。
7、可选地，在上述位置调整机构中，还包括调整控制器，所述调整控制器用于在接收到位置调整信号时，向所述位移驱动装置输出调整动作信号，
8、所述位移驱动装置用于根据所述调整动作信号驱动所述拨片组件沿第一方向自所述基准位置移动至待调整位置；
9、所述压片驱动装置用于在所述拨片组件移动至待调整位置时，驱动所述压片板自空闲位置至压片位置；
10、所述位移驱动装置还用于在所述压片板位于压片位置时，控制所述位移驱动装置驱动所述拨片组件沿第一方向自待调整位置移动至基准位置。
11、可选地，在上述位置调整机构中，所述压片板包括压片端和受驱端，所述压片驱动装置的驱动端作用于所述受驱端，驱动所述压片端做升降动作，以在压片位置和空闲位置之间移动。
12、可选地，在上述位置调整机构中，所述压片板的压片端的用于与所述膜片的表面接触的表面，设置有用于与所述膜片接触的辅助件。
13、可选地，在上述位置调整机构中，所述辅助件包括硅胶缓冲件。
14、可选地，在上述位置调整机构中，所述压片板的压片端在单位长度上的面积大于所述压片板的驱动端在单位长度上的面积。
15、可选地，在上述位置调整机构中，所述第一方向调整机构还包括对所述第一方向目标位置进行限位的限位挡板，所述拨片组件移动至基准位置的过程中，所述膜片的一侧在抵接于所述限位挡板且与所述压片板分离时而被限位至所述第一方向目标位置。
16、可选地，在上述位置调整机构中，还包括第二方向调整机构，所述第二方向调整机构包括两个第二方向定位组件和第二方向驱动机构，所述第二方向驱动机构用于驱动两个所述第二方向定位组件在第二方向上相对运动，以在第二方向上将所述膜片限制在所述两个所述第二方向定位组件之间的第二方向目标位置，所述第一方向与所述第二方向垂直。
17、本专利技术提供的位置调整机构，通过第一方向调整机构可实现对膜片在第一方向上进行定位，以调整膜片在第一方向上的位置。具体的，在膜片来片前，位移组件可将拨片组件移动至待调整位置等待膜片到位，在膜片到位时，可通过压片驱动装置驱动压片板由空闲位置运动至压片位置，使得压片板压住膜片，并与膜片之间产生可以带动膜片移动的摩擦力。位移组件带动拨片组件及被压片板压住的膜片向基准位置的方向移动，直至将膜片牵拉至第一方向目标位置，完成第一方向上的调整。本专利技术尤其适用于诸如tv发射片这样厚度不高且硬度不高的膜片，效果显著；而且结构简单可行，适用于在第一方向上具有较大尺寸范围内的膜片。
18、一种下片装置，包括下片台和安装在所述下片台上的如上任一项所述的位置调整机构。
19、可选地，在上述下片装置中，所述下片台包括下片板和下片驱动装置，所述下片板受所述下片驱动装置的驱动在载片位置和下片位置之间切换，所述载片位置为所述下片板的上表面承载膜片所处的位置，所述下片位置为所述下片板朝所述下片台的底面打开形成供膜片落下的落片通道所处的位置。
20、可选地，在上述下片装置中，还包括下片控制器，所述下片控制器用于在处于所述载片位置的所述下片板上的膜片为第二类产品时，向所述位置调整机构输出位置调整信号，在所述下片板上的膜片为第一类产品时，控制所述下片驱动装置驱动所述下片板切换至所述下片位置。
21、可选地，在上述下片装置中，所述下片控制器还用于接收膜片的参数信息，并根据所述参数信息控制所述下片板处于不同的下片位置；不同的下片位置的所述下片板朝向所述下片台的底面打开的角度不同。
22、可选地，在上述下片装置中，还包括与所述下片控制器相连的到片传感器，所述到片传感器用于检测处于载片位置的所述下片板上是否有膜片，且在有膜片时向所述下片控制器发送工作信号；
23、所述下片控制器用于在接收到所述工作信号后，根据处于所述载片位置的所述下片板上的膜片为第一类产品或第二类产品，执行相应的动作。
24、可选地，在上述下片装置中，所述下片板的数量两个或两个以上，至少两个所述下片板的对接位置与所述位置调整机构调整后的目标位置对应；
25、在所述位置调整机构包括第一方向调整机构和第二方向调整机构时，所述目标位置包括第一方向目标位置和第二方向目标位置。
26、可选地，在上述下片装置中，所述第一方向目标位置为所述下片板的在第一方向上的边缘位置；
27、所述第二方向目标位置为所述下片板在第二方向上的居中位置。
28、可选地，在上述下片装置中，所述下片台还具有片板限位件，以对所述下片板的安全转动范围进行限位。
29、可选地，在上述下片装置中，所述下片板的下方还设置有可抽取的物片盒，所述物片盒用于收集由落片通道落下的膜片。
30、本发本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种位置调整机构，用于调整膜片所在位置，其特征在于，包括第一方向调整机构(100)，所述第一方向调整机构(100)包括：
2.根据权利要求1所述的位置调整机构，其特征在于，还包括调整控制器，所述调整控制器用于在接收到位置调整信号时，向所述位移驱动装置输出调整动作信号，
3.根据权利要求1所述的位置调整机构，其特征在于，所述压片板(103)包括压片端和受驱端，所述压片驱动装置(104)的驱动端作用于所述受驱端，驱动所述压片端做升降动作，以在压片位置和空闲位置之间移动。
4.根据权利要求3所述的位置调整机构，其特征在于，所述压片板(103)的压片端的用于与所述膜片的表面接触的表面，设置有用于与所述膜片接触的辅助件(111)。
5.根据权利要求4所述的位置调整机构，其特征在于，所述辅助件(111)包括硅胶缓冲件。
6.根据权利要求3所述的位置调整机构，其特征在于，所述压片板(103)的压片端在单位长度上的面积大于所述压片板(103)的驱动端在单位长度上的面积。
7.根据权利要求1所述的位置调整机构，其特征在于，
8.根据权利要求1-7任一项所述的位置调整机构，其特征在于，还包括第二方向调整机构(200)，所述第二方向调整机构(200)包括两个第二方向定位组件和第二方向驱动机构，所述第二方向驱动机构用于驱动两个所述第二方向定位组件在第二方向上相对运动，以在第二方向上将所述膜片限制在所述两个所述第二方向定位组件之间的第二方向目标位置，所述第一方向与所述第二方向垂直。
9.一种下片装置，其特征在于，包括下片台(300)和安装在所述下片台(300)上的如权利要求1-8任一项所述的位置调整机构。
10.根据权利要求9所述的下片装置，其特征在于，所述下片台(300)包括下片板(302)和下片驱动装置(303)，所述下片板(302)受所述下片驱动装置(303)的驱动在载片位置和下片位置之间切换，所述载片位置为所述下片板(302)的上表面承载膜片所处的位置，所述下片位置为所述下片板(302)朝所述下片台(300)的底面打开形成供膜片落下的落片通道所处的位置。
11.根据权利要求10所述的下片装置，其特征在于，还包括下片控制器，所述下片控制器用于在处于所述载片位置的所述下片板(302)上的膜片为第二类产品时，向所述位置调整机构输出位置调整信号，在所述下片板(302)上的膜片为第一类产品时，控制所述下片驱动装置(303)驱动所述下片板(302)切换至所述下片位置。
12.根据权利要求11所述的下片装置，其特征在于，所述下片控制器还用于接收膜片的参数信息，并根据所述参数信息控制所述下片板(302)处于不同的下片位置；不同的下片位置的所述下片板(302)朝向所述下片台(300)的底面打开的角度不同。
13.根据权利要求11所述的下片装置，其特征在于，还包括与所述下片控制器相连的到片传感器(500)，所述到片传感器(500)用于检测处于载片位置的所述下片板(302)上是否有膜片，且在有膜片时向所述下片控制器发送工作信号；
14.根据权利要求10所述的下片装置，其特征在于，所述下片板(302)的数量两个或两个以上，至少两个所述下片板(302)的对接位置与所述位置调整机构调整后的目标位置对应；
15.根据权利要求14所述的下片装置，其特征在于，在所述位置调整机构采用权利要求8所述的位置调整机构时，所述第一方向目标位置为所述下片板的在第一方向上的边缘位置；
16.根据权利要求10所述的下片装置，其特征在于，所述下片台(300)还具有片板限位件，以对所述下片板(302)的安全转动范围进行限位。
17.根据权利要求10所述的下片装置，其特征在于，所述下片板(302)的下方还设置有可抽取的物片盒(400)，所述物片盒(400)用于收集由落片通道落下的膜片。
18.一种膜片缺陷检测设备，其特征在于，包括如权利要求11-13任一项所述的下片装置以及检测装置；
...【技术特征摘要】
1.一种位置调整机构，用于调整膜片所在位置，其特征在于，包括第一方向调整机构(100)，所述第一方向调整机构(100)包括：
2.根据权利要求1所述的位置调整机构，其特征在于，还包括调整控制器，所述调整控制器用于在接收到位置调整信号时，向所述位移驱动装置输出调整动作信号，
3.根据权利要求1所述的位置调整机构，其特征在于，所述压片板(103)包括压片端和受驱端，所述压片驱动装置(104)的驱动端作用于所述受驱端，驱动所述压片端做升降动作，以在压片位置和空闲位置之间移动。
4.根据权利要求3所述的位置调整机构，其特征在于，所述压片板(103)的压片端的用于与所述膜片的表面接触的表面，设置有用于与所述膜片接触的辅助件(111)。
5.根据权利要求4所述的位置调整机构，其特征在于，所述辅助件(111)包括硅胶缓冲件。
6.根据权利要求3所述的位置调整机构，其特征在于，所述压片板(103)的压片端在单位长度上的面积大于所述压片板(103)的驱动端在单位长度上的面积。
7.根据权利要求1所述的位置调整机构，其特征在于，所述第一方向调整机构(100)还包括对所述第一方向目标位置进行限位的限位挡板(110)，所述拨片组件移动至基准位置的过程中，所述膜片的一侧在抵接于所述限位挡板(110)且与所述压片板(103)分离时而被限位至所述第一方向目标位置。
8.根据权利要求1-7任一项所述的位置调整机构，其特征在于，还包括第二方向调整机构(200)，所述第二方向调整机构(200)包括两个第二方向定位组件和第二方向驱动机构，所述第二方向驱动机构用于驱动两个所述第二方向定位组件在第二方向上相对运动，以在第二方向上将所述膜片限制在所述两个所述第二方向定位组件之间的第二方向目标位置，所述第一方向与所述第二方向垂直。
9.一种下片装置，其特征在于，包括下片台(300)和安装在所述下片台(300)上的如权利要求1-8任一项所述的位置调整机构。
10.根据权利要求9所述的下片装置，其特征在于，所述下片台(300)包括下片板(302)和下片驱动装置(30...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘碧亮，
申请(专利权)人：苏州镁伽科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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