【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及危岩勘查孔的探测结构，具体涉及一种危岩勘查孔内裂缝可视化装置和方法。
技术介绍
1、在峰丛地貌单元山区等地区经常会存在危岩体，存在发生崩落、局部坍塌形成地质灾害的危险，危岩体的形成主要受地形地貌、岩性、节理构造裂隙等因素共同作用的影响，危岩发育的裂隙主要有层面裂隙、构造裂隙和卸荷裂隙，其中，卸荷裂隙是在构造裂隙基础上，在自身重力作用下发育而成的，通过工程地质测绘、钻探、槽探工作，查明卸荷裂隙带走向基本与危岩带走向一致，对整个危岩带的稳定性起决定作用。
2、为了对危岩体的稳定性进行研究，需要对危岩体的裂隙参数、边界条件等数据进行采集、计算、分析，在危岩勘查过程中，通常采用管道探测器深入勘察孔内部进行精准勘察，现有的管道探测器包括推杆电缆，推杆电缆前端配有无限旋转不锈钢材质摄像头、电子标尺和led灯，可在孔内无光环境下进行拍照、录制视频，测量孔内裂隙宽度、距离孔口距离。
3、但是现有的管道探测器对近水平方向的勘查孔孔内裂隙勘查具备一定的难度，主要原因为：
4、在勘察孔内裂隙较宽的情况下，前端摄像头结构易在重力作用下坠入裂隙内，无法继续深入、勘测裂隙的详细数据；
5、在勘察孔内裂隙导致孔段间产生位置偏移情况下，偏移处凸出的孔壁阻拦摄像头组件继续深入，勘察工作受限。
技术实现思路
1、为此，本专利技术提供一种危岩勘查孔内裂缝可视化装置和方法，有效解决了现有技术中的管道探测器在勘察孔内裂隙较宽的情况下前端结构易坠入裂隙内、在勘察孔
2、为解决上述技术问题，本专利技术具体提供下述技术方案：一种危岩勘查孔内裂缝可视化装置，具备：
3、导向主座，其端部安装有导向头座，所述导向主座、所述导向头座均沿勘查孔长度方向设置，所述导向头座外壁至少部分与所述导向主座平滑连接，并形成平滑部，所述导向主座远离所述平滑部的一侧超出所述导向头座的外壁，并形成支撑凸起部，所述导向头座前端装配有万向摄像头，所述万向摄像头内端连接有推杆电缆；
4、周限位板，设置在所述导向头座的侧边，所述周限位板设置为若干个，所述周限位板端部铰接在所述导向头座的侧边，所述导向头座内设置有扩张驱动件，所述扩张驱动件沿所述导向头座半径方向向外推动所述周限位板，以使所述周限位板抵接在所述勘查孔内壁；
5、在所述导向主座远离所述导向头座的端部安装有线缆套，所述线缆套套设在所述推杆电缆外，所述线缆套和所述导向主座之间设置有旋转接头，所述旋转接头带动所述导向主座旋转，以带动所述支撑凸起部远离所述勘查孔内底部、所述平滑部靠近所述勘查孔内底部。
6、进一步地，
7、所述导向头座的中心轴位置偏离所述导向主座的中心轴位置，所述导向头座、所述导向主座整体的重心处于所述导向头座以下的位置；
8、所述周限位板和所述导向头座之间的夹角为0°～90°，且所述周限位板在所述导向头座外壁的铰接处处于远离所述导向主座一侧。
9、进一步地，
10、所述导向主座包括主筒、安装在所述主筒侧边的底支撑筒；
11、所述主筒、所述底支撑筒上下对称，所述主筒、所述底支撑筒之间外壁形成为直线型壁体，所述主筒和所述导向头座的中心轴重合，所述主筒和所述底支撑筒中心轴的连接面与所述直线型壁体平行；
12、其中，所述主筒和所述底支撑筒内共同形成有供所述推杆电缆穿过的空腔。
13、进一步地，
14、所述导向头座侧边开设有侧壁槽，所述周限位板卡接于所述侧壁槽内，所述周限位板的长度小于所述侧壁槽的长度，所述侧壁槽内设置有连接轴，所述周限位板端部转动安装在所述连接轴上，所述连接轴上设置有扭转弹簧，所述扭转弹簧一端连接所述周限位板，另一端连接所述连接轴；
15、所述周限位板的厚度与所述侧壁槽的厚度相同。
16、进一步地，
17、所述导向头座包括设置在所述导向主座上的连接座、设置在所述连接座上的安装座；
18、所述侧壁槽设置在所述连接座侧壁上；
19、所述连接座端部开设有第一安装槽，所述安装座端部活动设置在所述第一安装槽内，所述安装座外壁开设有环槽，所述连接座侧壁滑动设置在所述环槽内，
20、所述万向摄像头安装在所述安装座上，所述连接座上沿中心轴方向开设有第一贯穿槽，所述安装座上沿中心轴方向开设有第二贯穿槽，所述推杆电缆贯穿所述第一贯穿槽、所述第二贯穿槽。
21、进一步地，
22、所述扩张驱动件包括安装在所述安装座靠近所述连接座一侧的斜导柱、滑动设置在所述第一安装槽内的滑座；
23、所述滑座内开设有斜向槽，所述斜导柱滑动设置在所述斜向槽内，所述滑座侧边开设有第二安装槽，所述第二安装槽内安装有推柱，所述推柱一端通过安装弹簧连接所述安装槽内部，另一端部抵接在所述周限位板内侧；
24、所述推柱在所述周限位板的抵接处靠近所述周限位板的铰接端。
25、进一步地，
26、所述安装座靠近所述连接座一侧设置有拉力弹簧，所述拉力弹簧的半径大于所述第一贯穿槽、所述第二贯穿槽的半径；
27、所述推杆电缆穿过所述拉力弹簧。
28、进一步地，
29、所述旋转接头包括连接在线缆套端部的连接头、连接在所述连接头上的旋转座；
30、所述导向主座端部旋转安装在所述旋转座上，所述旋转座内形成有齿轮槽、外弧槽，所述齿轮槽和外弧槽连通，所述齿轮槽内设置有旋转齿轮，所述导向主座与所述旋转齿轮连接，所述外弧槽内设置有驱动轮，所述驱动轮外接有微型电机，所述驱动轮穿过所述齿轮槽和外弧槽之间，且与所述旋转齿轮啮合；
31、所述齿轮槽顶部开口部直径小于内底部直径，以将所述旋转齿轮限位于所述齿轮槽内。
32、进一步地，
33、所述推杆电缆端部设置有绕线架，所述绕线架将所述推杆电缆缠绕收纳。
34、为解决上述技术问题，本专利技术还进一步提供下述技术方案：一种危岩勘查孔内裂缝可视化方法，包括以下步骤：
35、将装置前端深入勘查孔内，施加推力以使装置前端持续深入勘查孔内；
36、保持支撑凸起部在孔内接触式活动，以使导向头座运行在孔内一定高度位置；
37、观察孔内实时图像，基于检测到裂隙情况下，采集裂隙参数，并继续活动，以使得导向头座先进入到裂隙后一孔段；
38、将导向头座限位在裂隙后一孔段的孔壁上，以使得以裂隙后一孔段为基础面形成对整个前端结构的支撑作用；
39、通过旋转整个前端结构使得支撑凸起部远离孔壁底部，推动推杆电缆能够推动导向主座以平滑部为滑动面经过裂隙进入裂隙后一孔段，后继续深入进行勘察工作。
40、本专利技术与现有技术相比较具有如下有益效果：
41、本专利技术中本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种危岩勘查孔内裂缝可视化装置，其特征在于，具备：
2.根据权利要求1所述的危岩勘查孔内裂缝可视化装置，其特征在于，
3.根据权利要求1所述的危岩勘查孔内裂缝可视化装置，其特征在于，
4.根据权利要求3所述的危岩勘查孔内裂缝可视化装置，其特征在于，
5.根据权利要求4所述的危岩勘查孔内裂缝可视化装置，其特征在于，
6.根据权利要求5所述的危岩勘查孔内裂缝可视化装置，其特征在于，
7.根据权利要求6所述的危岩勘查孔内裂缝可视化装置，其特征在于，
8.根据权利要求1所述的危岩勘查孔内裂缝可视化装置，其特征在于，
9.根据权利要求1所述的危岩勘查孔内裂缝可视化装置，其特征在于，
10.一种根据权利要求1～9任一项所述的危岩勘查孔内裂缝可视化装置的可视化方法，其特征在于，包括以下步骤：
【技术特征摘要】
1.一种危岩勘查孔内裂缝可视化装置，其特征在于，具备：
2.根据权利要求1所述的危岩勘查孔内裂缝可视化装置，其特征在于，
3.根据权利要求1所述的危岩勘查孔内裂缝可视化装置，其特征在于，
4.根据权利要求3所述的危岩勘查孔内裂缝可视化装置，其特征在于，
5.根据权利要求4所述的危岩勘查孔内裂缝可视化装置，其特征在于，
6.根据权利要求5所...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨豹，王海波，孙东，熊松，杨乃康，赵阳，赵瑞志，安晶潭，张露霞，吕钊，张开江，蒲金金，曹洪，
申请(专利权)人：四川省地质环境调查研究中心，
类型：发明
国别省市：
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